本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种用于虚拟现实系统的全向转椅。
背景技术：
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虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入做出实时响应，并分别反馈到用户的五官；而现有的全向转椅运动方位比较有限，从而影响虚拟现实头盔中画面的全方位感觉的体验。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于虚拟现实系统的全向转椅，解决了现有的全向转椅运动方位比较有限，从而影响虚拟现实头盔中画面的全方位感觉体验的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于虚拟现实系统的全向转椅，包括虚拟现实座椅，其创新点在于：还包括旋转电机、旋转座、连接底座、连接座一、连杆一、活动块一、底座、螺杆一、防滑垫、电机一、电机二、螺杆二、活动块二、连杆二和连接座二；所述旋转座顶部固定连接有虚拟现实座椅，所述旋转座下侧活动连接在连接底座上面；所述连接底座中央固定连接有旋转电机；所述旋转电机上侧输出轴与旋转座底部中央固定连接；所述连接座一顶部固定连接在连接底座底部左侧，所述连接座一下侧与连杆一上侧铰接；所述连杆一下侧铰接在活动块一上侧；所述活动块一活动连接在螺杆一上面；所述螺杆一活动连接在底座左上侧槽中，所述螺杆一右端与电机一左端输出轴固定连接；所述电机一左侧面固定连接在底座中央槽左侧面上；所述电机二右侧面固定连接在底座中央槽右侧面上，所述电机二右端输出轴与螺杆二右端固定连接；所述螺杆二活动连接在底座右上侧槽中，所述螺杆二上面活动连接有活动块二；所述活动块二上侧与连杆二下侧铰接；所述连杆二上侧与连接座二下侧铰接；所述连接座二顶部固定连接在连接底座底部右侧；所述防滑垫固定连接在底座底部。
作为优选，所述旋转电机、电机一和电机二均为步作为优选。
作为优选，所述防滑垫由橡胶材料制成。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先使用者坐到虚拟现实座椅中并戴上虚拟现实头盔；这里设置了旋转电机，能够保证虚拟现实座椅实现360度的旋转；另外这里还设置了电机一和电机二，从而能够保证虚拟现实座椅在进行360度旋转的同时还能使虚拟现实座椅实现前倾后倾以及上下的运动，从而能够满足了使用者全方位感觉体验的需要。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-虚拟现实座椅；2-旋转电机；3-旋转座；4-连接底座；5-连接座一；6-连杆一；7-活动块一；8-底座；9-螺杆一；10-防滑垫；11-电机一；12-电机二；13-螺杆二；14-活动块二；15-连杆二；16-连接座二。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于虚拟现实系统的全向转椅，包括虚拟现实座椅1，还包括旋转电机2、旋转座3、连接底座4、连接座一5、连杆一6、活动块一7、底座8、螺杆一9、防滑垫10、电机一11、电机二12、螺杆二13、活动块二14、连杆二15和连接座二16；所述旋转座3顶部固定连接有虚拟现实座椅1，所述旋转座3下侧活动连接在连接底座4上面；所述连接底座4中央固定连接有旋转电机2；所述旋转电机2上侧输出轴与旋转座3底部中央固定连接；所述连接座一5顶部固定连接在连接底座4底部左侧，所述连接座一5下侧与连杆一6上侧铰接；所述连杆一6下侧铰接在活动块一7上侧；所述活动块一7活动连接在螺杆一9上面；所述螺杆一9活动连接在底座8左上侧槽中，所述螺杆一9右端与电机一11左端输出轴固定连接；所述电机一11左侧面固定连接在底座8中央槽左侧面上；所述电机二12右侧面固定连接在底座8中央槽右侧面上，所述电机二12右端输出轴与螺杆二13右端固定连接；所述螺杆二13活动连接在底座8右上侧槽中，所述螺杆二13上面活动连接有活动块二14；所述活动块二14上侧与连杆二15下侧铰接；所述连杆二15上侧与连接座二16下侧铰接；所述连接座二16顶部固定连接在连接底座4底部右侧；所述防滑垫10固定连接在底座8底部。
其中，所述旋转电机2、电机一11和电机二12均为步作为优选；所述防滑垫10由橡胶材料制成。
本实用新型的使用状态为：使用时，首先使用者坐到虚拟现实座椅1中并戴上虚拟现实头盔；这里设置了旋转电机2，能够保证虚拟现实座椅1实现360度的旋转；另外这里还设置了电机一11和电机二12，从而能够保证虚拟现实座椅1在进行360度旋转的同时还能使虚拟现实座椅1实现前倾后倾以及上下的运动，从而能够满足了使用者全方位感觉体验的需要。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。