全自动按摩洗浴器的制作方法

本实用新型涉及一种全自动按摩洗浴器，特别是洗浴器的多向调整结构。

背景技术：

洗浴是人们日常生活必不可缺的一件事，不仅是对人体自身产生的汗垢和油污进行清除，更重要的是可以消除人体疲劳，舒筋活血，改善睡眠，帮助提高皮肤的抗病力，同时对代谢功能起到良好的推动作用。每个人都需要洗澡，去除自身汗垢和油污，然而洗澡除垢对部分人群来说又成了一件虽细而烦的家庭事务，例如儿童需要父母帮忙洗，老人需要子女帮忙擦洗，肢体残疾人员更需要他人帮助，凡此种种。

本着解民优，顺民意，惠民生的出发点，以享受舒适为理念，急需设计一款洗浴器，能够快速自如，省力、方便地完成对人体整个洗浴过程的控制，同时满足人体各部位的按摩需求。该按摩洗浴器必须能够完全实现洗擦、按摩的任务，消除各类人群洗澡时需借助他人帮助的烦恼，解决家庭外出创业者的后顾之忧。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动按摩洗浴器，该洗浴器要求体积小，重量轻，功能多，实用范围广，结构简单，使用方便，舒适享受。该洗浴器需以自动洗澡作为主要功能，同时可更换相应的机具，实现对人体各部位进行按摩的功能。

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动按摩洗浴器，包括固定框架和可沿固定框架上下移动的洗浴器箱，洗浴器箱前端面上设置有既可在平行于前端面的平面内旋转，又能在垂直于前端面的平面内摆动的电动转刷摆臂架，电动转刷摆臂架与可拆卸刷头连接。

所述固定框架包括两条竖直方向平行设置的齿条，齿条与洗浴器箱左右两侧面的上下滚动齿轮匹配；所述洗浴器箱左右两侧面上还设置有滑轮，滑轮一侧为压板条，压板条与固定框架相连。

所述上下滚动齿轮与洗浴器箱内的第四驱动电机相连。

所述电动转刷摆臂架的一端通过支撑座和支撑座轴与洗浴器箱内的芯轴内孔连接，芯轴另一端与压板和拉板连接；所述压板上设置有蜗轮和驱动电动转刷摆臂架沿垂直于前端面的平面内摆动的第一驱动电机；所述拉板上设置有与蜗轮匹配的蜗杆，拉板通过连杆、摇臂与第三驱动电机相连。

蜗杆与驱动电动转刷摆臂架在平行于前端面的平面内旋转的第二驱动电机连接。

本实用新型采用24V的绝对安全电压，全封闭式遥控操作，齿条与固定框架两竖直边安装固定，压板条与齿条同步安装，洗浴器箱体两侧设有上、下滚动齿轮、滑轮，滑轮由压板条压控，使洗浴器箱体两侧上、下滚动齿轮与固定框架齿条啮合。可拆卸刷头是人体擦洗的专用具，安插在电动转刷摆臂架上方孔内，电动转刷摆臂架内部电机经齿轮传递装置，使刷头转动。电动转刷摆臂架与支撑座连接固定，支撑座另一端通过支撑座轴安装在芯轴内孔，支撑座轴一端装有传动齿轮，该齿轮与第一驱动电机输出端的齿轮组合。芯轴另一端与箱体内拉板、压板连接固定，使电动转刷摆臂架在箱外结合牢固。第三驱动电机(摆臂定位电机)安装在箱内，经摇臂，连杆，带动拉板，拉板上蜗杆与压板上蜗轮啮合推拉带动芯轴，支撑座，使电动转刷摆臂架左右来回运动(即在平行于前端面的平面内调整位置)。刷头和电动转刷摆臂架前后摇动(例如垂直于箱体前端面的平面内90度旋转摆动)原理，第一驱动电机安装固定在压板上，其与芯轴之间安装有一组齿轮，负责传动动力，经齿轮传动给芯轴孔内的支撑座轴，支撑座轴触动支撑座，使刷头和电动转刷摆臂架前后产生前后往复作用。洗浴器箱上下移动原理：洗浴器箱内设有第四驱动电机，该电机经齿轮减速后通过蜗杆，蜗轮，轴等，使洗浴器箱外两侧上、下滚动齿轮在齿条上啮合合运动。电动转刷摆臂架调整机构：第二驱动电机安装在箱内拉板上，经蜗杆与压板上蜗轮齿合，带动芯轴，支撑座，使电动转刷摆臂架可左右(例如180度范围内)往复动作(即先通过第三驱动电机驱动电动转刷摆臂架在平行于箱体前端面的平面内旋转到一个合适位置后再使用第二驱动电机驱动电动转刷摆臂架左右来回摇动)。

