一种智能食物处理器及智能食物处理方法与流程

本发明涉及一种食物处理器技术领域，特别涉及一种食物处理器的自动控制系统及方法。

背景技术：

现有的市场上销售的食物处理器(例如：料理机)集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，对于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等均能轻松应对。这些食物处理器的功能非常丰富，极大的满足了人们对食物处理的需求，但是这些食物处理器一般都设置有多个不同的档位，当用户处理不同类型的食物时，需要根据食物类型，进行不同的档位的选择。这样用户在使用这些食物处理器前，必须充分了解这些食物处理器的档位设置方法及各个档位所能处理的食物，不利于非专业的家庭主妇处理更多种类的食物。

技术实现要素：

为了解决现有的食物处理器，在使用前需要充分了解这些食物处理器的档位设置方法及各个档位所能处理的食物的问题，本发明实施例提供了一种智能食物处理器及智能食物处理方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种智能食物处理器，包括：

容器，用于盛放待处理的食物；

食物处理工具，安装在所述容器中，用于对待处理的食物进行搅拌处理；

电机，与所述食物处理工具电连接，用于驱动所述食物处理工具工作；

食物检测模块，用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；

智能控制模块，分别与所述食物检测模块和所述电机电连接，用于当接收到所述食物检测模块发送的反馈信号时，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制所述电机按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理所述待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块，与所述电机电连接，还用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所述电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块，还用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所述电机转速的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块为速度传感器，所述速度传感器为光电式传感器、磁电式传感器、或者霍尔式传感器。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块，与所述容器或者食物处理工具接触，还用于当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所测部位温度的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理器中，

所述食物检测模块，与食物接触并通过食物建立一导通环路，用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据检测到的导通环路中产生的瞬时电流或者功率，来判断待处理的食物；

或者，所述食物检测模块，还用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所述电机瞬时转速，来判断待处理的食物；

或者，所述食物检测模块，与所述容器或者食物处理工具接触，还用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所测部位的瞬时温度，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块包括用于获取所述反馈信号的信号检测部件和用于通过有线方式或者无线方式将所述反馈信号发送至智能控制模块的信号传输部件。

本发明上述的智能食物处理器中，所述信号检测部件设置于杯组合或者马达上。

本发明上述的智能食物处理器中，在根据电流或者功率的变化来判断待处理的食物时，或者根据瞬时电流或者功率来判断待处理的食物时，所述信号检测部件为片状或者针状的导电件，所述信号检测部件的数量为两个或者一个。

本发明上述的智能食物处理器中，所述信号检测部件为两个金属探测针，所述金属探测针固定于杯座上且端部暴露于杯内与食物接触。

本发明上述的智能食物处理器中，在根据转速的变化或者瞬时转速来判断待处理的食物时，所述信号检测部件设置在电机上，利用电机上的磁环与霍尔元件配合以检测电机的转速。

本发明上述的智能食物处理器中，在根据温度的变化或者瞬时温度来判断待处理的食物时，所述信号检测部件为设置在杯组合的NTC温度探头。

本发明上述的智能食物处理器中，在根据电流或者功率的变化来判断待处理的食物时，所述信号检测部件通过印刷电路板装配制备。

本发明上述的智能食物处理器中，所述预搅拌处理的时长范围为3～10s。

本发明上述的智能食物处理器中，电流或者功率的变化、转速的变化、温度的变化为：

预搅拌处理的终止时刻和起始时刻所对应的电流/功率/转速/温度的差值；

或者，

将预搅拌处理的时间平均划分为至少两个时间段，计算各个时间段的终止时刻和起始时刻所对应的电流/功率/转速/温度的差值，并将所有时间段计算得到的差值求平均得到。

本发明上述的智能食物处理器中，所述食物检测模块还用于当食物处理工具对待处理的食物按照食物处理模式进行处理后，继续实时检测食物的变化状态并生成反馈信号；所述智能控制模块还用于在处理所述待处理的食物后，根据食物检测模块实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物。

