本发明涉及生活用品技术领域，具体地说是一种家用酒杯清洗存放一体机。
背景技术：
高脚杯是家庭中经常使用的玻璃容器，高脚杯一般在喝白酒或红酒时使用，使用后的高脚杯同其它玻璃器具一样，需要进行清洁，以备下次使用。现有家庭中在进行高脚杯的清洁时，一般是人工徒手手持抹布进行高脚杯的清洁。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种家用酒杯清洗存放一体机，用于实现对高脚杯的智能化清洁。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：家用酒杯清洗存放一体机，其特征是，它包括酒杯夹持总成、清洁总成和挂板，所述酒杯夹持总成主要包括底座、夹持盘、夹持盘驱动机构和夹持臂，所述底座为后侧敞口的中空结构，在所述底座的内腔中设有支撑块，在所述支撑块上通过支座转动安装有夹持盘，在所述支撑块上设有驱动夹持盘旋转的夹持盘驱动机构；在所述夹持盘的圆形外壁上设有若干沿周向均匀设置的夹持臂，在所述夹持臂的自由端设有托板，在所述托板的表面设有橡胶，在所述托板与夹持臂的连接处设有柔性的挡块，在所述底座的侧壁上设有通孔，在所述通孔中固定有倾斜设置的放入槽，所述放入槽的顶部和左侧面敞口，放入槽的左侧面朝向夹持盘，在所述放入槽中设有第一垫块，在所述托板上设有第二垫块，第一垫块和第二垫块均为条状的柔性件，在所述夹持臂上通过支耳铰接安装有夹持杆，在所述夹持杆的作用端设有弧形槽，在所述夹持杆的驱动端与夹持臂之间设有电动伸缩杆；
在所述底座的后侧设有清洁总成，所述清洁总成主要包括安装架、喷雾机构、刷洗机构和冲洗机构，且喷雾机构、刷洗机构和冲洗机构位于同一圆弧上，所述喷雾机构主要包括第一气缸、第一壳体、外管、内管、水泵、水箱、清洁剂泵和清洁剂箱，所述第一气缸固定在安装架上，在所述第一气缸的活塞杆上固定有第一壳体，在所述第一壳体上固定有一端敞口、另一端封口的外管，在所述外管的侧壁上设有若干第一喷嘴，在所述外管的内侧设有内管，在所述内管的侧壁上设有两排横管，所述横管的一端与内管连通，所述横管的另一端与位于外管侧壁上的第二喷嘴连通，在所述第一壳体中设有水泵、水箱、清洁剂泵和清洁剂箱，所述水泵通过第一水管与水箱连通，所述水泵通过第二水管与外管连通，所述清洁剂泵通过第一清洁剂管与清洁剂箱连接，所述清洁剂泵通过第二清洁剂管与内管连接，所述第二清洁剂管穿过外管的侧壁后置于外管的内侧然后与内管连接；
所述刷洗机构主要包括第二气缸、第二壳体、大臂箱体、小臂箱体、固定杆、大臂和小臂，所述第二气缸固定在安装架上，在所述第二气缸的活塞杆上固定有第二壳体，在所述第二壳体上转动安装有大臂箱体，在所述第二壳体内设有驱动大臂箱体旋转的刷洗旋转机构；在所述大臂箱体上铰接安装有一对大臂，在所述大臂箱体内设有驱动两大臂同步靠近或远离的大臂驱动机构，在所述大臂的自由端设有第一清洁件；在所述大臂箱体上固定有小臂箱体，在所述小臂箱体上设有一对铰接设置的小臂，在所述小臂箱体内设有驱动两个小臂同步靠近或远离的小臂驱动机构，在所述小臂的自由端通过伸展弹簧连接有第一固定板，在所述第一固定板上设有第二清洁件；在所述小臂箱体上固定有中空的固定杆，在所述固定杆的内腔的后侧设有一对轮架，在所述轮架上转动安装有共轴设置的绕线轮和伸缩齿轮，两伸缩齿轮啮合配合且其中一个伸缩齿轮在伸缩电机的驱动下转动，在所述固定杆的前侧的内腔中设有一对过渡轮，在所述绕线轮上缠绕有拉绳，在所述固定杆的前侧的外壁上设有一对第一弹簧座，在所述第一弹簧座上通过第一弹簧连接有第二固定板，所述第二固定板通过直线段和圆弧段，在所述第二固定板上设有第三清洁件，所述拉绳绕过过渡轮并穿过第一弹簧座后与第二固定板固连；在所述固定杆的前端设有第二弹簧座，在所述第二弹簧座上通过第二弹簧连接有第三固定板，在所述固定板上设有第四清洁件，第一、第二、第三和第四清洁件均为柔性件；
