本发明涉及用于洗碗机的升降设备、用于运行这种升降设备的方法、和具有这种升降设备的洗碗机。
背景技术：
de102013226910a1描述了一种用于引导水的家用设备的冲洗物容纳器的升降设备，其中冲洗物容纳器能够择性地移位到引导水的家用设备的冲洗容器中或从其中移出，其中升降设备设计用于，使冲洗物容纳器在从冲洗容器中移出时提升并且在移入到冲洗容器中时下降，其中升降设备具有驱动装置和控制装置，其中控制装置设计用于在手动移位冲洗物容纳器时驱控驱动装置，以使驱动装置借助支持力支持冲洗物容纳器的手动移位。
从文献de102012107993a1、de202009004771u1、ep2818092a1、wo2014/102367a1和wo2014/102374a1中已知其他的升降设备或篮式提升系统。
在jp2006141700a中示出具有主动的驱动元件的主动的篮式提升系统，该驱动元件包括马达和传动单元。其中描述对驱动元件的驱动电流的时间上的评估，其中借助于该时间上的评估能够推断出驱动元件的故障状态。这种故障状态例如包括锁止冲洗容器的篮。
技术实现要素：
由于该背景，本发明的目的在于提供一种改进的升降设备。
因此提出一种用于洗碗机、尤其家用洗碗机的升降设备，该洗碗机具有冲洗物容纳器，其中升降设备包括：电的驱动装置，该驱动装置设计用于借助于提升或下降将冲洗物容纳器在初始位置和终止位置之间移位；检测单元，其用于在洗碗机中的冲洗物容纳器的移位路径上检测电的驱动装置的电流消耗；和确定单元，其用于取决于驱动装置的在移位路径上检测的电流消耗地确定升降设备的至少一个状态。
移位路径被定义为在冲洗物容纳器的初始位置与冲洗物容纳器的终止位置之间的路径，尤其是间距。因此，移位路径对应于冲洗物容纳器在提升或下降时在初始位置和终止位置之间所经过的路线。
用于升降设备的至少一个状态的实例包括冲洗物容纳器在冲洗容器中的当前位置、升降设备的故障状态、和冲洗物容纳器的载荷的当前重量。例如在锁止冲洗物容纳器的移动的情况下存在升降设备的故障状态。
在该升降设备中，通过评估电的驱动装置的、在移位路径上检测的电流消耗来确定至少一个状态。有利地，在此不使用电流消耗的时间上的评估。因此，确定单元与参数时间无关地工作。尤其提供关于电流与路径的关系的载荷识别和位置识别。
对此，在洗碗机中不必构建附加的传感器。有利地，通过提出的升降设备提高总系统洗碗机的安全性。
根据一个实施方式，确定单元设计用于，取决于驱动装置的在移位路径上检测的电流消耗，确定冲洗物容纳器在洗碗机的冲洗容器中的位置、升降设备的故障状态、和/或容纳在冲洗物容纳器中的载荷的当前重量。
升降设备的故障状态例如是在提升或下降时锁止冲洗物容纳器。这种锁止例如能够由用户引起或还由儿童引起。
根据另一个实施方式，确定单元设计用于，取决于已检测的电流消耗对移位路径的导数，确定升降设备的故障状态。
电的驱动装置的电流消耗是冲洗物容纳器在初始位置和终止位置之间的移位路径的函数。在此，导数尤其是已检测的电流消耗的该函数对移位路径的一阶数学导数。使用该函数的一阶导数是用于确定故障状态的简单的且清楚的手段。
根据另一个实施方式，确定单元设计用于，取决于在移位路径上检测的电流消耗与用于电的驱动装置的电流消耗的至少一个基准曲线的比较，确定升降设备的至少一个状态。
使用基准曲线实现用于确定升降设备的至少一个状态的、技术上简单的实现方案。
根据另一个实施方式，设有存储单元，其用于存储用于电的驱动装置的电流消耗的、对于冲洗物容纳器的载荷而言重量特定的多个不同的基准曲线。在此，确定单元设计用于，借助于已检测的电流消耗与重量特定的基准曲线的比较，确定容纳在冲洗物容纳器中的载荷的当前重量。
