一种自动操作的拖把机的制作方法

本发明涉及一种家居的卫生洁具，具体的说是一种自动操作的拖把机。

背景技术：

拖把应源自于抹布，随着社会的进步和生活环境的改变，地面也由泥土变为光洁的木地板面、石地板面等，拖把来到了这个世界上，并实现了"直立行走的沫布"；但是、拖把的工作部分的拖把头，自身也需要不断地洗洁，并且拖把头的洗洁对作业者手的伤害上升为了需要解决的问题，于是便有了手不沾水的拧水拖把、挤水拖把等众多品种的拖把，终于实现了手和水分离的清洁拖地板的工具；当今的拖把的功能在不断的被扩大的，辅具也层出不穷，有圆形头的、平板头的、棒槌头的、呈现出了百花齐放的局面，

但是现在出现的多款拖把仅只适合于家用，对于大型厅堂并不适用，然而大厅堂拖地时洗一次大拖把要拖很长一段的地板，这等于前段在拖洗地板而后段则用拖把在地上和稀泥，因此能解决这些问题的新的清洁拖把有待我们发现和开发。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是要设计一种结构相对简单、并且便于适时的清洗拖把的技术方案及其设备装置。

本发明解决其技木问题所采用的技术方案及其产品是一种自动操作的拖把机；由清洗桶，齿轮板块，平板抹布，制控电机，曲臂总成，传动机构，驱动电机，行进轮，行进电机，搓洗板组成，其特征在于：所述的清洗桶的双侧向上对称的均固接有齿轮板块，清洗桶上并连接有曲臂总成和驱动曲臂总成转动的传动机构，所述的平板抹布由所述的曲臂总成传动，并构成平板抹布从清洗桶外的拖地板或隨曲臂的旋转到清洗桶内的所述的搓洗板上，并浸入蓄水中被搓洗，或随搓洗板提升水面上被搓干。

所述的清洗桶是用于蓄水的桶，下边四角均设有小滚轮，清洗桶的内两侧各向上高出端面的并对称的固接有齿轮板块，清洗桶的两侧面上端均设有贯通內外可转动的橫轴；清洗桶的后侧壁上方还设置有用于各传动机构的配置链接的凸台、加强筋。后侧壁下方还设置有用于行进轮，行进电机传动配置链接的凸台、加强筋。

所述的曲臂总成左右侧对称设置，曲臂总成为前节直臂并铰接后节弯曲臂，前节直臂后端的轴孔上側边上设有和轴孔同心的转臂齿轮，后节弯曲臂的前端的轴孔向后位弯曲部活动的连接有一从动齿轮，曲臂总成的后节弯曲臂的后弯节端设有轴套孔；前节直臂通过后端的轴孔和弯曲臂前端的轴孔构成活动铰接，并且构成前节直臂上的转臂齿轮和后节弯曲臂上的从动齿轮相啮合链接；各曲臂总成均通过后节弯曲臂上的后端轴孔和清洗桶内各侧上的橫轴分别的设置连接，并且后节弯曲臂上的连接的从动齿轮和清洗桶的內双侧上固接的齿轮板块构成啮合的相对链接；

所述的抹布总成，为一长方平板块的下面设置抹布，上面长向的左右端均设对称的支撑支架，各支撑支架其上端设螺孔，螺孔的下设轴套孔，一长轴贯穿平板块上面左右端的支撑支架上轴套孔，并且设置轴向滑动的连接；所述的制控电机固装在长轴的中部位上，电机两端的同向螺纹转轴分別的和平板块上面左右支撑支架上端的螺孔旋接，并电机通过长轴贯穿平板上面左右端的支撑支架上轴套孔构成平板抹布的链接，并电机的螺纹转轴带动平板块及抹布作左右向限定距离内的移动；抹布总成的平板块及抹布通过贯穿平板块上左右端的支撑支架上轴套孔的长轴的两头分别的和曲臂总成的前节直臂的前端设置固接，上述各链接构成：驱动制控电机控制抹布总成上的平板块及抹布以长轴为移动轴线并向左右向作限定距离内的移动。

