一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置的制作方法

本实用新型属于智能清洁家居技术领域，具体的说，是涉及一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置。

背景技术：

随着技术的发展，清洁机器人逐渐走入普通家庭。

从结构与功能的角度区分，现有的清洁机器人主要包括扫地机器人、擦玻璃机器人、吸尘机器人及洗碗机器人几类。在上述的清洁机器人当中，又以擦玻璃机器人最受欢迎。

目前常见的擦玻璃机器人，多为通过磁力吸合的双跑车结构。使用时，将两个带有擦头的跑车分别放在玻璃的两面，则擦头就接触于玻璃上，两跑车通过磁力相对吸附固定。通过遥控器控制其中一个跑车移动，则另一根跑车受磁力作用同步移动，完成对玻璃的双面擦拭。

但因为擦头安装于跑车底部，而跑车的正投影是将擦头完全覆盖的，因此玻璃靠近边缘的地方，是擦拭的盲区。所以在使用跑车对玻璃擦拭完成后，依然需要人工擦拭。

同时，因为跑车依靠电池驱动，其轮胎在玻璃上移动，若两跑车之间的吸合力过小则存在擦拭不干净的情况，并存在跑车掉落的风险。若两跑车的吸引力过大，则能提高擦拭效果，但必然造成跑车移动过程中阻力增大，则跑车仅对小区域内的玻璃擦拭完成后就耗光电池电量，无法对整块玻璃进行清洁。

综上所述，现有的跑车式擦玻璃机器人，存在较多缺陷。

而目前的建筑多为高层建筑，处于安全的角度考虑，多数家庭仅对玻璃内侧进行人工清洁，无法对外侧玻璃进行清洁。

基于上述情况，如何设计一种能够对高层建筑的玻璃进行外侧或双侧进行擦拭的装置，且具有较好的擦拭效果，是本领域技术人员亟需解决的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置。本装置通过设计全新的结构，可以高效的完成玻璃外侧的擦拭工作。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置，包括：

X轴直线滑台，所述X轴直线滑台具有X轴滑块；

所述X轴滑块与Z轴直线滑台固定连接，Z轴直线滑台上具有Z轴滑块；

所述Z轴滑块与支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端固定连接有擦头；

所述X轴直线滑台的底部的一侧与一个L型定位座固定连接；L型定位座的底部固定连接有两个吸盘。

优选的，所述擦头为正方形、长方形或圆形。

优选的，所述吸盘包括一体成型的吸盘头及吸盘体，吸盘体的上部与进气管密闭连接，进气管被封头密闭。

优选的，所述吸盘为橡胶或硅胶材质。

优选的，所述擦头为正方形，擦头的长度大于Z轴直线滑台的高度。

优选的，所述擦头的长度大于L型定位座与X轴直线滑台的高度之和。

本实用新型的有益效果是：

(1)依靠吸盘将本装置吸附于窗户台上，使得擦头能够获得足够大的压力，保证擦头对外侧玻璃擦的擦拭效果。

(2)吸盘具有进气结构，便于使用完成后从窗户台拆卸。

(3)具有二轴联动功能，对于正方形、长方形甚至圆形玻璃均能够全方位擦拭，无需擦拭完成后人工对玻璃边缘进行二次擦拭。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中L型定位座与吸盘的配合图；

图3是图2的右视图；

图4是本实用新型的应用状态图；

图中：1、Z轴直线滑台，2、Z轴滑块，3、X轴滑块，4、X轴直线滑台，5、L型定位座，6、支撑杆，7、擦头，8、封头，9、进气管，10、吸盘体，11、吸盘头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例1：一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置，其结构如图1所示，包括：