例如，通过已检测的电流消耗能够从多个已存储的重量特定的基准曲线中选择重量特定的基准曲线中的一个。借助已选择的重量特定的基准曲线，能够推导出冲洗物容纳器中的载荷的重量。
根据另一个实施方式，升降设备包括：存储单元，该存储单元用于存储用于电的驱动装置的电流消耗的、对于冲洗物容纳器的载荷而言重量特定的多个不同的基准曲线；用于确定容纳在冲洗物容纳器中的载荷的当前重量的重量传感器；和选择单元，该选择单元用于取决于载荷的由重量传感器确定的重量地选择已存储的基准曲线。在此，确定单元设计用于，借助于已检测的电流消耗与已选择的基准曲线的比较确定升降设备的故障状态。
所选择的基准曲线尤其是额定值变化曲线。与之相对，已检测的电流消耗表示实际值变化曲线。取决于额定值变化曲线与实际值变化曲线之间的差，能够推导出升降设备的故障状态。
根据另一个实施方式，升降设备包括重量传感器，该重量传感器用于确定容纳在冲洗物容纳器中的载荷的重量。
根据另一个实施方式，确定单元设计用于，取决于已检测的电流消耗和由该重量传感器确定的重量，确定升降设备的至少一个状态。
除了已检测的路径特定的电流消耗之外，通过使用由重量传感器所确定的重量，扩大了用于确定升降设备的至少一个状态的信息含量。通过扩大信息含量，提高了在确定升降设备的至少一个状态时的精度和可靠性。
根据另一个实施方式，设有用于检测在洗碗机中的冲洗物容纳器的移位路径的传感器装置。该传感器装置优选设计用于，以光学、声学、磁性的方式或经由电阻的改变来检测移位路径。
根据另一个实施方式，升降设备包括存储器单元，该存储器单元用于存储用于电的驱动装置的最小电流消耗的最小基准曲线、和用于电的驱动装置的最大电流消耗的最大基准曲线。在此，确定单元设计用于，如果已检测的电流消耗小于已存储的最小基准曲线或大于已存储的最大基准曲线，则确定升降设备的故障状态。
根据另一个实施方式，升降设备包括控制装置，该控制装置设计用于，取决于升降设备的至少一个确定的状态地驱控用于提升或下降冲洗物容纳器的电的驱动装置。
控制装置尤其能够构造为洗碗机的中央控制装置。该控制装置也能被称为洗碗机的电子装置或中央电子装置。
根据另一个实施方式，确定单元集成在控制装置中。
根据另一个实施方式，电的驱动装置具有伺服马达。通常，将电动马达的如下具体的实施方案称作为伺服马达，其中存在实现电动马达的轴的位置的检测的传感器设备。特别地，驱动装置能够是伺服马达。由此，可以精确地驱控驱动装置，因为伺服马达总是能够将其驱动轴的转动位置传输给控制装置。
根据另一个实施方式，伺服马达设置在洗碗机的侧壁处或之中。
优选地，伺服马达设置在冲洗容器的侧壁与洗碗机的侧壁之间。特别地，控制装置也能定位在洗碗机的侧壁处或之中。由此得到升降设备的尤其节约空间的结构。
根据另一个实施方式，升降设备设计用于具有上方的冲洗物容纳器和下方的冲洗物容纳器的洗碗机。在此，电的驱动装置设计用于，借助于提升或下降将下方的冲洗物容纳器在初始位置和终止位置之间移位，其中传感器装置设计用于检测下方的冲洗物容纳器在洗碗机中的移位路径，其中检测单元设计用于在下方的冲洗物容纳器的移位路径上检测电的驱动装置的电流消耗，并且其中确定单元设计用于，取决于电的驱动装置的、在下方的冲洗物容纳器的移位路径上检测的电流消耗，确定升降设备的至少一个状态。
在洗碗机的冲洗容器中，上方的冲洗物容纳器设置在下方的冲洗物容纳器之上。洗碗机的餐具抽屉能够设置在上方的冲洗物容纳器上。驱动装置优选设计用于，将下方的冲洗物容纳器自动地从初始位置提升到终止位置，并且从终止位置下降到初始位置。也就是说，下方的冲洗物容纳器在没有将手动操作力施加到其上的情况下运动。通过能仅以将操作力施加到上方的冲洗物容纳器上的方式来操作升降设备，不需要使用户为了操作升降设备而朝下方的冲洗物容纳器弯腰。这提高了操作舒适性。
