机器人擦地机的制作方法

文档序号:11875564阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人擦地机,包括本体、设置于所述本体的控制模块和驱动模块、设置于所述本体下部的移动轮和擦地装置;其特征在于:

还包括储水室;

所述擦地装置包括第一擦地装置和第二擦地装置;所述第一擦地装置设置于所述本体底部靠前的一侧,所述第二擦地装置设置于所述本体底部靠后的一侧;所述驱动模块与所述第一擦地装置连接,所述第一擦地装置能够作往复运动或者旋转运动;

所述储水室与所述第一擦地装置经水管相连。

2.根据权利要求1所述的机器人擦地机,其特征在于:所述第一擦地装置为单体往复运动;所述驱动模块包括第一马达,所述第一马达带动所述第一擦地装置往复运动。

3.根据权利要求1所述的机器人擦地机,其特征在于:所述第一擦地装置为双体往复运动;所述驱动模块包括第二马达、连杆和摆杆;所述第二马达经所述连杆、所述摆杆带动所述第一擦地装置同步往复运动。

4.根据权利要求1所述的机器人擦地机,其特征在于:所述第一擦地装置为单体旋转运动;所述驱动模块包括第三马达,所述第三马达带动所述第一擦地装置旋转运动。

5.根据权利要求1所述的机器人擦地机,其特征在于:所述第一擦地装置为双体旋转运动;所述驱动模块包括第四马达、涡轮涡杆机构、传送带;所述第四马达经所述涡轮涡杆机构、传送带带动所述第一擦地装置同步反向旋转运动。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的机器人擦地机,其特征在于:在所述水管上串设一水阀,在所述本体上设置一调节手柄,所述调节手柄与所述水阀连接,能够改变所述水阀的开度。

7.根据权利要求2至5任意一项所述的机器人擦地机,其特征在于:包括超声雾化器;所述水管的入口正对所述超声雾化器,经所述超声雾化器雾化后的水汽经所述水管至所述第一擦地装置。

8.根据权利要求1所述的机器人擦地机,其特征在于:所述储水室放置于所述本体上,或者所述本体的内部设置所述储水室。

9.根据权利要求2至5任意一项所述的机器人擦地机,其特征在于:包括跌落感应模块,所述跌落感应模块设置于所述本体的底部且靠近前沿。

10.根据权利要求2至5任意一项所述的机器人擦地机,其特征在于:包括障碍感应模块,所述障碍感应模块设置于所述本体的底部且靠近前沿。

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