1.一种可越障踩障的壁面机器人，包括对称设置的第一支架和第二支架，及分别对称设置在所述第一支架和第二支架上的驱动轮、吸盘、风机、第一驱动装置和控制装置，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架之间通过第二驱动装置和第一导轨机构连接，所述第一支架包括固定架、驱动架、从动架；所述固定架与所述驱动架之间设有剪叉式升降结构,所述剪叉式升降结构通过上固定板和下固定板分别与所述固定架和所述驱动架固定连接，所述剪叉式升降结构带动所述下固定板向上运动；所述驱动架与所述从动架固定连接；所述从动架与所述固定架通过第二导轨机构连接，所述第二导轨机构包括第二导滑槽块和第二导滑块，所述第二导滑槽块固定于所述从动架上，所述第二导滑槽块与固定在所述固定架上的第二导滑块活动连接；所述驱动轮、所述吸盘、所述第一驱动装置设置于所述驱动架上。
2.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述第一导轨机构数量为两组，所述第一导轨机构包括固定在所述第一支架固定架上的第一导滑槽块和固定在所述第二支架固定架上的第一导滑块。
3.根据权利要求2所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述第二驱动装置用于推动第二支架远离第一支架，所述第一导轨机构对称设置于所述第二驱动装置推动方向的两侧；所述第二驱动装置包括气压缸、电动推杆和电动伸缩臂，定义所述第二驱动装置可推动的行程为h，其中h的范围为0cm～36cm。
4.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述驱动架上固定连接有分布在驱动轮侧壁两侧的驱动轮安装块，所述驱动轮中心开设有轴向通孔，驱动轮安装轴穿过所述通孔将驱动轮安装在所述驱动轮安装块上。
5.根据权利要求4所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述任一支架上两个驱动轮对应一个所述剪叉式升降结构；所述剪叉式升降结构通过第三驱动装置控制下固定板上下运动从而带动所述驱动架上下运动，定义所述剪叉式升降结构可伸长的行程为d，其中d的范围为0～32cm。
6.根据权利要求4或5所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述驱动轮在行走方向上的前后两侧各设有一个吸盘，所述吸盘与真空发生器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述第一支架或第二支架上的所述从动架数量为两个，所述从动架为“龙门形”，所述从动架的竖直部上均设有所述第二导轨机构。
8.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述驱动架上还固定连接有清洗机构，所述清洗机构包括设于机体前端的高压水喷射器、设于体面行走方向两侧的边刷、设于机体前后两端的橡胶刮板、设于前端橡胶刮板后方的排刷和设于机器人中部下端的盘刷。
9.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述风机的数量为四个，均匀分布在壁面机器人机体的四角处。
10.根据权利要求1所述的一种可越障踩障的壁面机器人，其特征在于：所述控制装置与上述各驱动装置相连接；所述控制装置内设有感应器，所述感应器可判断机器人行走方向前方障碍物位置和大小，所述控制装置接受所述感应器信息并对驱动装置发出相应的动作指令。