一种基于wifi遥控的变电站智能围栏的制作方法

本实用新型涉及一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏。

背景技术：

目前变电站内多采用安全围栏隔离生活区域跟设备区域，设备区域内道路两旁也会设置安全围栏，目的是保证工作人员安全，防止无关人员误入高压设备区域造成危险。目前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务，部分被围栏隔离的高压带电设备需要机器人定时进行巡检，并且变电站内工作人员也会不定期进入高压带电设备区域进行检修。现有的安全围栏阻挡了巡检机器人跟工作人员的巡检路线，此前多采用以下方式：机器人执行巡检任务前或者工作人员执行检修任务时，手动搬开安全围栏，巡检结束后再将安全围栏恢复原来位置。以上方式执行任务时需要手动搬开围栏，费时费力并且不能体现巡检机器人智能巡检的特点。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏，本实用新型解决了目前变电站内需要人工搬动安全围栏让巡检机器人或检修人员进入高压带电设备区域检修的问题，通过围栏本体安装WiFi信号接收控制系统，当巡检机器人或者检修人员经过时，可以通过按动WiFi遥控器的方式，开启围栏门扇，通过围栏后再遥控关闭围栏。智能围栏本体系统采用太阳能电池板加蓄电池供电的方式，这样避免了定期对蓄电池进行充电带来的麻烦。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏，包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和WiFi信号接收控制模块，其中，所述围栏门扇与围栏门体连接，所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭，接收WiFi遥控信号的WiFi信号接收控制模块设置在围栏门体上，所述供电装置为拉臂式开门机和WiFi信号接收控制模块提供电能。

所述拉臂式开门机包括开门机主体、滑槽和拉臂，其中，开门机主体安装在围栏门体上沿，滑槽安装在围栏门扇上沿，拉臂连接开门机主体与滑槽。

所述开门机主体内部装有开门机控制器，控制输出转轴转动，控制拉臂式开门机的打开与关闭。

所述围栏门扇通过折页与围栏门体安装在一起。

所述围栏门扇和围栏门体均为不锈钢材质。

所述WiFi信号接收控制模块包括WiFi接收模块、控制板卡和板卡安装盒，板卡安装盒固定在围栏门体一侧，所述控制板卡连接开门机控制器，所述WiFi接收模块接收控制开关门的WiFi信号，驱动控制板卡产生相应动作。

所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，太阳能电池板安装在门体上部，太阳能控制器安装在门体一侧，蓄电池安装在围栏门体底部，电池板连接太阳能控制器，控制器连接蓄电池，蓄电池为控制板卡及开门机控制器供电。

本实用新型工作原理：智能围栏本体安放在变电站内，用于隔离高压带电设备，当巡检机器人或检修人员需要经过围栏进入设备区时，由现场工作人员使用WiFi遥控器控制围栏门扇打开，用于巡检机器人或检修人员通过，当上述对象通过后，使用WiFi遥控器控制门扇关闭，防止无关人员进入高压设备危险区域。

本实用新型的有益效果为：

(1)智能围栏在发挥本身安全隔离高压设备的前提下，可以通过遥控的方式完成自动开启门扇和关闭门扇的功能，方便巡检机器人及检修人员进出，提高工作效率；

(2)采用太阳能电池板的充电方式，节约能源，避免定期对蓄电池充电；

(3)可以方便的使巡检机器人或检修人员通过，运行稳定且工作效率高。

附图说明

图1智能围栏本体示意图；

图2控制模块流程示意图；

图中：1.WiFi信号接收控制模块 2.开门机主体 3.开门机连接臂 4.太阳能电池板 5.围栏门体 6.开门机滑槽 7.围栏门扇 8.太阳能控制器 9.蓄电池。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏，主要包括变电站内智能围栏本体及WiFi遥控器。

所述变电站内智能围栏本体包括围栏门体、围栏门扇、开门机、WiFi信号接收控制模块、供电装置；

所述围栏门扇通过折页与围栏门体固定在一起，门扇与门体均采用不锈钢材料；

所述开门机包括三部分，分别为开门机主体、连接臂和滑槽。其中开门机主体安装在围栏门体上沿，滑槽安装在围栏门扇上沿，连接臂连接开门机主体与滑槽，开门机主体内部装有开门机控制器，控制输出转轴转动；

所述WiFi信号接收控制模块包括WiFi接收模块、控制板卡和板卡安装盒，板卡安装盒固定在围栏门体左侧；

所述控制板卡连接开门机控制器；

所述供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，太阳能电池板安装在门体上部，太阳能控制器安装在门体右侧，蓄电池安装在围栏门体底部。电池板连接太阳能控制器，控制器连接蓄电池，蓄电池为控制板卡及开门机控制器供电；

所述WiFi遥控器与WiFi接收模块通信，驱动控制板卡产生动作。

如图1所示，围栏门扇7安装在围栏门体5内，开门机主体2固定在围栏门体5上沿，开门机滑槽6安装在围栏门扇7上沿，主体和滑槽通过开门机连接臂3连接，当执行开启门扇或关闭门扇操作时，开门机主体下端转动轴带动连接臂动作，连接臂另一端在滑槽内移动，从而使门扇开启或关闭。

WiFi信号接收控制模块1安装在围栏门体5左侧，模块内包含用于接收WiFi信号的WiFi接收模块和控制板卡。太阳能电池板4安装在围栏门体5上部，太阳能控制器8安装在围栏门体5右侧，蓄电池9安装固定在围栏门体5底部。

如图2所示，WiFi接收模块连接控制板卡，控制板卡连接开门机控制器；太阳能电池板连接太阳能控制器，太阳能控制器连接蓄电池，蓄电池为控制板卡和开门机控制器提供电能。当巡检机器人或变电站检修人员需要经过围栏时，工作人员使用WiFi遥控器控制，WiFi接收模块接收到遥控器发送的开门信号，驱动控制板卡工作，控制开门机工作，开门机转轴转动，连接臂在滑槽内动作从而使围栏门扇打开；当上述对象通过围栏后，使用WiFi遥控器控制门扇关闭，防止无关人员进入高压设备危险区域。

综上所述，本实用新型可以方便的使巡检机器人或检修人员通过，运行稳定且工作效率高。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。