技术总结
一种具有越障跨越功能的智能行走装置，其圆形底座(8)上设置有一对分别提供直线行走动力的驱动轮(1、2)、以及设置在与驱动轮(1、2)等距离点位置上的转向机构(3)，其特征在于，还包括分别设置在吸尘口(4)两侧的第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)，所述第一滑动骨(5)和第二滑动骨(6)均有相同的内高外低的形状使得底座(8)遇到有垂直高度的障碍时，所述第一滑动骨(5)和/或第二滑动骨(6)可抬高底座(8)与地面距离从而越过障碍。实施本实用新型上述智能行走装置，既可以作出智能扫地机，也可以做成智能拖地机。本实用新型以简洁的结构实现在遇到垂直障碍的时候起到跨越障碍作用，防止机器前进被阻止。
技术研发人员：喻业浪
受保护的技术使用者：深圳市小马智能科技有限公司
文档号码：201620303068
技术研发日：2016.04.13
技术公布日：2017.04.26