特别地，下方的冲洗物容纳器在其提升或下降时的运动速度与操作力的变化成比例。例如，运动速度直接与操作力的变化成比例。也就是说，操作力越大和/或上方的冲洗物容纳器移入到冲洗容器中越远或者从其中移出得越多，下方的冲洗物容纳器的运动速度就越大。
升降设备优选还包括至少一个枢转臂，该枢转臂可枢转地固定在洗碗机的冲洗容器处和冲洗物容纳器处。优选地，将四个这种枢转臂配属于冲洗容器，这些枢转臂成对地分别设置在冲洗容器的一侧上。特别地，枢转臂可枢转地设置在引导装置上，在该引导装置上固定下方的冲洗物容纳器。特别地，驱动装置设置在至少一个枢转臂上。驱动装置优选具有驱动轴，该驱动轴引导穿过冲洗容器的侧壁。在驱动轴和侧壁之间能够设有适当的密封装置。驱动轴抗扭转地与枢转臂的支承部连接。优选地，在下方的冲洗物容纳器两侧能够各自设有这种驱动装置。可选地，在每个枢转臂上能够设有这种驱动装置。
此外，控制装置优选设计用于驱控驱动装置，以使下方的冲洗物容纳器在操作力取消时保留在其当前位置上。
通过施加操作力、尤其压力或拉力，上方的冲洗物容纳器能移位到冲洗容器中或者能够从冲洗容器中移出。一旦手动的操作力不再作用于上方的冲洗物容纳器，下方的冲洗物容纳器就自动地保留在其当前位置上。由此，能够防止因下方的冲洗物容纳器的不期望的移动使用户受伤。
优选地，控制装置设计用于，在上方的冲洗物容纳器移位到冲洗容器中时驱控驱动装置以提升下方的冲洗物容纳器。控制装置还设计用于，在上方的冲洗物容纳器从冲洗容器中移出时驱控驱动装置以下降下方的冲洗物容纳器。
这就是说，在上方的冲洗物容纳器移位到冲洗容器中时，或在将压力形式的操作力沿到冲洗容器中的方向施加到上方的冲洗物容纳器上时，提升下方的冲洗物容纳器，并且在上方的冲洗物容纳器从冲洗容器中移出时，或在将拉力形式的操作力沿远离冲洗容器的方向施加到上方的冲洗物容纳器上时，下降下方的冲洗物容纳器。
根据另一个实施方式，升降设备包括闭锁装置，该闭锁装置设计用于，在下方的冲洗物容纳器提升或下降时将上方的冲洗物容纳器闭锁，以使上方的冲洗物容纳器线性不可移动地锁定在冲洗容器中。
由此确保：上方的冲洗物容纳器在下方的冲洗物容纳器提升或下降时总是保留在冲洗容器中。由此，防止下方的冲洗物容纳器与上方的冲洗物容纳器碰撞。
根据另一个实施方式，闭锁装置设计用于，当下方的冲洗物容纳器处于初始位置中时，上方的冲洗物容纳器才被释放。
检测下方的冲洗物容纳器的位置能够借助相应的传感器进行。下方的冲洗物容纳器仅在初始位置上能进入到冲洗容器中或从冲洗容器中移出。
根据另一个实施方式，闭锁装置设计用于，将上方的冲洗物容纳器为了其锁定而与冲洗容器耦合连接。
特别地，闭锁装置设计用于，将上方的冲洗物容纳器与冲洗容器形状配合地耦合连接。闭锁装置能够具有闭锁元件，例如栓，该栓能够借助于磁线圈移位。闭锁元件能够设计用于，形状配合地结合到设置在冲洗容器上的结合部段中。闭锁元件例如还能是电磁体。
根据另一个实施方式，升降设备包括弹簧装置，该弹簧装置设计用于将闭锁装置与上方的冲洗物容纳器耦合连接。
弹簧装置能够是螺旋弹簧或圆柱弹簧。优选地，弹簧装置定位在上方的冲洗物容纳器与闭锁装置之间。
在下方的冲洗物容纳器下降时，手动的操作力克服弹簧装置的弹力地起作用，以使弹簧装置压缩。在提升下方的冲洗物容纳器时，手动的操作力克服弹簧装置的弹力地起作用，以使弹簧装置拉出。
此外，提出一种洗碗机，其具有：冲洗容器，在该冲洗容器中能够布置冲洗物容纳器；和如上阐述的升降设备。该洗碗机尤其是家用洗碗机。
