自动分杯机构的制作方法

本实用新型涉及饮品设备技术领域，具体涉及一种将层叠杯子分离的自动分杯机构。

背景技术：

餐饮行业开始走向自动化，如咖啡，冰淇淋，饮料等，在这些过程中都涉及到取杯子的流程。

现有自动化分杯方法或机构主要包括如下两种：(1)一叠数十个杯子放置在弹片卡槽上，机构直接从下面抓取杯子往下拉，从而取出杯子；(2)公开号为CN205034794U实用新型公开了一种分杯机构，包括支撑架体、安装在所述支撑架体右侧的电机、位于所述支撑架体上方的储杯桶、开设在所述储杯桶内的两个储杯腔、放置在储杯腔内并堆叠在一起的药杯、以及四个分杯螺柱，所述分杯螺柱由电机通过第二传送皮带带动，电机转动一周，分杯螺柱也转动一周，且这四个分杯螺柱的动作是同步的，每两个分杯螺柱和储杯桶共同支撑一个药杯。

而数十个杯子层叠放置，杯子之间本身叠的比较紧，并且各个杯子间的松紧不一，采用弹片卡槽方式，抓取杯子的机构取杯子时，同样的位置，同样的夹紧力，取出的杯子有时候1个，有时候2个，也有3个4个，而采用螺柱分杯方式，由于杯子受力点面积小，杯子叠的比较紧时极易造成杯子边缘或杯口的损坏，造成成本浪费，影响销售。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动分杯机构，以解决现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。

具体方案如下：自动分杯机构，用于层叠杯子的逐步取出，包括固定基板以及第一、第二杯子夹持装置，该第一、第二杯子夹持装置分别包括第一、第二卡爪以及第一、第二驱动元件，该第一、第二驱动元件分别对应驱动第一、第二卡爪闭合或打开，以实现对杯子的夹紧或释放；其特征在于：该固定基板上还安装有移位装置，该第一、第二杯子夹持装置被该固定基板和移位装置分别安装，通过该第一、第二杯子夹持装置能在移位装置的驱动下靠近或远离，以及通过该第一、第二卡爪能在该第一、第二驱动元件驱动下闭合或打开，以实现将层叠杯子被逐步取出。

进一步的，该第一、第二卡爪为同轴线设置。

进一步的，所述的第一卡爪包括两相对设置的爪臂，该爪臂靠近层叠杯子的一侧设有薄片状的凸台；第一卡爪卡紧，该凸台插入相邻两杯子的环沿之间，以起到单独释放第一卡爪下的杯子的效果。

进一步的，还包括传感器，该传感器与第二卡爪分别设置于第一卡爪两侧，以检测移动至第一卡爪处的杯子是否被取出。

进一步的，还包括导向桶，该导向筒与第一卡爪、第二卡爪同轴设置，该导向筒包括一中空通孔，以实现对层叠杯子的定位导向作用。

进一步的，所述移位装置行程等于层叠杯子上两杯子间距，进而实现了杯子逐个分离的技术效果。

进一步的，所述的第一、第二驱动元件、位移装置均为气缸。

本实用新型工作原理为：层叠杯子中每个杯子之间有一个一样的间距，第一、第二卡爪用于夹持层叠杯子，移位装置用于调整第一、第二卡爪间距；取杯的状态是，第一卡爪卡在最下面一个杯子与倒数第二个杯子之间，机构中间的杯子夹紧机构也处于夹紧状态，最下面一个杯子只受到杯子间的压紧力而不会掉下，然而其他杯子都被夹紧卡住，此时取走最下面一个杯子，将不会对上面杯子造成任何影响；杯子取走后，第二卡爪松开，第一卡爪保持夹持状态不松开，移位装置带着层叠杯子下降一个杯子间距的距离，第二卡爪夹紧，第一卡爪松开，而后移位装置带动第一卡爪上升一个杯子间距的距离，第一卡爪夹紧，恢复到取杯状态；传感器检测杯子是否已经用完。

本专利在杯子的固定上采用卡爪机构，夹紧力稳定，取杯不干扰，分杯数量稳定；且有卡爪结构夹持杯子，其接触面积大，避免了取杯子的过程中对杯子的损坏，以解决了现有分杯机构抓取杯子不准确、抓取杯子易损坏的问题。