本实用新型的刷头配合电动转刷摆臂架实现了上、下、左、右、前、后多维度的运动，满足了自动洗澡时从多个角度实现擦洗的目的，完全可以代替他人帮忙，实现自行洗澡。此外，配合遥控操作电机的启停，自主选择性更强。可拆卸刷头的设计方便了更换不同功能的刷头，按摩和擦洗均能实现。整套洗澡器的机械结构简单，可靠性高，体积小，重量轻，功能多，实用范围广，使用方便，舒适享受。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3为本实用新型电动转刷摆臂架的驱动结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为支撑座轴及齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明：

如图1～5所示，一种全自动按摩洗浴器，包括门形固定框架1和可沿固定框架1两条竖直边上下移动的洗浴器箱2，洗浴器箱2前端面上设置有既可在平行于前端面的平面内180度往复运动，同时又能在垂直于前端面的平面内90度旋转的电动转刷摆臂架3，电动转刷摆臂架3与可拆卸刷头4连接。固定框架1上包括两条竖直方向平行设置的齿条，齿条与洗浴器箱2左右两侧面各一对上下滚动齿轮5匹配；洗浴器箱2左右两侧面上还设置有一对滑轮6，滑轮6一侧为压板条7，压板条7与固定框架1相连，通过压条板7限制洗浴器箱2只能沿上下方向移动。上下滚动齿轮5与洗浴器箱2内的第四驱动电机12-4相连。电动转刷摆臂架3的一端通过支撑座17和支撑座轴15与洗浴器箱2内的芯轴8一端的内孔连接，芯轴8另一端与压板9和拉板10连接；压板9上设置有蜗轮11和驱动电动转刷摆臂架3沿垂直于前端面平面内90度旋转的第一驱动电机12-1，第一驱动电机12-1与芯轴8之间设置有一组齿轮，该组齿轮中的一个传动齿轮16安装在支撑座轴15一端，负责传递动力；拉板10上设置有与蜗轮11匹配的蜗杆13，蜗杆13与第二驱动电机12-2连接，作为左右往复摇摆机构。拉板10通过连杆14、摇臂与驱动电动转刷摆臂架3在平行于前端面的平面内调整角度的第三驱动电机12-3相连。

使用操作：洗浴有站，坐两种方式，先把刷头4插在电动转刷摆臂架3孔内，开启热水开关，水从刷头流出，靠近洗浴器箱2，启动第一驱动电机12-1，电动转刷摆臂架3倒向人体，刷头4贴在人体相应部位，启动电动转刷摆臂架3内电机18，使刷头4转动，根据需求，可再启动第一驱动电机12-1，调节前后压紧程度，使刷头4在人体上产生紧松的变化。左右擦洗时，先启动第三驱动电机12-3，调整至合适位置后，启动第二驱动电机12-2，经连杆14带动拉板10，拉板10上蜗杆13与压板9上蜗轮11啮合作用，芯轴8和支撑座17产生动作，使电动转刷摆臂架3连同刷头4在人体左右来回运动。无双手残疾人员，可用脚点动设在地面开关，达到自主洗浴的过程。上下清洗时，启动第四驱动电机12-4，传送给箱体外侧的上下滚动齿轮5，受压板条7作用齿轮在齿条上运转，电动转刷摆臂架3输出动力，使刷头4在人体部位上下擦洗。人体两侧与裆部擦洗时，启动第二驱动电机12-2，拉板10上的第二驱动电机12-2通过蜗杆13带动蜗轮11，压板9带动芯轴8，支撑座17转向，使电动转刷摆臂架3可左右旋转到合适程度，再启动前后调节机构，即第一驱动电机12-1，电动转刷摆臂架3的刷头4贴人体侧边裆部。站立不便人群如老年、残疾、可坐着背对洗浴器，调整洗浴器箱2的高度，使刷头4接触背部，上下擦洗，洗完后，再面座对洗浴器，拔下刷头4，用软轴端头插在电动转刷摆臂架3上端可拆卸孔内，把刷头4插在软轴另一端手柄上，启动电动转刷摆臂架3内电机，输出动力给软轴，使手柄刷头转动，用手操作，把刷头任意在前胸下部擦洗。