所述冲洗机构主要包括第三气缸、第三壳体和喷水管，所述第三气缸固定在安装架上，在所述第三气缸的活塞杆上固定有第三壳体，在所述第三壳体上设有喷水管，在所述第三壳体内设有与喷水管连接的水泵；
在所述底座的后侧设有位于喷雾机构、刷洗机构和冲洗机构下方的集水槽；
在所述安装架上设有挂板，在所述挂板上设有一对平行设置的挂杆。
进一步地，所述夹持盘驱动机构包括夹持盘电机、主动齿轮、从动齿轮和夹持盘蜗轮，所述夹持盘电机固定在支撑块上，在所述夹持盘电机的输出端固定有夹持盘蜗杆，所述夹持盘蜗杆与夹持盘蜗轮啮合，所述夹持盘蜗轮与主动齿轮共轴设置，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与夹持盘共轴设置。
进一步地，所述刷洗旋转机构刷洗电机、齿圈和齿轮，所述刷洗电机固定在第二壳体内，所述齿轮固定在刷洗电机的输出端，所述齿轮与齿圈啮合，在所述大臂箱体上设有安装环，所述安装环与第二壳体转动连接，所述齿圈固定在安装环的内侧。
进一步地，所述大臂驱动机构主要包括大臂电机、大臂第一齿轮、大臂第二齿轮、大臂蜗轮和大臂蜗杆，在所述大臂箱体内转动安装有一对大臂第一齿轮，所述大臂固定在大臂第一齿轮上，在两个大臂第一齿轮之间设有大臂第二齿轮，大臂第一齿轮与大臂第二齿轮啮合，所述大臂蜗轮与大臂第二齿轮共轴设置，所述大臂电机固定在大臂箱体中，在所述大臂电机的输出端设有大臂蜗杆，所述大臂蜗杆与大臂蜗轮啮合。
进一步地，所述小臂驱动机构主要包括小臂电机、小臂第一齿轮、小臂第二齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述小臂电机固定在小臂箱体内，两个所述小臂第一齿轮转动安装在小臂箱体内，在两个小臂第一齿轮之间设有小臂第二齿轮，所述小臂第一齿轮与小臂第二齿轮啮合，所述从动锥齿轮与小臂第二齿轮共轴设置，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合且主动锥齿轮固定在小臂电机的输出端。
进一步地，在所述固定杆内设有若干导向块，在所述导向块上设有与拉绳配合的绳孔。
进一步地，在所述第一弹簧座上设有圆孔，在所述圆孔中固定有线管，所述线管的一端与第一弹簧座固连，所述线管的另一端固定在固定杆的侧壁上，所述拉绳穿过线管后与第二固定板固连。
本发明的有益效果是：本发明提供的酒杯清洗存放一体机，可以实现对高脚杯的自动化清洗，且清洗时先湿润，然后在喷洒清洁剂，随后进行旋转刷洗，最后在对高脚杯进行冲洗，这种方式下可高效实现对高脚杯的清洁，节省人力。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为酒杯夹持总成的正面示意图；
图3为酒杯夹持总成的背面示意图；
图4为夹持盘与夹持臂的配合示意图；
图5为夹持臂的示意图；
图6为夹持臂夹持高脚杯时的示意图；
图7为夹持臂的俯视图；
图8为放入槽的示意图；
图9为酒杯夹持总成的俯视示意图；
图10为清洁总成的示意图；
图11为喷雾机构的正面示意图；
图12为喷雾机构的俯视示意图；
图13为外管与第一壳体的配合示意图；
图14为外管与内管的配合示意图；
图15为外管、水泵、内管和清洁剂泵的位置示意图；
图16为刷洗机构的示意图；
图17为刷洗机构的内部结构示意图；
图18为大臂的驱动示意图；
图19为小臂的驱动示意图；
图20为固定杆的内部结构示意图；
图21为旋转机构的示意图；
图22为清洗高脚杯时的示意图；
图23为冲洗机构的示意图；
图24为高脚杯倒挂时的示意图；