所述的传动机构是由一套对称的链轮链条组合、和一驱动电机构成的驱动配置，其中各配套的链轮链条组合分别为同向传动的设置，所述的链轮链条组合中的前置链轮分别的和清洗桶外侧的橫轴固接的设置，所述的驱动电机固装在清洗桶后向外壁加强筋面上，电机两头的转动轴套置于清洗桶的后向壁的凸台中并设置活动连接，电机两头的转动轴的轴尾端上均固接上链轮链条组合中的后置链轮；前后置链轮通过链条的传动，其构成了：驱动电机传动链轮链条组合转动，传动曲臂总成的弯曲臂带动直臂并抹布总成以清洗桶内的橫轴为轴心向后向径弧转动，当弯曲臂被传动的和清洗桶上的齿轮板块的齿段啮合时，从动齿轮则传动转臂齿轮带动前节直臂，并以清洗桶内的橫轴为轴心向前向作弧形转动，即构成了抹布总成的抹布由于被翻转则形成抹布从清洗桶外的拖地板或翻转到清洗桶内被搓洗或被搓干。

上述的从动齿轮沿其啮合链接的清洗桶内双侧的齿轮板块上的齿轮段内转动，从动齿轮并传动前节直臂上的转臂齿轮带动前节直臂前、后向的径弧翻转，则前节直臂前端连接的抹布总成由曲臂总成带动作径弧向的翻转。

所述的行进轮一对的分别固接在行进电机两端的转动轴上，并设置在清洗桶的后向壁的下部，行进轮并其连接的行进电机通过电机两端的转动轴转动连接在清洗桶的后向壁的支撑架上，电机固定在加强筋面上，并行进轮着地行走设置。

所述的搓洗板为一平面设置波浪状的板块，搓洗板安装在清洗桶内中，搓洗板的下面至少四向上均设置弹簧，并搓洗板由众弹簧的弹力升高出清洗桶內的蓄水面上并设置搓洗板的限定上限位高及下限位高。

设置自动操作的拖把机上的制控电机，驱动电机，行进电机的自动操作控制系统程序电路，那么拖把机即自动操作拖地板并适时的清洗抹布，当然的自动操作的拖把机也可以分段的由人工进行各段的操作，或进一步的设置遥控自动操作控制系统进行遥控操作拖把机。

上构的自动操作的拖把机的结构及技术方案实现：抹布总成上的抹布由曲臂总成的传动，构成抹布从清洗桶外的拖地板到隨曲臂的弧形转动到清洗桶内的搓洗板上，并浸入蓄水中被搓洗，或随搓洗板提升水面上被搓干。

根据上述的技术方案，本技术及其应用方法可以实现拟定的目的。

本发明的自动操作的拖把机与己有的技术相比具有自动清洁拖地和自动清洁拖把的优势功能，其结构简单、操作方便可靠，其有益效果显而易见。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。

图1是一种自动操作的拖把机的主体结构示意图。

图2是图1右视示图。

图3是图1的俯视示图。

图4是本方案的平板抹布拖地到清洗的操作过程变化示意图。

图中：1清洗桶，2齿轮板块，3平板抹布，4制控电机，5曲臂总成，6传动机构，7驱动电机，8行进轮，9行进电机，10搓洗板。

具体实施方式

例1：本例其结构相对的对称设计，为撰文方便、清晰，文中或仅以单边的结构进行描述；设请参见附图，一种自动操作的拖把机；由清洗桶1，齿轮板块2，平板抹布3，制控电机4，曲臂总成5，传动机构6，驱动电机7，行进轮8，行进电机9，搓洗板10组成，其特征在于：所述的清洗桶1的双侧向上对称的均固接有齿轮板块2，清洗桶1上并连接有曲臂总成5和驱动曲臂总成5转动的传动机构6，所述的平板抹布3由所述的曲臂总成5传动，构成平板抹布3从清洗桶1外的拖地板或隨曲臂的旋转到清洗桶1内的所述的搓洗板10上，并浸入蓄水中被搓洗，或随搓洗板10提升水面上被搓干。

所述的清洗桶1是用于蓄水的桶，下边四角均设有小滚轮，清洗桶1的内两侧各向上高出端面的并对称的固接有齿轮板块2，清洗桶1的两侧面上部均设有贯通內外转动设置的橫轴；清洗桶1的后侧壁上方还设置有用于各传动机构的配置链接的凸台、加强筋；后侧壁下方还设置有用于行进轮，行进电机传动配置链接的凸台、加强筋。

所述的曲臂总成5左右侧对称设置，曲臂总成5为前节直臂并铰接后节弯曲臂，前节直臂后端的轴孔上側边上设有和轴孔同心的转臂齿轮，后节弯曲臂的前端的轴孔向后位弯曲部活动的连接有一从动齿轮，曲臂总成5的后节弯曲臂的后弯节端设有轴套孔；前节直臂通过后端的轴孔和弯曲臂前端的轴孔构成活动铰接，并且构成前节直臂上的转臂齿轮和后节弯曲臂上的从动齿轮相啮合链接；各曲臂总成5均通过后节弯曲臂上的后端轴孔和清洗桶1内向各侧上的橫轴分别的设置转动连接，并且后节弯曲臂上的连接的从动齿轮和清洗桶1的內双侧上固接的齿轮板块2构成啮合链接。