附图说明

图1示出了自动分杯机构实施例结构示意图；

图2示出了图1侧视图；

图3示出了图1爆炸视图；

图4示出了图1盛装层叠杯子后的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1、图2，该实施例的包括固定基板1以及第一杯子夹持装置2、第二杯子夹持装置3、移位装置5，该固定基板1的上下两端分别安装有导向筒12以及传感器11；在 该实施例中，固定基板1为矩形板，且沿竖直方向防止，在沿竖直向下的方向上，该固定基板1上依次安装有导向筒12、第二杯子夹持装置3、移位装置5以及传感器11，而后该第一杯子夹持装置2安装于移位装置5的活动端上，以使该第一杯子夹持装置2、第二杯子夹持装置3能在移位装置5的驱动下靠近或远离。

结合图2和图3：该第一、第二杯子夹持装2、3分别包括第一卡爪21、第二卡爪31以及第一驱动元件20、第二驱动元件30；在该实施例中，该第一、第二驱动元件20、30均为气缸，优选的，为夹紧气缸，以分别对应驱动第一、第二卡爪21、31闭合或打开，以实现对杯子的夹紧或释放。

第二卡爪31为两个矩形臂，该两矩形臂相对的两侧分别固定有夹紧块311，该夹紧块311是由食品塑料制成，且夹紧块311贴近层叠杯子的一端设有与杯口外缘相贴合的曲面，第二驱动元件30驱动两矩形臂相互靠近，以使夹紧块311能夹紧层叠杯子。

第一卡爪21包括两相对设置的爪臂，该爪臂靠近层叠杯子的一侧设有薄片状的凸台211；第一驱动元件20驱动第一卡爪21两爪臂相互卡紧，该凸台211插入相邻两杯子的杯口环沿之间，以起到固定杯口环沿位于第一卡爪21上方，并单独释放第一卡爪21下的杯子的效果。

结合图3、图4，由于导向筒12、第二杯子夹持装置3、移位装置5以及传感器11沿竖直方向依次排布，即该导向筒12与第一卡爪21分别设置于第二卡爪31的两侧、传感器11与第二卡爪31分别设置于第一卡爪21的两侧；该导向筒12包括一中空通孔，层叠杯子4装入该通孔，由该导向筒12以实现对层叠杯子4的定位导向作用；该传感器11，用于以检测移动至第一卡爪21处的杯子是否取出。

在该实施例中，导向筒12的通孔为圆孔，该第一、第二卡爪21、31沿该圆孔的轴心同轴线设置；在该实施例中，所述移位装置5也是气缸，优选的，为伸缩气缸，且移位装置5的行程等于层叠杯子4上两杯子40、41的间距，进而实现了杯子逐个分离的技术效果。

该实施例工作原理为：层叠杯子4中每个杯子之间有一个一样的间距，第一、第二卡爪21、31用于夹持层叠杯子4，移位装置5用于调整第一、第二卡爪21、31间距。

取杯的状态时，第一卡爪卡21在最下面一个杯子40与倒数第二个杯子41之间，且凸台211抵触于倒数第二个杯子41杯口环沿的下方，的杯子夹紧机构第二杯子夹持装置3也处于夹紧状态，最下面一个杯40子只受到杯子41的压紧力而不会掉下，然而其他杯子都被夹紧卡住，此时取走最下面一个杯子40，将不会对倒数第二个杯子41造成任何影响；杯子40取走后，第二卡爪31松开，第一卡爪21保持夹持状态不松开，移位装置5带着层叠杯子4下降一个杯子间距的距离，第二卡爪31夹紧，第一卡爪21松开，而后移位装置5带 动第一卡爪21上升一个杯子间距的距离复位，第一卡爪21夹紧，恢复到取杯状态；传感器11检测杯子是否已经用完，杯子用完则报警提醒。

可以理解的是，在其他具体实施方式中：(1)第二杯子夹持装置3还可以安装于移位装置5的执行模块上，对应的，第一杯子夹持装置2固定于固定基板1上；(2)导向筒12还可以取消，直接由第二杯子夹持装置3、第一杯子夹持装置2实现对层叠杯子4的固定及导向；(3)移位装置5的行程还可以是两个或多个层叠杯子4中杯子间距，以实现一次取出固定数量的杯子。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。