机器人擦地机的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人，特别是一种机器人擦地机。

背景技术：

擦地机都是通过清洁抹布和水箱的组合来实现擦地功能，即通过湿擦的方式来解决清洁不干净的技术问题，该技术问题有两个要求，一是：清洁要干净；二是：不能留有水渍。

现有技术中CN 204146970 U公开了一种解决这种技术问题的技术方案，其技术方案：在清洁抹布后侧增加一块干抹布，其采用干抹布和湿抹布相结合的方式，即解决了采用干抹布清洁不彻底的问题，又避免了湿抹布容易在清洁表面留下水渍的缺陷，可以达到更佳的清洁效果。但是实际上上述的技术方案只是理论上解决了不能留有水渍的技术问题，因为在产品实际工作过程中，实现擦拭水渍功能的抹布也会不断地积累水，从而也变成了另一块湿抹布，起不到解决清除水渍技术问题的技术效果；另外实际上现实中有很多待清洁表面并不能通过简单的抹布擦拭来达到清洁干净的技术效果。例如：待清洁表面粘有饭粒，油质等类似的物质。

技术实现要素：

为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种机器人擦地机，采用作往复运动或者旋转运动的第一擦地装置，通过往复擦拭力或者旋转擦拭力，湿擦地面，以提高第一擦地装置的清洁能力。

本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种机器人擦地机，包括本体、设置于所述本体的控制模块和驱动模块、设置于所述本体下部的移动轮和擦地装置；还包括储水室；所述擦地装置包括第一擦地装置和第二擦地装置；所述第一擦地装置设置于所述本体底部靠前的一侧，所述第二擦地装置设置于所述本体底部靠后的一侧；所述驱动模块与所述第一擦地装置连接，所述第一擦地装置能够作往复运动或者旋转运动；所述储水室与所述第一擦地装置经水管相连。

本实用新型更进一步的改进如下所述。

所述第一擦地装置为单体往复运动；所述驱动模块包括第一马达，所述第一马达带动所述第一擦地装置往复运动。

所述第一擦地装置为双体往复运动；所述驱动模块包括第二马达、连杆和摆杆；所述第二马达经所述连杆、所述摆杆带动所述第一擦地装置同步往复运动。

所述第一擦地装置为单体旋转运动；所述驱动模块包括第三马达，所述第三马达带动所述第一擦地装置旋转运动。

所述第一擦地装置为双体旋转运动；所述驱动模块包括第四马达、涡轮涡杆机构、传送带；所述第四马达经所述涡轮涡杆机构、传送带带动所述第一擦地装置同步反向旋转运动。

在所述水管上串设一水阀，在所述本体上设置一调节手柄，所述调节手柄与所述水阀连接，能够改变所述水阀的开度。

包括超声雾化器；所述水管的入口正对所述超声雾化器，经所述超声雾化器雾化后的水汽经所述水管至所述第一擦地装置。

所述储水室放置于所述本体上，或者所述本体的内部设置所述储水室。

包括跌落感应模块，所述跌落感应模块设置于所述本体的底部且靠近前沿。

包括障碍感应模块，所述障碍感应模块设置于所述本体的底部且靠近前沿。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用作往复运动或者旋转运动的第一擦地装置，通过往复擦拭力或者旋转擦拭力，湿擦地面，以提高第一擦地装置的清洁能力，能够大大提高已清洁表面的洁净度。第一擦地装置能够作往复运动或者旋转运动，均分两种，单体往复运动、单体旋转运动，或者双体往复运动、双体旋转运动。同时，设置跌落感应模块和障碍感应模块，提高本机器人擦地机的移动安全性。