所述的抹布总成3，为一长方平板块的下面设置抹布，上面长向的左右端均设对称的支撑支架，各支撑支架其上端设螺孔，螺孔的下设轴套孔，一长轴贯穿平板块上面左右端的支撑支架上轴套孔，并且设置轴向滑动的连接；制控电机4固装在长轴的中部位上，电机两端的同向螺纹转轴分別的和平板块上面左右支撑支架上端的螺孔旋接，并电机通过长轴贯穿平板上面左右端的支撑支架上轴套孔构成平板抹布3的链接，并电机的螺纹转轴带动平板块及抹布作左右向限定距离内的移动；抹布总成3的平板块及抹布通过贯穿平板块上左右端的支撑支架上轴套孔的长轴的两头分别的和曲臂总成5的前节直臂的前端设置固接，上述各链接构成：驱动制控电机4控制抹布总成3上的平板块及抹布以长轴为移动轴线并向左右向作限定距离内的移动。

所述的传动机构6是由一套对称的前置链轮、后置链轮由链条链接的组合，和一驱动电机7构成的驱动配置，其中各配套的链轮链条组合分别为同向传动的设置，所述的链轮链条组合中的前置链轮分别的和清洗桶1外侧的橫轴固接的设置，所述的驱动电机7固装在清洗桶1后向外壁加强筋面上，电机两头的转动轴套置于清洗桶的后向壁的凸台中并设置活动连接，电机两头的转动轴的轴尾端上均固接上链轮链条组合中的后置链轮；前后置链轮通过链条的传动，其构成了：驱动电机7传动链轮链条组合转动，传动曲臂总成5的弯曲臂带动直臂并抹布总成3以清洗桶1两侧向的橫轴为轴心向后向径弧转动，当弯曲臂被传动的和清洗桶上的齿轮板块2的齿段啮合时，从动齿轮则传动转臂齿轮带动前节直臂，并以清洗桶1的橫轴为轴心向前向作弧形转动，即构成了抹布总成3的抹布由于被翻转则形成抹布从清洗桶1外的拖地板或翻转到清洗桶1内被搓洗或被搓干；上述的从动齿轮沿其啮合链接的清洗桶1内双侧的齿轮板块2上的齿轮段内转动，曲臂总成5的从动齿轮并传动前节直臂上的转臂齿轮带动前节直臂前、后向的径弧翻转，则前节直臂前端连接的抹布总成3由曲臂总成5带动的径弧向的翻转。

所述的行进轮8一对的分别固接在行进电机9两端的转动轴上，并设置在清洗桶1的后向壁的下部，行进轮8并其连接的行进电机9通过电机两端的转动轴转动连接在清洗桶1的后向壁的支撑架上，电机固定在加强筋面上，并行进轮8着地行走设置。

所述的搓洗板10为一平面设置波浪状的板块，搓洗板10安装在清洗桶1内中，搓洗板10的下面至少四向上均设置弹簧，并搓洗板10由众弹簧的弹力升高出清洗桶1內的蓄水面上并设置搓洗板10的限定上限位高及下限位高。

设置自动操作的拖把机上的制控电机4，驱动电机7，行进电机9的自动操作控制系统程序电路，那么拖把机即自动操作拖地板并适时的清洗抹布，当然的自动操作的拖把机也可以分段的由人工进行各段的操作，或进一步的设置遥控自动操作控制系统进行遥控操作拖把机。

上构的自动操作的拖把机的结构及技术方案实现：抹布总成上的抹布由曲臂总成的传动，构成抹布从清洗桶外的拖地板到隨曲臂的弧形转动到清洗桶内的搓洗板上，并浸入蓄水中被搓洗，或随搓洗板提升水面上被搓干。

这样根据上述的技术方案，本技术及其应用方法可以达到拟定的目标。

上述的的技术方案实现了拟定的目的，本发明虽然是用上述具体实施例加以详细说明的，并形成对应的权利要求，但本发明并不限于权利要求所述具体字面的内容，凡利用本发明的基本构思，进一步优化组合而形成的变形或改进方案，都应视为在本发明的保护范围之内。