1.齿条推动式摇摆婴儿床，其特征在于：包括床架和床身，床架底部设有四个支腿，床身位于床架内，床身上部转动连接在床架上，床架上设有齿条推动摇摆机构；
齿条推动摇摆机构包括固定盒、橡胶弹性块和推拉齿条，固定盒固定在床架上并位于床身的右侧，固定盒内设有正反转电机，正反转电机的主轴水平设置，正反转电机的主轴上设有位于固定盒外表面的齿轮，橡胶弹性块固定在固定盒的外表面且与齿轮同侧，推拉齿条的一端为铰接端，推拉齿条的另一端为活动端，推拉齿条的铰接端铰接在床身的右侧前部，推拉齿条位于齿轮与橡胶弹性块之间，在橡胶弹性块的顶压下推拉齿条与齿轮啮合，推拉齿条的铰接端和活动端均设有一个触板，固定盒的外表面设有限位挡环，推拉齿条位于限位挡环内，固定盒上设有双触点行程开关，双触点行程开关的两个触点沿垂直方向设置且位于两个触板之间；
双触点行程开关串联在正反转电机的闭合电路上。
2.根据权利要求1所述的齿条推动式摇摆婴儿床，其特征在于：床身的左侧通过左转轴转动连接在床架的左侧，床身的右侧通过右转轴转动连接在床架的右侧，左转轴和右转轴均沿左右方向水平设置，左转轴和右转轴均位于床身上侧的中部，左转轴的中心线和右转轴的中心线重合。