X轴直线滑台4，所述X轴直线滑台4具有X轴滑块3；

所述X轴滑块3与Z轴直线滑台1固定连接，Z轴直线滑台1上具有Z轴滑块2；

所述Z轴滑块2与支撑杆6的一端固定连接，支撑杆6的另一端固定连接有擦头7；

所述X轴直线滑台4的底部与一个L型定位座5固定连接，L型定位座5的底部与两个吸盘固定连接。

所述吸盘包括一体成型的吸盘头11及吸盘体10，吸盘头11与L型定位座5固定连接，吸盘体10的上部与进气管9密闭连接，进气管9被封头8密闭。

所述封头8可以与进气管9为过盈配合，也可以是螺纹配合。

作为一种情况，支撑杆6可以选择为套管与套杆的结构，使得擦头在磨损后，可以方便的进行更换。

所述吸盘体10及吸盘头11均可为橡胶或硅胶材质。

本实施例中，擦头7为正方形或长方形。当其为正方形时，擦头7的长度大于Z轴直线滑台的高度(即大于Z轴直线滑台1在X轴方向的高度)，使得擦头7可以擦拭玻璃的左右两侧边缘处。同时，所述擦头7的长度大于L型定位座5与X轴直线滑台4的高度之和，使得擦头7可以擦拭玻璃的下边缘处。作为更佳的情况，所述擦头7运动到最高点时其上边缘高于Z轴直线滑台1的上边缘，使得擦头7可以擦拭玻璃的上边缘处。

采用了上述结构后，可以实现对方形玻璃的无死角擦拭。

使用前，将窗户台擦拭干净，然后略微洒水，以提高吸附效果。

如图4所示，使用时，将X轴直线滑台4的部分探出窗户，吸盘放置于窗户台上，然后令擦头7与玻璃外侧接触，当发现擦头7被玻璃挤压变形时，用力下压L型定位座5，则吸盘就牢固的吸附在了窗户台上。

随后X轴滑块3移动，则带动擦头7左右移动，Z轴滑块2上下移动，则带动擦头7进行上下移动，继而完成对玻璃外侧的擦拭。

因为吸盘牢固的吸合在窗户台上，就保证了擦头7始终处于与玻璃紧密接触的状态，确保擦头X轴和Z轴移动的过程中，具有良好的擦拭效果。

擦拭完成后，将封头8在进气管9上拆卸，则进气管9就与大气连通，吸盘内部的真空状态被打破，可以方便的将本装置从窗户台上拆卸，放置于角落。

实施例2：一种基于二轴联动的外侧玻璃擦拭装置，其结构如图1所示，包括：

X轴直线滑台4，所述X轴直线滑台4具有X轴滑块3；

所述X轴滑块3与Z轴直线滑台1固定连接，Z轴直线滑台1上具有Z轴滑块2；

所述Z轴滑块2与支撑杆6的一端固定连接，支撑杆6的另一端固定连接有擦头7；

所述X轴直线滑台4的底部与一个L型定位座5固定连接，L型定位座5的底部与两个吸盘固定连接。

所述吸盘包括一体成型的吸盘头11及吸盘体10，吸盘头11与L型定位座5固定连接，吸盘体10的上部与进气管9密闭连接，进气管9被封头8密闭。

所述封头8可以与进气管9为过盈配合，也可以是螺纹配合。

作为一种情况，支撑杆6可以选择为套管与套杆的结构，使得擦头在磨损后，可以方便的进行更换。

所述吸盘体10及吸盘头11均可为橡胶或硅胶材质。

本实施例中，擦头7为圆形，直径大于Z轴直线滑台1的高度(即大于Z轴直线滑台1在X轴方向的高度)，且擦头7的直径大于L型定位座5与X轴直线滑台4的高度之和，使得擦头7的外边缘可以对圆形玻璃的外边缘实现完全接触。

使用前，将窗户台擦拭干净，然后略微洒水，以提高吸附效果。

如图4所示，使用时，将X轴直线滑台4的部分探出窗户，将吸盘放置于窗户台上，然后令擦头7与玻璃外侧接触，当发现擦头7被玻璃挤压变形时，用力下压L型定位座5，则吸盘就牢固的吸附在了窗户台上。

随后X轴滑块3移动，则带动擦头7左右移动，Z轴滑块2同步上下移动，则带动擦头7进行上下移动。从几何的角度分析，圆是由无限多个小直线段连接进而无限逼近而成。本实施例中，因为采用了X轴与Z轴的二轴联动机构，使得擦头7可以走出斜线轨迹，有限多的斜线轨迹相互逼近，则擦头行走出来的轨迹就近乎于圆形，与圆形玻璃的外边缘基本一致，就完成了对玻璃外侧的高效擦拭。

擦拭完成后，将封头8在进气管9上拆卸，则进气管9就与大气连通，吸盘内部的真空状态被打破，可以方便的将本装置从窗户台上拆卸，放置于角落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。