图中：1底座，10支撑块，101支座，11夹持盘，12放入槽，13第一垫块，14从动齿轮，15主动齿轮，16夹持盘蜗轮，17支耳，18夹持盘电机，19集水槽；
2夹持臂，21托板，22第二垫块，23挡块，24耳板，25夹持杆，251弧形槽，26铰接，27立板，28电动伸缩杆；
3安装架；
4喷雾机构，41第一气缸，42第一壳体，43外管，431第一喷嘴，432第二喷嘴，44内管，441横管，45水泵，451第一水管，452第二水管，46水箱，47清洁剂泵，471第一清洁剂管，472第二清洁剂管，48清洁剂箱；
5刷洗机构，51第二气缸，52第二壳体，521齿圈，522齿轮，523刷洗电机，53大臂箱体，530缺口，531安装环，532大臂第一齿轮，533大臂第二齿轮，534大臂蜗轮，535大臂蜗杆，536大臂电机，54小臂箱体，541小臂第一齿轮，542小臂第二齿轮，543从动锥齿轮，544主动锥齿轮，545小臂电机，546安装板，55固定杆，551导向块，552绳孔，553轮架，554伸缩齿轮，555伸缩电机，56绕线轮，561过渡轮，562拉绳，57第一弹簧座，571第一弹簧，572线管，573连接杆，58第二弹簧座，581第二弹簧；
6冲洗机构，61第三气缸，62第三壳体，63喷水管，631出水孔；
7高脚杯；
8轴承，81大臂，811第一清洁件，82小臂，821第一固定板，822伸展弹簧，823第二清洁件，83第二固定板，831第三清洁件，84第三固定板，841第四清洁件；
9挂板，91挂杆。
具体实施方式
如图1至图24所示，本发明主要包括酒杯夹持总成、清洁总成和挂置总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。
酒杯夹持总成：
如图1至图3所示，酒杯夹持总成主要包括底座1、夹持盘11、放入槽12、夹持盘驱动机构和夹持臂2，底座1为基础支撑部件，底座的后侧敞口底座具有圆形的内腔，在底座的内腔中固定有支撑块10，在支撑块的顶部设有支座101，在支座上转动安装有圆形的夹持盘11，在支撑块上设有驱动夹持盘间歇转动的夹持盘驱动机构。夹持盘驱动机构主要包括从动齿轮14、主动齿轮15、夹持盘蜗轮16、支耳17和夹持盘电机18，从动齿轮14与夹持盘共轴设置，在支撑块上固定有夹持盘电机18，在夹持盘电机的输出轴上固定有夹持盘蜗杆，夹持盘蜗杆转动安装在支耳17上，夹持盘蜗杆与夹持盘蜗轮16啮合，夹持盘蜗轮与主动齿轮15共轴设置，主动齿轮与从动齿轮啮合。
在底座的侧壁上设有通孔，在通孔中固定有倾斜设置的放入槽12，如图8所示，放入槽为顶部和左侧面敞口的长方体形中空结构，放入槽的左侧面朝向底座的内腔中，在放入槽的内侧固定有条状的第一垫块13，第一垫块应为柔性件，避免碰伤高脚杯，第一垫块可以为塑料泡沫、橡胶件等。将高脚杯放入放入槽中，并使得高脚杯中部最细位置处搭在第一垫块上，第一垫块的设置可以保证高脚杯沿直线滑向底座。
如图4至图5所示，在夹持盘的外壁上固定有若干沿周向均匀设置的夹持臂2，在夹持臂的自由端固定有托板21，托板的表面设有橡胶，在托板上固定有第二垫块22，第二垫块与第一垫块的结构、形状、材质和作用均相同。在夹持臂与托板连接处设有挡块23，挡块为柔性件，可以为海绵、塑料泡沫等。在夹持臂上通过耳板24铰接26安装有夹持杆25，在夹持杆的作用端设有弧形槽251，弧形槽用于与高脚杯中部配合。如图7所示，在夹持臂上还固定有立板27，在立板上铰接安装有电动伸缩杆28，电动伸缩杆还与夹持杆的驱动端(夹持杆的两头分别为作用端和驱动端)铰接。这样，电动伸缩杆动作时，可以驱动夹持杆的摆动，如图6所示，当电动伸缩杆完全缩回后，夹持杆的作用端与第二垫块配合作用夹持住高脚杯中部最细位置处，此时托板托住高脚杯。