附图说明

图1为本实用新型机器人擦地机的结构示意图。

图2为图1底部一具体实施方式示意图。

图3为第一马达带动第一擦地装置的结构示意图。

图4为图1底部又一具体实施方式示意图。

图5为第二马达带动第一擦地装置的结构示意图。

图6为图1底部再一具体实施方式示意图。

图7为第四马达带动第一擦地装置的结构示意图。

图8为设置水阀和调节手柄的第一擦地装置供水剖面示意图。

图9为设置超声雾化器对第一擦地装置供水剖面示意图。

本体11

驱动模块 第一马达121

第二马达122 连杆123 摆杆124

第四马达125 涡轮涡杆机构126 传送带127

第一擦地装置13

第二擦地装置14

储水室15

跌落感应模块16

障碍感应模块17

移动轮18

调节手柄19

水阀20

超声雾化器21

水管22

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图9所示，一种机器人擦地机，包括本体11、设置于本体11的控制模块和驱动模块、设置于本体11下部的移动轮18和擦地装置、储水室15。本体11用于提供安装基础。驱动模块用于输出动力。移动轮18能够载着本体11及其上结构移动。擦地装置与待清洁表面接触，用于清洁待清洁表面上的污物。擦地装置包括第一擦地装置13和第二擦地装置14，储水室15与第一擦地装置13经水管22相连，第一擦地装置13实现湿擦，第二擦地装置14实现干擦。第一擦地装置13设置于本体11底部靠前的一侧，第二擦地装置14设置于本体11底部靠后的一侧；驱动模块与第一擦地装置13连接，第一擦地装置13能够作往复运动或者旋转运动；采用作往复运动或者旋转运动的第一擦地装置13，通过往复擦拭力或者旋转擦拭力，湿擦地面，以提高第一擦地装置13的清洁能力，能够大大提高已清洁表面的洁净度。

本实用新型的第一擦地装置13提供四种实施方式，分别是：第一种，第一擦地装置13为单体往复运动，即，驱动模块包括第一马达121，第一马达121带动第一擦地装置13往复运动，请参照图3所示。第二种，第一擦地装置13为双体往复运动；驱动模块包括第二马达122、连杆123和摆杆124；第二马达122经连杆123、摆杆124带动第一擦地装置13同步往复运动，请参照图5所示。第三种，第一擦地装置13为单体旋转运动；驱动模块包括第三马达，第三马达带动第一擦地装置13旋转运动，未图示出。第四种，第二擦地装置14为双体旋转运动；驱动模块包括第四马达125、涡轮涡杆机构126、传送带127；第四马达125经涡轮涡杆机构126、传送带127带动第一擦地装置13同步反向旋转运动，请参照图7所示。或者，同理采用本实用新型第一擦地装置13的运动原理而实施的三往复运动或者三旋转运动、多往复运动或者多旋转运动。

本实用新型的第一擦地装置13供水方式提供两种实施方式，第一种为在水管22上串设一水阀20，在本体11上设置一调节手柄19，调节手柄19与水阀20连接，能够手动改变水阀20的开度，即改变从储水室15流入第一擦地装置13的水量，以改变第一擦地装置13的含水量。第二种为在储水室15里设置超声雾化器21；水管22的入口正对超声雾化器21，经超声雾化器21雾化后的水汽经水管22至第一擦地装置13，以湿润第一擦地装置13。

本实用新型储水室15提供两种结构方式，一种为储水室15为独立的，放置于本体11上，或者本体11的内部设置储水室15。

本实用新型的机器人擦地机包括跌落感应模块16，该跌落感应模块16设置于本体11的底部且靠近前沿。例如：跌落感应模块16为三个，分别设置于前沿靠左、前沿靠右和正前沿三处。这样机器人擦地机前进时，向左前、正前或右前移动，当跌落传感模块检测到信号，控制模块则判断该机器人擦地机跌落一次。

本实用新型的机器人擦地机包括障碍感应模块17，障碍感应模块17设置于本体11的底部且靠近前沿。例如：障碍感应模块17为多个，分布于前沿靠左、前沿靠右和正前沿处。相邻两障碍感应模块17的检测区域能够重叠，但是避免有盲区，从而避免该机器人擦地面撞击物品。

为了方便本体11移动，该机器人擦地机包括一万向轮，万向轮设置于本体11的底部，一般设置于底部向前一侧。这样由移动轮18及万向轮载着本体11移动。

本实用新型的控制模块包括无线接收模块，用于接收充电基站发出信号。当充电基站发出信号，该无线接收模块接收信号，然后控制模块控制驱动机构转动，使得该机器人擦地机回到充电基站进行充电。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。