下方的冲洗物容纳器也能够称作为下篮，并且上方的冲洗物容纳器也能够称作为上篮。
此外，提出一种用于运行用于洗碗机、尤其家用洗碗机的升降设备的方法，该洗碗机具有冲洗物容纳器，其中升降设备具有电的驱动装置，该驱动装置设计用于，借助于提升或下降将冲洗物容纳器在初始位置和终止位置之间移位。该方法包括如下步骤：检测在洗碗机中的冲洗物容纳器的移位路径；在移位路径上检测电的驱动装置的电流消耗；以及取决于驱动装置的在移位路径上检测的电流消耗地确定升降设备的至少一个状态。
针对提出的设备描述的实施方式和特征相应地适用于提出的方法。
此外，提出一种计算机程序产品，其在程序控制的装置上促使执行如上所述的方法。
计算机程序产品、例如计算机程序组件能够例如作为存储介质、例如存储卡、usb棒、cd-rom、dvd、或还以可由网络中的服务器下载的文件的形式提供或交付。这例如能够在无线通信网络中通过传输具有计算机程序产品或计算机程序组件的相应的文件来进行。
本发明的其他可行的执行方案还包括之前或以下关于实施例描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独观点添加作为本发明的相应基本形式的改进或补充。
附图说明
本发明的其他有利的设计方案和观点是本发明的从属权利要求和下面描述的实施例的内容。此外，根据优选的实施方式参考附图来详细阐述本发明。
图1示出洗碗机的一个实施方式的示意性剖面图；
图2示出根据图1的洗碗机的另一个示意性剖面图；
图3示出根据图1的洗碗机的示意性的局部剖面图；
图4示出用于阐述图1的升降设备的电的驱动装置取决于移位路径的电流消耗的图；
图5示出用于阐述故障状态下升降设备的电的驱动装置取决于移位路径的电流消耗的图；
图6示出用于阐述用于电的驱动装置的电流消耗的、不同的重量特定的基准曲线的图；
图7示出用于阐述升降设备的电的驱动装置取决于移位路径的电流消耗的实例、以及用于电的驱动装置的最小电流消耗的最小基准曲线和用于电的驱动装置的最大电流消耗的最大基准曲线的图；以及
图8示出用于运行用于洗碗机的升降设备的方法的一个实施例。
只要没有另作说明，附图中相同的或功能相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1和图2分别示出洗碗机1的实施方式的示意性剖面图。洗碗机1优选是家用洗碗机。洗碗机1具有冲洗容器2，该冲洗容器能由门3尤其以水密的方式封闭。为此，在门3和冲洗容器2之间能够设有密封装置。冲洗容器2和门3能够形成洗碗机1的、用于冲洗冲洗物的冲洗腔室4。门3在图1和图2中在其打开的位置中示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线的枢转，能够关闭和打开门3。
冲洗容器2具有底部5、与底部5相对置的盖6、和与门3相对置的后壁7。此外，冲洗容器2具有两个彼此相对置的侧壁8、9。侧壁9在图1和图2中仅部分地示出。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2优选由金属材料、尤其由金属板制成。例如，冲洗容器2能够由优质钢板制成。底部5也能够由塑料材料制成。
洗碗机1具有下篮或下方的冲洗物容纳器10。此外，洗碗机1还具有上篮或上方的冲洗物容纳器11。冲洗物容纳器10、11优选彼此叠加地设置在冲洗容器2中。在此，上方的冲洗物容纳器11在图1和图2的定向中设置在下方的冲洗物容纳器10之上。此外，洗碗机1能够包括设置在上方的冲洗物容纳器11之上的餐具抽屉(未示出)。冲洗物容纳器10、11优选是箱形的。冲洗物容纳器10、11的底部和壁是栅格形式的。每个冲洗物容纳器10、11在推入方向e上选择性地能移位到冲洗容器2中，或者与推入方向e相反沿抽出方向a能够从该冲洗容器中移出。在冲洗物容纳器10、11上能够分别设有把手12。