本发明上述的智能食物处理器中，所述的根据食物检测模块实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物包括：根据当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号计算反馈信号的变化量，如果变化量小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停止处理食物；如果变化量不小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停止处理食物，如果不超过处理时间阈值则计算下一个反馈信号的变化量，继续判断是否停机。

另一方面，提供了一种智能食物处理方法，所述方法包括：

在静止时根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；或者，对待处理的食物进行预搅拌处理，根据食物搅拌所引起的变化状态或者根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；

根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理所述待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理方法中，所述根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，包括：

根据用于搅拌食物的电机中电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理方法中，所述根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，包括：

根据用于搅拌食物的电机转速的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理方法中，所述根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，包括：

根据与待处理的食物接触的部位温度的变化，来判断待处理的食物。

本发明上述的智能食物处理方法中，根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物包括：

在静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态对应的瞬时电流或者功率，来判断待处理的食物；

或者，在静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态对应的瞬时转速，来判断待处理的食物；

或者，在静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据与待处理的食物接触的部位的瞬时温度，来判断待处理的食物

本发明上述的智能食物处理方法中，还包括：

在对待处理的食物按照食物处理模式进行处理后，继续实时检测食物的变化状态并生成反馈信号；

根据实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物。

本发明上述的智能食物处理方法中，所述的根据实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物包括：

S100、根据当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号计算反馈信号的变化量；

S200、如果变化量小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停止处理食物，否则进入下一个步骤S300；

S300、判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停止处理食物，如果不超过处理时间阈值则再次执行步骤S100。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，食物检测模块根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物，并生成相应的反馈信号，或者当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号，然后，智能控制模块，接收到食物检测模块发送的反馈信号后，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。这样用户在使用该智能食物处理器时，完全不用预先设置食物处理模式，而由智能食物处理器自动完成食物处理模式的正确设置，进而有效克服用户在使用食物处理器前，需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模式所能处理的食物的问题，极大的方便了用户对食物的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种智能食物处理器的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种电机功率变化示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种电机功率变化示意图；

图4是本发明实施例三提供的智能食物处理器的结构示意图一；

图5是本发明实施例三提供的智能食物处理器的结构示意图二；

图6是本发明实施例五提供的一种智能食物处理方法流程图；

图7是本发明实施例六提供的一种智能食物处理方法流程图；

图8是本发明实施例七提供的一种智能食物处理方法流程图；

图9是本发明实施例八提供的一种智能食物处理方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种智能食物处理器，参见图1，该智能食物处理器包括：

容器10(可以采用不锈钢材料制备)，用于盛放待处理的食物(例如：冰块，或者，胡萝卜与水的混合物)。

食物处理工具20(例如：切削刀组件)，安装在容器10中，用于对待处理的食物进行搅拌处理。

电机30，与食物处理工具20电连接，用于驱动食物处理工具20工作。

食物检测模块40，用于当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物，并生成相应的反馈信号。在实际应用中，用户启动开关后，食物处理工具20对待处理的食物进行一次非常短暂的预搅拌处理，该预搅拌处理的时间可以为3～10s，优选为5s(该预搅拌处理的时间既足够食物检测模块40识别出待处理的食物，又不会影响到智能食物处理器的食物处理效率)。在食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理的过程中，对食物搅拌会引起一些变化状态，例如：电机30的电流、功率、或者转速，都会受到搅拌食物的影响而发生变化，并且不同的食物所引起的变化并不相同，因此，可以根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物。

智能控制模块50，分别预食物检测模块40和电机30电连接，用于当接收到食物检测模块40发送的反馈信号时，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机30按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。在实际应用中，食物处理模式可以包括：打豆浆模式、磨干粉模式、榨汁模式(包括果汁和蔬菜汁)、打肉馅模式、刨冰模式等，在食物检测模块40自动识别出待处理的食物后，智能控制模块50根据食物检测模块40发送的反馈信号，控制电机30进行相应的工作模式，自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化，完全不需要用户进行预先选择，这样使得用户在使用该智能食物处理器不用预先了解和设置食物处理模式，方便非专业的家庭主妇上手操作。

可选地，食物检测模块40，与电机30电连接，可以用于当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。在实际应用中，该食物检测模块40可以通过印刷电路板装配(Printed Circuit Board Assembly，简称“PCBA”)制备。

