技术总结
本实用新型公开高层玻璃幕墙清洗机器人子机自纠偏式回收系统，包括母机，母机内部为中空结构，母机的内部设置有通过自受力进行位移的XY移动平台，XY移动平台的一端设置有便于控制子机推出和回收的伸缩机构，XY移动平台的另一端设置有回收子机时精确的定位的纠偏罩子，纠偏罩子内侧安装的滑块通过电磁铁吸附固定子机的接入端面，设计科学，安全快速收回多个单元清洗机器人至高层建筑外表面清洗主机，提升玻璃幕墙的清洗效率，适合应于多工位进行作业，而且安全性能高，自动化程度高，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
技术研发人员：周环;董雪菲;罗彬
受保护的技术使用者：北京历途科技有限公司
文档号码：201620540941
技术研发日：2016.06.07
技术公布日：2017.08.25