1.可带有旋转支架的磨豆咖啡机，包括机身（1）、水箱（2）、供水组件、旋转支架（4）、研磨组件和冲泡组件；所述机身（1）内至少设有冲泡室和研磨室，冲泡组件和研磨组件分别对应置于冲泡室和研磨室；
其特征在于：所述旋转支架（4）设置在机身（1）上，所述转支架（4）与机身（1）一体式或分体式设置；
所述旋转支架（4）轴线前部设置开口，开口内设置旋转件（3），旋转件（3）在旋转支架（4）开口进出，旋转支架（4）轴线前部对应的后部面设置出水孔或出水孔插孔位；
所述旋转支架（4）与旋转件（3）在同轴线上相对旋转运动；
所述旋转支架（4）轴线外围壁上设置冲泡头开口（4.2）和出料口（4.1）；
旋转件（3）转动装配于旋转支架（4）的腔室内，所述冲泡头开口（4.2）和出料口（4.1）分别对应冲泡腔（3.1）的开口贯通设置于旋转支架（4）上。
2.根据权利要求1所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述冲泡腔（3.1）的开口设置于旋转件（3）的弧形面和/或侧面上；
所述冲泡组件包括转动设置的旋转件（3），旋转件（3）内至少设置一个冲泡腔（3.1），冲泡腔（3.1）的开口以圆环形或扇形的轨迹转动；
所述冲泡组件至少设置有冲泡头开口（4.2）和出料口（4.1），供水组件的出水口和研磨组件的出粉口分别通过冲泡头开口（4.2）和出料口（4.1）连通冲泡腔（3.1）的开口；
所述冲泡腔（3.1）的开口随旋转件（3）转动，使其循环的依次与出料口（4.1）和冲泡头开口（4.2）连通；
所述冲泡腔（3.1）内远离开口处设置排液孔（3.7），排液孔（3.7）连通咖啡出口（3.2）；
所述冲泡腔（3.1）的开口与排液孔（3.7）之间设置有过滤网（3.8）。
3.根据权利要求2所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述旋转支架（4）上还设置有用于排污的排料口（4.3），冲泡腔（3.1）的开口随旋转件（3）转动连通排料口（4.3）；所述出料口（4.1）、冲泡头开口（4.2）和排料口（4.3）分别置于冲泡腔（3.1）开口的转动轨迹上，且随旋转件（3）转动，冲泡腔（3.1）开口循环的依次连通出料口（4.1）、冲泡头开口（4.2）和排料口（4.3）。
4.根据权利要求3所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述旋转件（3）至少一侧面的边缘轴向延伸有环形的凸边（3.3），所述冲泡头开口（4.2）内移动式装配有中通的冲泡头（5），该冲泡头（5）上至少设置一滚动件（7）滚动触碰凸边（3.3）内壁；凸边（3.3）内壁至少设置一凸台（3.4），当冲泡腔（3.1）的开口转动至与冲泡头开口（4.2）对应时，滚动件（7）于凸台（3.4）上滚动，使冲泡头（5）相对移动，且与冲泡腔（3.1）的开口密封连接；
或者，所述旋转支架（4）上对应冲泡头开口（4.2）至少设置一滚动件（7）滚动触碰旋转件（3）一侧面，该侧面上至少设置一凸台（3.4），当冲泡腔（3.1）转动至与冲泡头开口（4.2）对应时，滚动件（7）于凸台（3.4）上滚动，使冲泡腔（3.1）的开口内移，且与冲泡头开口（4.2）密封连接。
5.根据权利要求4所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述冲泡组件还包括驱动电机（8），旋转件（3）上设置有传动部（3.5），驱动电机（8）通过传动部（3.5）驱动旋转件（3）单向或双向转动；所述冲泡组件还包括冲泡头（5），冲泡头（5）与旋转支架（4）之间设置有弹性件（9），以弹性抬起冲泡头（5）。
6.根据权利要求5所述自动磨豆咖啡机，其特征在于：所述旋转支架（4）上设置有用于启停驱动电机（8）的微动开关（10）或磁力开关或红外线开关，旋转件（3）上设置有驱动部（3.6）驱动微动开关（10）或磁力开关或红外线开关开合或关闭，当冲泡腔（3.1）开口转动至与出料口（4.1）或冲泡头开口（4.2）或排料口（4.3）配合时，驱动部（3.6）驱动微动开关（10）或磁力开关或红外线开关关闭驱动电机（8）；一定时间后，驱动电机（8）自动恢复工作。
7.根据权利要求6所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述排料口（4.3）处设置有喷淋清洗件（11），该喷淋清洗件（11）通过清洗水泵（12）连通水箱（2），且向冲泡腔（3.1）内喷淋清水清洗；所述冲泡腔（3.1）的开口通过排料口（4.3）连通接渣盆（14）。
8.根据权利要求7所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述研磨组件包括研磨电机（15）、研磨刀具（16）和豆腔（17），研磨电机（15）轴性连接研磨刀具（16），研磨室通过出料口（4.1）与冲泡腔（3.1）的开口连通，所述研磨刀具（16）为刀片或平行研磨刀盘或锥磨刀盘或鬼齿磨刀盘。
9.根据权利要求8所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述冲泡头（5）上装配有进水件（6），该进水件（6）通过供水泵（13）连通水箱（2）；所述供水组件包括加热器（18）、供水泵（13）和水箱（2），或所述供水组件包括加热器（18）、供水泵（13）、清洗水泵（12）和水箱（2）。
10.根据权利要求9所述可带有旋转支架的磨豆咖啡机，其特征在于：所述豆腔（17）设置于机身（1）上部，研磨室设置于机身（1）与豆腔（17）之间；所述豆腔（17）下方或一侧设置有流水通道（17.1），该流水通道（17.1）的进水端通过推杆或推管套接或对接加热器（18）延伸的出水管（18.1）的出水端，流水通道（17.1）的出水端连通进水件（6）；出水管（18.1）的出水端连通热水出水口（1.1），所述机身（1）内设置有弹性复位的挡板（21），该挡板（21）启闭热水出水口（1.1）；豆腔（17）与机身（1）装配时推杆或推管驱动挡板（21）开启热水出水口（1.1），使出水管（18.1）的出水端与流水通道（17.1）的进水端贯通；豆腔（17）拆卸时，推杆或推管与挡板（21）分离，挡板（21）将热水出水口（1.1）遮挡或关闭，热水改变流向返回水箱（2）。