1.一种智能摇摆床,其特征在于,包括支架、床体以及摆动控制装置,所述支架上界定出一个安装位,所述床体定位在所述安装位上并悬挂在所述支架上,相对所述支架可摇摆;
所述摆动控制装置包括通电产生电磁的脉冲变压机构、与所述脉冲变压机构配合的磁铁机构;所述脉冲变压机构固定在所述安装位上,所述磁铁机构固定在所述床体底部,并且可在所述脉冲变压机构的驱动下来回摆动,带动所述床体相对所述支架摇摆。
2.根据权利要求1所述的智能摇摆床,其特征在于,所述脉冲变压机构包括固定连接在所述支架上的第一固定座、至少一个设置在所述第一固定座上的脉冲变压线圈;
所述磁铁机构包括固定连接在所述床体底部的第二固定座、至少一个磁铁组件,所述磁铁组件穿过所述脉冲变压线圈的中心孔,并可沿所述中心孔的轴向来回移动,所述磁铁组件的两端固定在所述第二固定座上。
3.根据权利要求2所述的智能摇摆床,其特征在于,所述脉冲变压线圈为封闭式纯铜脉冲变压线圈。
4.根据权利要求2所述的智能摇摆床,其特征在于,所述磁铁机构还包括设置在所述第二固定座上的梳形刻度尺,所述梳形刻度尺平行所述磁铁组件;
所述脉冲变压机构还包括检测所述梳形刻度尺移动行程的光电发射接收管,所述光电发射接收管对应所述梳形刻度尺设置在所述第一固定座上,所述梳形刻度尺悬空在所述光电发射接收管上。
5.根据权利要求4所述的智能摇摆床,其特征在于,所述脉冲变压机构包括间隔相对的两个所述脉冲变压线圈,所述光电发射接收管设置在两个所述脉冲变压线圈之间;
所述磁铁机构包括两个所述磁铁组件,两个所述磁铁组件分别穿过两个所述脉冲变压线圈的中心孔;所述梳形刻度尺设置在两个所述磁铁组件之间。
6.根据权利要求4所述的智能摇摆床,其特征在于,所述摆动控制装置还包括控制中心,所述控制中心与所述脉冲变压机构电连接;所述光电发射接收管将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至所述控制中心,所述控制中心根据所述移动行程数据调节供给所述脉冲变压线圈的电流,以调节所述磁铁机构的摆动幅度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的智能摇摆床,其特征在于,所述安装位为设置在所述支架上的槽位;所述槽位在所述床体摇摆方向上的相对两侧开放,另外相对两侧形成有与所述床体两端配合的连接部。
8.根据权利要求7所述的智能摇摆床,其特征在于,所述槽位底部设有相间隔的两条钢枝,所述钢枝的两端分别延伸至所述连接部并活动连接在所述连接部上,使得所述钢枝可相对所述连接部转动;所述床体的两端分别设有与所述钢枝配合的钢枝管位。
9.一种权利要求1-8任一项所述的智能摇摆床的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在床体受重并相对支架摇摆后,检测所述床体的摇摆幅度,并与设定的摇摆幅度进行比较;
S2、在检测的所述摇摆幅度小于设定的摇摆幅度时,增加脉冲变压机构的电流,增大磁铁机构的摇摆幅度,从而增大所述床体相对所述支架摇摆的幅度;
在检测的所述摇摆幅度大于设定的摇摆幅度时,减小脉冲变压机构的电流,减小磁铁机构的摇摆幅度,从而减小所述床体相对所述支架摇摆的幅度。
10.根据权利要求9所述的智能摇摆床的控制方法,其特征在于,步骤S1中,所述床体相对所述支架摇摆时,带动磁铁机构相对脉冲变压机构摇摆;
检测所述床体的摇摆幅度时,所述脉冲变压机构的光电发射接收管检测所述磁铁机构的梳形刻度尺的移动行程,并将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至控制中心;设定的摇摆幅度包括设定的梳形刻度尺的移动行程;
所述控制中心将所述梳形刻度尺的移动行程数据与设定的梳形刻度尺的移动行程数据进行比较;
步骤S2中,在所述梳形刻度尺的移动行程数据小于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时,所述控制中心增加所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流,增大所述磁铁机构的摇摆幅度,从而增大所述梳形刻度尺的移动行程;
在所述梳形刻度尺的移动行程数据大于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时,所述控制中心减小所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流,减小所述磁铁机构的摇摆幅度,从而减小所述梳形刻度尺的移动行程。