如图9所示，在底座的后侧设有集水槽19，用于收集清洁高脚杯后流下的水，将高脚杯放在放入槽中后，高脚杯滚动至底座的内腔中直至碰到挡块后，电动伸缩杆缩回直至夹持杆夹持住高脚杯，随后夹持盘电机动作，使得夹持盘逆时针转动，转动的角度为360度除以夹持臂的数目。当下一个高脚杯放在放入槽中后，重复上述动作。
在底座的后侧设有清洁总成，如图10所示，清洁总成主要包括安装架3、喷雾机构4、刷洗机构5和冲洗机构6，且喷雾机构4、刷洗机构5和冲洗机构6位于同一圆弧上，安装架设置在底座的后侧，安装架与底座直接或间接固定连接。
喷雾机构：
如图11至图14所示，喷雾机构主要包括第一气缸41、第一壳体42、外管43、内管44、水泵45、水箱46、清洁剂泵47和清洁剂箱48，第一气缸固定在安装架上，在第一气缸的活塞上固定有第一壳体42，在第一壳体上固定有外管43，外管为中空的圆管，且外管的一端敞口、另一端封口，在外管上设有若干第一喷嘴431，通过第一喷嘴喷出水雾或水滴。在外管的内侧设有内管44，在内管的外壁上设有两排对称设置的横管441，每排包括多个横管，横管的一端与内管连通，在横管的另一端设有第二喷嘴432，第二喷嘴固定在外管的侧壁上。如图15所示，在第一壳体的内部设有水泵45、水箱46、清洁剂泵47和清洁剂箱48，水泵45通过第一水管451与水箱连通，水泵通过第二水管452与外管连通，这样水泵抽取水箱中的水转移至外管中，然后经第一喷嘴喷出水雾或水滴。清洁剂泵47通过第一清洁剂管471与清洁剂箱48连通，清洁剂泵47通过第二清洁剂管472与内管连通，且第二清洁剂管穿过第二水管的外壁后伸入到第二水管中然后与内管连通。清洁剂泵抽取清洁剂箱中的清洁剂然后转移至内管中，最后经第二喷嘴喷出。
工作时，当高脚杯转动至喷雾机构位置处时，第一气缸动作使得外管伸入到高脚杯中，随后水泵动作向高脚杯中喷水雾或水滴，湿润高脚杯内壁；然后清洁剂泵工作，向高脚杯中喷入清洁剂，然后第一气缸动作使得外管从高脚杯中伸出。外管从高脚杯中伸出后，夹持盘继续转动直至到达刷洗机构位置处。
刷洗机构：
如图16至图21所示，刷洗机构主要包括第二气缸51、第二壳体52、大臂箱体53、小臂箱体54、固定杆55、绕线轮56、过渡轮561、拉绳562、大臂81和小臂82，第二气缸51固定在安装架上，在第二气缸的活塞杆上固定有第二壳体52，在第二壳体上转动安装有大臂箱体53，如图17所示，大臂箱体为中空结构，在大臂箱体上固定有安装环531，如图21所示，安装环转动安装在第二壳体中的轴承8上，在安装环的内侧固定有齿圈521，在第二壳体中设有刷洗电机523，在刷洗电机的输出端固定有齿轮522，该齿轮与齿圈啮合。通过刷洗电机、齿圈和齿轮驱动大臂箱体相对第二壳体的转动，刷洗电机、齿圈和齿轮构成了刷洗旋转机构。
如图18所示，在大臂箱体的内腔中转动安装有左右设置的两个大臂第一齿轮532，在两大臂第一齿轮之间设有大臂第二齿轮533，大臂第一齿轮与大臂第二齿轮啮合，在大臂箱体内设有大臂电机536，在大臂电机输出端设有大臂蜗杆535，大臂蜗杆与大臂蜗轮534啮合，大臂蜗轮与大臂第二齿轮共轴设置。在大臂箱体的下部设有一对缺口530，在大臂第一齿轮上固定有大臂81，大臂穿过缺口后伸出大臂箱体，在大臂的自由端可拆卸的安装有第一清洁件811，两第一清洁件位于两大臂之间，第一清洁件可以为海绵，大臂电机、大臂蜗轮、大臂蜗杆、大臂第一齿轮和大臂第二齿轮构成了大臂驱动机构；