例如：参见图2，当待测食物为冰块时，在对冰块进行预搅拌处理的时间段内(0～6s内)，食物检测模块40检测到电机30的功率变化波动较大，功率曲线呈齿状；参见图3，当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，在对胡萝卜和水的混合物进行预搅拌处理的时间段内(0～6s内)，食物检测模块40检测到电机30的功率变化较小，功率曲线呈一条波动很小的直线。电机30的电流的变换状态与其功率的变化状态相同，因此，可以根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块50控制电机30进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块50控制电机30进入榨汁模式。

可选地，食物检测模块40，还可以用于当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据电机30转速的变化，来判断待处理的食物。例如：当待测食物为冰块时，电机30转速变化较大，呈波动状态；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，电机30转速变化较小，呈直线状态。因此，可以根据电机的转速的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块50控制电机30进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块50控制电机30进入榨汁模式。

进一步地，食物检测模块40可以为速度传感器，该速度传感器可以为光电式传感器、磁电式传感器、或者霍尔式传感器。优选地，食物检测模块40可以采用霍尔式传感器，即将食物检测模块40安装在电机30上，由电机30的磁环与食物检测模块40的霍尔元件配合，来检测电机30的转速。

可选地，食物检测模块40可以为温度传感器，与容器10或者食物处理工具20接触，可以用于当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所测部位温度的变化，来判断待处理的食物。在实际应用中，如果容器10或者食物处理工具20为容易导热的材料制备(例如：不锈钢)，那么食物检测模块40可以与容器10或者食物处理工具20相接触，这样当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，容器10或者食物处理工具20的温度会发生变化，进而可以来判断待处理的食物。例如：当待测食物为冰块时，食物检测模块40检测到所测部位的温度变化大，由室温降到0度以下；当待测食物为胡萝卜与水的混合物时，食物检测模块40检测到所测部位的温度变化不大。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块50控制电机30进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块50控制电机30进入榨汁模式。

本发明实施例通过当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，食物检测模块根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物，并生成相应的反馈信号，然后，智能控制模块，接收到食物检测模块发送的反馈信号后，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。这样用户在使用该智能食物处理器时，完全不用预先设置食物处理模式，而由智能食物处理器自动完成食物处理模式的正确设置，进而有效克服用户在使用食物处理器前，需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模式所能处理的食物的问题，极大的方便了用户对食物的处理。

实施例二

本实施例中，智能食物处理器包括：

容器，用于盛放待处理的食物；

食物处理工具，安装在所述容器中，用于对待处理的食物进行搅拌处理；

电机，与所述食物处理工具电连接，用于驱动所述食物处理工具工作；

食物检测模块，用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；

智能控制模块，分别与所述食物检测模块和所述电机电连接，用于当接收到所述食物检测模块发送的反馈信号时，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制所述电机按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理所述待处理的食物。其原理是，不同食物具有的不同特性，不同特性可以是导电性能、食物温度等。例如放入干的谷物，由于干谷物导电性差，检测到的电信号就较低；而放入水混合物，由于水的导电性良好，检测到的电信号相比较来说就高，再比如，放入冰块，则冰块温度低于零度等。

一个具体的实施方式中，所述食物检测模块与食物接触并通过食物建立一导通环路，当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据检测到的导通环路中产生的瞬时电流或者功率，来判断待处理的食物；

一个具体的实施方式中，所述食物检测模块还用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所述电机或者食物处理工具的瞬时转速，来判断待处理的食物；

一个具体的实施方式中，所述食物检测模块与所述容器或者食物处理工具接触，还用于当食物处理工具静止时或者对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所测部位的瞬时温度，来判断待处理的食物。

其中，关于电流、功率、转速、温度的检测参考实施例一。与实施例一不同的是，本实施例中是根据电流、功率、转速、温度的反馈信号的瞬时值Y判断食物，而且食物处理工具还可以是静止状态。例如，如果在食物处理工具静止时，检测到温度在零度以下，则可以判断出待测食物为冰块，智能控制模块控制电机进入刨冰模式。