为此，冲洗物容纳器10、11借助用于引导装置13能够移位到冲洗容器2中或从冲洗容器中移出。在图1和图2中，仅示出下方的冲洗容器10的引导装置13。优选地，每个冲洗物容纳器10、11与两个这种引导装置13相关联，这些引导装置各自设置在冲洗物容纳器10、11的两侧。冲洗物容纳器10、11能够各自挂上与其相关联的引导装置13。每个引导装置13能够具有第一引导轨道14、第二引导轨道15和运行轨道16，该运行轨道设置在第一引导轨道14和第二引导轨道15之间。下方的冲洗物容纳器10优选固定和/或挂在第二引导轨道15上。运行轨道16可相对于引导轨道14、15移动。
洗碗机1还包括用于下方的冲洗物容纳器10的升降设备17。升降设备17设计用于，当下方的冲洗物容纳器完全地从冲洗容器2中移出时，将下方的冲洗物容纳器10从图1中示出的初始位置pa移位到图2中示出的终止位置pe。也就是说，下方的冲洗物容纳器10能够仅在初始位置pa上移位到冲洗容器2中或者从冲洗容器中移出。特别地，升降设备17设计用于，将下方的冲洗物容纳器10从初始位置pa提升至终止位置pe，并且从终止位置pe下降至初始位置pa。
升降设备17包括至少一个第一枢转臂18和与第一枢转臂18间隔开设置的枢转臂19。枢转臂18、19分别借助支承部20、21可枢转地固定在冲洗容器2的侧壁8、9之一上。特别地，支承部20、21是固定支承件。支承部20在此在竖直方向上优选设置在与支承部21相同的高度上。枢转臂18、19还借助支承部22、23可枢转地固定在下方的冲洗物容纳器10的引导装置13上，并且尤其固定在第一引导轨道14上。在图1中，枢转臂18、19竖直地定位。也就是说，枢转臂18、19以竖直布置方式处于下方的冲洗物容纳器10的初始位置pa上。
升降设备17还包括图3中示出的电的驱动装置24、以及能够与驱动装置24经由控制线路26连接的控制装置25。驱动装置24包括伺服马达或构造为伺服马达。经由控制线路26，也能够提供对驱动装置24的供电。驱动装置24和/或控制装置25设置在洗碗机1的壳体28的侧壁27处或之中。如图3所示，驱动装置24和控制装置25定位在洗碗机1的壳体28的侧壁27与冲洗容器2的侧壁8之间。控制装置25还能够集成到驱动装置24中。由此得到升降设备17的尤其紧凑的结构。
驱动装置24包括驱动轴29，该驱动轴穿过冲洗容器2的侧壁8伸入到冲洗腔室4中。在驱动轴29和侧壁8之间能够设有适当的密封装置。驱动轴29优选在第一枢转臂18的支承部20上与该枢转臂抗扭转地连接，以使驱动装置24能够将转矩施加到第一枢转臂18上。可选地或附加地，也能够为第二枢转臂19设置这种驱动装置24。在冲洗容器2的两个侧壁8、9上能够设置这种驱动装置24。驱动装置24设计用于，在没有手动的支持力的情况下将下方的冲洗物容纳器10从初始位置pa提升到终止位置pe，或者从终止位置pe下降到初始位置pa。
现在回到图1和图2，升降设备17还包括控制杆或拉杆30。优选地，在下方的冲洗物容纳器10的两侧各自设有这种拉杆30。拉杆30借助支承部31可转动地支承在冲洗容器2上，并且尤其分别支承在侧壁8、9上。在此，支承部31在竖直方向上设置在枢转臂18、19的支承部20、21下方。拉杆30还借助支承部32支承在下方的冲洗物容纳器10上。拉杆30能够设计用于，将下方的冲洗物容纳器10在提升或下降时锁定，以使该下方的冲洗物容纳器不能移位到冲洗容器2中或从冲洗容器中移出。为此，拉杆30能够包括锁定或闭锁装置。特别地，拉杆30能够设计用于，将拉杆30的设置在下方的冲洗物容纳器10上的支承部32在下方的冲洗物容纳器10提升和下降时固定，以使支承部32能够相对于下方的冲洗物容纳器10枢转，但是不能线性地移动。也就是说，在下方的冲洗物容纳器10提升或下降时，支承部32仅能相对于下方的冲洗物容纳器10枢转。仅在初始位置pa上释放支承部32，以使下方的冲洗物容纳器10能够相对于支承部32线性地移动。拉杆30是可选的。
