1.一种高仰俯低隐藏式擦窗机，包括吊臂机构、起升机构(4)、回转机构(2)、底架(1)，所述回转机构(2)设置在底架(1)上，所述起升机构(4)通过仰臂座(3)与回转机构(2)连接，所述吊臂机构包括大臂(8)和升降装置，所述大臂(8)的一端设有羊角臂头(10)，所述羊角臂头(10)下方设有吊篮(11)，吊篮(11)通过钢丝绳经羊角臂头(10)、大臂(8)后连到起升机构(4)，所述大臂(8)的另一端设有配重块(9)，所述大臂(8)通过升降装置与仰臂座(3)连接，其特征在于：所述升降装置包括下液压缸(5)、仰臂架(6)、上液压缸(7)，所述仰臂架(6)一端与仰臂座(3)销轴连接，另一端与大臂(8)销轴连接，所述上液压缸(7)一端与仰臂架(6)销轴连接，另一端与大臂(8)销轴连接，所述下液压缸(5)一端与仰臂座(3)销轴连接，另一端与仰臂架(6)销轴连接。
2.根据权利要求1所述高仰俯低隐藏式擦窗机，其特征在于：所述下液压缸(5)、仰臂架(6)、仰臂座(3)之间形成的三角形与所述上液压缸(7)、仰臂架(6)、大臂(8)之间形成的三角形全等，且所述大臂(8)、仰臂座(3)、下液压缸(5)、上液压缸(7)形成一个平行四边形。
3.根据权利要求1或2所述高仰俯低隐藏式擦窗机，其特征在于：所述大臂(8)为伸缩臂。