专利名称：多轴联动移料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及线圈绕制自动生产线制造技术领域，尤其是一种把线圈骨架从一个工位移到另一工位上的多轴联动移料机构。
背景技术：
为使电磁线圈绕制实现全自动化生产，首先需要把振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架移到绕线机的上料机构上，绕线机的上料机构为了与绕线机的主轴位置相对应，上料机构的线圈骨架槽之间需要间隔一段相同的距离，为解决并在一起的线圈骨架移到上料机构间隔相同距离的线圈骨架槽上，传统的做法是用一个取料轴从振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架中取下一个线圈骨架，取料轴在移动机构的带动下把线圈骨架装到上料机构的线圈骨架槽上，然后返回再取下另一个线圈骨架，再由移动机构的带动下把线圈骨架装到上料机构的另一个线圈骨架槽上，循环往复完成本道工序，这种机构存在的问题是移料速度慢，效率较低，会存在移料速度跟不上绕线机绕制线圈速度的情况。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴联动移料机构，其能同时取下多个并在一起的线圈骨架并分开装到绕线机的上料机构上，移料速度快，效率高。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种多轴联动移料机构，包括底板、 导向板、气缸、第一移料轴，第一移料轴和导向板平行固定在底板上，第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆，两根导向杆的轴线与第一移料轴的轴线相垂直，两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴，第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上，第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上，第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上，气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上，气缸活塞杆末端固定在一个连接板上，导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔，一根拉杆穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴上，另一端固定在连接板上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。上述的多轴联动移料机构，所述的底板下部连接一个沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件。进一步，所述的沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件下部连接一个摆动部件。上述的多轴联动移料机构，所述锁在第二移料轴上的限位销有两根。本实用新型通过气缸的动作能使各个移料轴并在一起或分开相应距离，因此取料时先使各个移料轴并在一起然后从振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架中一次就能取下多个线圈骨架，送料前又让气缸动作，使各个移料轴分开相应距离，同样各个移料轴上的线圈骨架也分开相应距离，这样各个移料轴又能在移动机构的带动下同时把多个线圈骨架装到绕线机上料机构的线圈骨架槽上，因此移料速度快，效率高。
[0009]图1是本实用新型实施例取料状态立体图。图2是本实用新型实施例送料状态立体图。图3是本实用新型实施例送料状态俯视图。图4是本实用新型实施例连接沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件和摆动部件立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。图1、图2、图3所示，一种多轴联动移料机构，包括底板1、导向板2、气缸3、第一移料轴4，第一移料轴4和导向板2平行固定在底板1上，第一移料轴4和导向板2之间平行设置两根导向杆5、6，两根导向杆5、6的轴线与第一移料轴4的轴线相垂直，两根导向杆 5、6上依次穿有第二移料轴7、第三移料轴8和第四移料轴9，第二移料轴7还穿于锁在第一移料轴4的限位销10上，第三移料轴8还穿于锁在第二移料轴7的限位销11上，第四移料轴9还穿于锁在第三移料轴8的限位销12上，气缸3以活塞杆31轴线和导向杆5、6相平行固定在底板1上，气缸3活塞杆31末端固定在一个连接板13上，导向板2上有一个轴线与导向杆5、6平行的导向孔，一根拉杆14穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴9上， 另一端固定在连接板13上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹15。所述锁在第二移料轴7上的限位销有两根11和111。图4所示，底板1下部连接一个沿第一移料轴4轴线方向移动的运动部件16。沿第一移料轴4轴线方向移动的运动部件16下部连接一个摆动部件17。本实用新型使用时，首先气缸3活塞杆31处于收缩，拉杆14推动第四移料轴9， 通过第四移料轴9又推动第三移料轴8，再通过第三移料轴8推动第二移料轴7向第一移料轴4靠紧，如图1所示；然后由运动机构16带动所有移料轴前移，移料轴上的线圈骨架夹 15就能把振动筛送出的四个线圈骨架夹住，运动机构16再带动所有移料轴后移，此时每个移料轴上都装有一个线圈骨架，再通过摆动部件17使装有线圈骨架每个移料轴转动90度； 此时让气缸3活塞杆31伸出，拉杆14就拉动第四移料轴9移动直到卡住限位销12，限位销 12又带动第三移料轴8移动，第三移料轴8再卡住限位销11和111后又带动第二移料轴7 移动，最后直到第二移料轴7卡住限位销10为止，如图2、图3所示；此时每个移料轴上的线圈骨架就能分开相应距离，再由运动机构16带动所有移料轴前移，就可把每个移料轴上的线圈骨架送到绕线机的上料机构上，移料完成后运动机构16再带动所有移料轴后移，摆动部件17回位带动每个移料轴处于初始状态进入下一个循环。本实用新型的移料轴还可根据需要增减，本领域的技术人员按权利要求做非实质性的改变都落入本案的保护范围。
权利要求1.一种多轴联动移料机构，包括底板、导向板、气缸、第一移料轴，其特征在于第一移料轴和导向板平行固定在底板上，第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆，两根导向杆的轴线与第一移料轴的轴线相垂直，两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴，第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上，第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上，第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上，气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上，气缸活塞杆末端固定在一个连接板上，导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔，一根拉杆穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴上，另一端固定在连接板上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。
2.根据权利要求1所述的多轴联动移料机构，其特征在于所述的底板下部连接一个沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件。
3.根据权利要求2所述的多轴联动移料机构，其特征在于所述的沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件下部连接一个摆动部件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多轴联动移料机构，其特征在于所述锁在第二移料轴上的限位销有两根。
专利摘要本实用新型公开一种多轴联动移料机构，包括底板、导向板、气缸、第一移料轴，第一移料轴和导向板平行固定在底板上，第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆，两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴，第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上，第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上，第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上，气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上，活塞杆末端固定在一个连接板上，导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔，一根拉杆穿过导向孔一端固定在第四移料轴上，另一端固定在连接板上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。本实用新型能同时转移多个线圈骨架，移料速度快，效率高。
文档编号H01F41/06GK201975260SQ20112002582
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者吴华祥, 吴肇桢, 肖鹏程 申请人:厦门米特自动化设备有限公司