升降设备17还包括锁定或闭锁装置35，该锁定或闭锁装置设计用于，在下方的冲洗物容纳器10提升或下降时闭锁上方的冲洗物容纳器11，以使上方的冲洗物容纳器11不可线性移动地锁定在冲洗容器2中，从而使该上方的冲洗物容纳器为了操作升降设备17而仅还能够微小地沿抽出方向a和推入方向e移位。特别地，闭锁装置35设计用于，仅当下方的冲洗物容纳器10处于初始位置pa上时才释放上方的冲洗物容纳器11。闭锁装置35能够包括闭锁元件36。闭锁装置35设计用于，将上方的冲洗物容纳器11以机电的方式闭锁在冲洗容器2中。例如，闭锁装置35能够具有磁线圈，该磁线圈设计用于，将例如能够是栓的闭锁元件36移位，以便将该闭锁元件与设置在冲洗容器2的后壁7上的结合部段形状配合地形成接合。闭锁元件36也能够是电磁体，该电磁体设计用于，将闭锁装置35固定地与后壁7耦合连接。
升降设备17还包括弹簧装置37，该弹簧装置将闭锁装置35与上方的冲洗物容纳器11耦合连接。例如，弹簧装置37能够是圆柱弹簧。弹簧装置37设置在上方的冲洗物容纳器的后壁34与闭锁装置35的后壁38之间。例如，弹簧装置37能够固定地安装在后壁34、38上。
升降设备17的功能下面根据图1至图7阐述，同时参考这些附图。为了将下方的冲洗物容纳器10从初始位置pa移位到终止位置pe，下方的冲洗物容纳器10首先完全地从冲洗容器2中移出，以使下方的冲洗物容纳器10处于初始位置pa上。能够借助于相应的传感器来确定：下方的冲洗物容纳器10是否完全地从冲洗容器2中移出。现在，控制装置25设计用于，在上方的冲洗物容纳器11手动地在冲洗容器2中移位时，驱控驱动装置24以提升或下降下方的冲洗物容纳器10。
首先，将第一手动操作力f1、尤其压力施加到进入冲洗容物2中的、上方的冲洗物容纳器11上。操作力f1沿朝后壁7的方向作用。在此，闭锁装置35还与冲洗容器2的后壁7间隔开地布置，并且上方的冲洗物容纳器11尚未锁定在冲洗容物2中。闭锁装置35未被闭锁。通过施加操作力f1，上方的冲洗物容纳器11进一步移位到冲洗容器2中，直至闭锁装置35接触到后壁7。闭锁装置35如之前那样尚未闭锁。
通过将上方的冲洗物容纳器11进一步移入到冲洗容器2中，压缩了弹簧装置37。在此，操作力f1克服弹簧装置37的弹力地起作用。一旦低于上方的冲洗物容纳器11的移位路径的下阈值，就激活闭锁装置35，并且闭锁元件36将闭锁装置35与冲洗容器2的后壁7耦合连接。此外，一旦闭锁装置35被闭锁，就借助于控制装置25驱控驱动装置24，以使下方的冲洗物容纳器10从初始位置pa提升至终止位置pe。
移位路径越小和/或操作力f1越大，在提升下方的冲洗物容纳器10时的运动速度就越大。闭锁上方的冲洗物容纳器11和激活驱动装置24的前提是：下方的冲洗物容纳器10完全地抽出。这通过之前描述的传感器来确保。一旦不再将操作力f1施加到上方的冲洗物容纳器11上，下方的冲洗物容纳器10就保留在其当前位置上。为此，闭锁装置、例如与驱动装置24相关联的自锁的螺杆传动器能够设置用于将下方的冲洗物容纳器10闭锁。