在大臂箱体上固定有小臂箱体54，如图19所示，在小臂箱体的内腔中转动安装有左右设置的小臂第一齿轮541，在两小臂第一齿轮之间设有小臂第二齿轮542，小臂第二齿轮与从动锥齿轮543共轴设置，在小臂箱体中设有小臂电机545，在小臂电机的输出端设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮544，小臂箱体的前侧敞口，在小臂箱体的前侧设有安装板546，以便于小臂电机的安装。在小臂第一齿轮上固定有小臂82，小臂电机动作时，可以驱动小臂相对小臂箱体的摆动，且两小臂同步动作时相互靠近或远离。小臂的自由端伸出小臂箱体，在小臂箱体的自由端设有第一固定板821，在第一固定板与小臂的自由端之间设有伸展弹簧822，在第一固定板上可拆卸的安装有第二清洁件823，第二清洁件可以为海绵，第二清洁件粘接在第一固定板上。小臂电机、小臂第一齿轮、小臂第二齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮构成了小臂驱动机构。
如图20所示，在小臂箱体上固定有固定杆55，固定杆为中空结构，在固定杆的内腔中设有若干导向块551，在导向块上设有一对绳孔552。在固定杆的后侧的内腔中设有一对轮架553，在轮架上转动安装共轴设置的伸缩齿轮554和绕线轮56，两伸缩齿轮啮合，且其中一个伸缩齿轮在伸缩电机555的驱动下转动。在固定杆前侧的内腔中设有一对过渡轮561，在固定杆的前侧设有一对第一弹簧座57，第一弹簧座与固定杆之间通过一对连接杆573固定连接，在第一弹簧座上固定有第一弹簧571，第一弹簧的一端与第一弹簧座固连，第一弹簧的另一端与第二固定板固连，第二固定板包括直线段和圆弧段，在第二固定板上粘贴有第三清洁件831，第三清洁件为海绵件。在第一弹簧座的中部设有圆孔，在圆孔中设有线管572，在绕线轮上缠绕有拉绳562，拉绳穿过对应导向块上的绳孔并绕过过渡轮561后固定在第二固定板上，且在第一弹簧和伸缩电机的作用下拉绳处于拉直状态。当伸缩电机动作使得拉绳缠绕在绕线轮上时，第一弹簧受压缩，进而使得第二固定板靠近固定杆，两第二固定板之间的距离减小。在固定杆的前侧的内腔中螺纹安装有第二弹簧座58，在第二弹簧座上固定有第二弹簧581，第二弹簧的一端与第二弹簧座固连，第二弹簧的另一端与第三固定板84固连，在第三固定板上粘贴有第四清洁件841，第四清洁件可以为海绵。
大臂、小臂展开且第二固定板伸出后，如图22所示，第一、第二、第三和第四清洁件均与高脚杯接触，此时驱动刷洗电机动作，通过第一清洁件刷洗高脚杯杯口外侧，通过第二清洁件刷洗高脚杯杯口内侧，通过第三清洁件刷洗高脚杯底部的边缘，通过第四清洁件刷洗高脚杯的底部。使用后的高脚杯杯口和底部最容易污染，因此上述刷洗方式可实现对高脚杯的有效清洁。
刷洗后的高脚杯内残留了清洁剂，为清除高脚杯内的清洁剂，在安装架上设有冲洗机构。
冲洗机构：
如图23所示，冲洗机构主要包括第三气缸61、第三壳体62和喷水管63，第三气缸61固定在安装架上，在第三气缸的活塞杆上固定有第三壳体62，在第三壳体上设有喷水管63，喷水管通过管路与水泵连接，该水泵与喷雾机构中的水泵作用相同，均为向高脚杯内喷水。在喷水管上设有出水孔631，出水孔均匀布满喷水管的外壁。工作时，第三气缸动作使得喷水管置于高脚杯内，然后水泵动作使得喷水管向高脚杯内喷水实现对高脚杯的冲洗。
为收集清洁高脚杯后的水，在底座后侧设有集水槽19，刷洗高脚杯和冲洗高脚杯后的水均落在集水槽中。
为实现对高脚杯的放置，如图1所示，在安装架上通过螺钉固定有挂板9，在挂板上设有一对挂杆91，将高脚杯7置于挂杆91之间，实现对高脚杯的倒置放置。夹持盘每转动一次，高脚杯应当由喷雾机构位置处移动至刷洗机构位置处，或由刷洗机构位置处移动至冲洗机构位置处。为此，夹持臂设置为六个，喷雾机构与刷洗机构之间的圆弧对应的圆心角为60度，冲洗机构与刷洗机构之间的圆弧对应的圆心角为60度。第一、第二弹簧的设置，可以保证第三、第四清洁件与高脚杯内壁的紧密接触。