如果远离后壁7定向的第二手动操作力f2、尤其拉力施加到锁定的上方的冲洗物容纳器11上并且超过移位路径的上阈值，就将下方的冲洗物容纳器10从终止位置pe下降到初始位置pa。一旦下方的冲洗物容纳器10达到初始位置pa，闭锁装置就被解锁或去联锁，以使上方的冲洗物容纳器11不再锁定在冲洗容器2中并且能够从冲洗容器中移出。如果在上方的冲洗物容纳器11被锁定期间操作力f1、f2不施加到该上方的冲洗物容纳器上，驱动装置24就被去激活，并且下方的冲洗物容纳器10保留在其当前位置上。为此，驱动装置24能包括之前阐述的自锁的螺杆传动器。
升降设备17还包括用于直接检测操作力f1、f2的传感器装置39。传感器装置39能够设置在冲洗容器2上，设置在上方的冲洗物容纳器11上，或设置在上方的冲洗物容纳器11的把手12上。优选地，传感器装置39与把手12有效连接，从而一旦操作力施加到把手12上就能检测操作力f1、f2。传感器装置33能够称作为第一传感器装置33，并且传感器装置39能够称作为第二传感器装置39。
相对于常规的解决方案，升降设备17具有的优点是：用户不必为了操作升降设备17而朝下方的冲洗物容纳器10弯腰。与下方的冲洗物容纳器10的位置无关，升降设备17的操作能够总是在上方的冲洗物容纳器11处进行。特别地，升降设备17的操作借助于上方的冲洗物容纳器11的把手12进行。此外，不需要将用于操作升降设备17的附加的按键或传感器区安置在洗碗机1上。因为升降设备17仅当上方的冲洗物容纳器11完全处于冲洗容器2中时才被激活以提升或下降下方的冲洗物容纳器10，所以排除了下方的冲洗物容纳器10与上方的冲洗物容纳器11的碰撞。此外，也不需要将数据和/或能量输入到冲洗容器2的冲洗腔室4中。
图3的驱动装置24包括检测单元40，该检测单元设计用于，在洗碗机1中的冲洗物容纳器10的移位路径x上检测电的驱动装置24的当前的电流消耗。为此，图4示出用于说明升降设备17的电的驱动装置24取决于移位路径的电流消耗i的图。
此外控制装置25还包括确定单元41，以用于取决于电的驱动装置24的在移位路径x上检测的电流消耗i地确定升降设备17的至少一个状态。
用于能由确定单元41确定的至少一个状态的实例是：下方的冲洗物容纳器10在冲洗容器2中的位置、升降设备17的故障状态、和容纳在下方的冲洗物容纳器10中的载荷的当前重量。
例如，确定单元41设计用于，取决于已检测的电流消耗i对移位路径x的一阶导数，确定升降设备17的故障状态。为此，图5示出用于说明故障状态下的电的驱动装置24取决于移位路径的电流消耗i的图，该故障状态由图5中的圆501更详细地示出。在圆501的区域中，当前的电流消耗i的斜率发生变化。斜率的该变化能够尤其简单地由已检测的电流消耗i对移位路径x的数学导数来确定。换言之，在此经由电的驱动装置24在路径x上的马达电流的导数来识别故障状态。当例如儿童在下方的冲洗物容纳器处遮蔽时，如果例如在下方的冲洗物容纳器10运动期间电流i或电流消耗i与基准曲线或标准曲线偏差，则识别这种情况，并且控制装置24能够相应地做出反应，例如通过关掉驱动装置24或移回下方的冲洗物容纳器10的方式。
此外，确定单元41能够设计用于，取决于在移位路径x上检测的电流消耗i与用于电的驱动装置24的电流消耗i的至少一个基准曲线k1-k5的比较，确定升降设备17的至少一个状态。为此，图6和图7示出实例。
在此，图6示出用于说明电的驱动装置24的电流消耗的、不同的重量特定的基准曲线k1、k2和k3的图。在此，基准曲线k1是用于轻载荷的实例，基准曲线k2是用于中等载荷的实例，并且基准曲线k3是用于重载荷的实例。重量特定的基准曲线k1-k3例如存储在存储装置42中，该存储装置例如集成在控制单元25中。确定单元41能够设计用于，借助于当前检测的电流消耗i与重量特定的基准曲线k1-k3的比较，确定容纳在冲洗物容纳器10中的载荷的当前重量。在此，从当前检测的电流消耗i中分别推断出当前的基准曲线k1、k2或k3。然后，经由由此选择的基准曲线k1、k2或k3推断出载荷的当前重量。
此外，也可以使用重量传感器(未示出)。重量传感器能够设计用于，确定容纳在下方的冲洗物容纳器10中的载荷的当前重量。此外，集成在控制装置25中的选择单元43能够设计用于，取决于载荷的由重量传感器确定的重量，选择已存储的基准曲线k1-k3。确定单元41然后能够设计用于，借助于当前检测的电流消耗i与已选择的基准曲线k1、k2或k3的比较，确定升降设备17的故障状态。在该实施方式中，已选择的基准曲线k1、k2或k3预设额定值变化过程，而当前检测的电流消耗i为实际值变化过程。取决于实际值变化过程与额定值变化过程的偏差，能够检测升降设备17的故障状态。
此外，载荷的由重量传感器确定的重量能够用于，增加用于检测升降设备17的状态的信息含量。在此，确定单元41能够设计用于，取决于已检测的电流消耗i和由重量传感器确定的重量，确定升降设备17的至少一个状态。
此外，图7示出用于说明电的驱动装置24取决于移位路径的电流消耗i的实例、以及用于电的驱动装置24的最小电流消耗的最小基准曲线k4和用于电的驱动装置24的最大电流消耗的最大基准曲线k5的图。在此，确定单元41因此设计用于，如果已检测的电流消耗小于已存储的最小基准曲线k4或大于已存储的最大基准曲线k5，则确定升降设备17的故障状态。在图7的实例中，当前检测的电流消耗i与最大基准曲线k5在示例性的移位路径x1处相交。因此确定：在移位路径x1处存在故障状态。例如，控制装置25能够对该检测出的故障状态做出反应，以使下方的冲洗物容纳器10借助于升降设备17移回。
在图8中示出用于运行洗碗机1的升降设备17的方法的实施例。这种升降设备的实例在图1和图2中示出。洗碗机1例如是家用洗碗机并且包括冲洗物容纳器10。升降设备17包括电的驱动装置24，该驱动装置设计用于，借助于提升或下降使冲洗物容纳器10在初始位置pa和终止位置pe之间移位。图8的方法的实例包括如下步骤801、802和803。
在步骤801中，检测在洗碗机1中的冲洗物容纳器10的移位路径x。
在步骤802中，在移位路径x上检测电的驱动装置24的电流消耗i。
在步骤803中，取决于驱动装置24的在移位路径x上检测的电流消耗i地确定升降设备17的至少一个状态。
尽管根据实施例描述了本发明，然而能够多样地修改本发明。例如，图1和图2示出具有下方的冲洗物容纳器10和上方的冲洗物容纳器11的洗碗机1。升降设备17也能用于仅具有一个唯一的冲洗物容纳器的洗碗机。
附图标记列表
1洗碗机
2冲洗容器
3门
4冲洗腔室
5底部
6盖
7后壁
8侧壁
9侧壁
10冲洗物容纳器
11冲洗物容纳器
12把手
13引导装置
14引导轨道
15引导轨道
16运行轨道
17升降设备
18枢转臂
19枢转臂
20支承部
21支承部
22支承部
23支承部
24电的驱动装置
25控制装置
26控制线路
27侧壁
28壳体
29驱动轴
30拉杆
31支承部
32支承部
33传感器装置
34后壁
35闭锁装置
36闭锁元件
37弹簧装置
38后壁
39传感器装置
40检测单元
41确定单元
42存储单元
43选择单元
501圆
801方法步骤
802方法步骤
803方法步骤
a抽出方向
e推入方向
f1操作力
f2操作力
i电流消耗
k1重量特定的基准曲线
k2重量特定的基准曲线
k3重量特定的基准曲线
k4最小基准曲线
k5最大基准曲线
pa初始位置
pe终止位置
x移位路径。