实施例三

参考图4、5，其中1代表杯子，2代表刀片，3代表杯座，4代表金属探测针，5代表脚垫，6代表刀轴，7代表杯座，8代表上插耦合器，9代表杯子离合器，10代表螺丝，11代表温度感应针。

本实施例中，所述食物检测模块40包括用于获取所述反馈信号的信号检测部件和用于通过有线方式或者无线方式将所述反馈信号发送至智能控制模块50的信号传输部件，所述反馈信号包括电流、功率、转速、温度的变化值或者瞬时值。

例如，无线传输可以是线圈感应方式。有线可以通过带插脚耦合器、或者电线、或者金属导体等通过连接杯内信号检测部件形成闭合电路。例如图5中，上插耦合器8固定在杯座7的底部。

其中，所述信号检测部件设置于杯组合或者设置于马达，具体位置不限。

在根据电流或者功率的变化或者瞬时值识别食物时，信号检测部件可以设置在杯组合，由导电良好的金属或者其他材料制成。可以是片状或者针状不限，也可以是位于杯组合内的其他金属件，如温度感应头等。该检测部件可以是两个或者一个。优选的是，该检测部件具有两个金属探头。参见图4，信号检测部件具体为两个金属探测针4，其一端连接在杯组合，另一端暴露于杯子内部并与食物进行接触。其原理是，不同食物的导电性能不同。例如放入干的谷物，由于干谷物导电性差，检测到的电信号(电流或者功率)就较低；而放入水混合物，由于水的导电性良好，检测到的电信号(电流或者功率)相比较来说就高。

在根据电流或者功率变化识别食物时，信号检测部件可以设置于马达，适用于实施例一所述的智能食物处理器，其可选地，信号检测部件与电机30电连接。其原理是，当食物处理工具20对待处理的食物进行预搅拌处理时，对不同食物搅拌时，反应到电机上的负载变化不同反应到电机上的数据如电流或者功率来进行判断。

在根据转速的变化或者瞬时值识别食物时，信号检测部件可以设置在杯组合的食物处理工具位置，或者设置于马达、电机，具体位置不限。例如，信号检测部件可以是安装在电机30上，利用电机30上的磁环与霍尔元件配合，来检测电机30的转速。

在根据温度的变化或者瞬时值识别食物时，信号检测部件可以是温度传感器，例如NTC温度探头。可以设置靠近食物的位置以便于感知温度。例如，在杯组合的内部。优选的，温度传感器设置在杯子内部暴露于杯子中并与食物进行接触。温度传感器可以是片状或者针状不限，如图5中的温度感应针11，通过一个片状的固定件定位，片状的固定件通过螺丝10可拆卸的安装在杯座底部。

也可以是位于杯组合内的其他金属件。优选的，温度传感器可以同时作为电流/功率的信号检测部件。

另外，本实施例给出了电流或者功率的变化、转速的变化、温度的变化的一种具体计算过程，如下：预搅拌处理的终止时刻和起始时刻所对应的电流/功率/转速/温度的差值，例如其实时刻的反馈信号是Y1，终止时刻的反馈信号是Y2，则变化即为ΔY＝Y2-Y1。

优选的，为了提高检测的准确性，可以将预搅拌处理的时间t平均划分为至少两个时间段，划分为n段，n>＝2，即每个时间段的长度为t/n，计算各个时间段的终止时刻和起始时刻所对应的电流/功率/转速/温度的差值ΔY，并将所有时间段计算得到的差值ΔY求平均。

实施例四

该实施例在自动识别食物的基础上，还增加了自动停机功能。

本实施例中，所述食物检测模块40还用于当食物处理工具20对待处理的食物按照食物处理模式进行处理后，继续实时检测食物的变化状态并生成反馈信号，此处的检测原理参考预搅拌处理时的反馈信号的检测原理，此处不再赘述。

所述智能控制模块50还用于在处理所述待处理的食物后，根据食物检测模块40实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物。

具体的，所述的根据食物检测模块40实时发送的反馈信号判断是否停机包括：根据当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号计算反馈信号的变化量ΔY，例如起止时刻的电流、功率、转速、温度的变化量，如果变化量ΔY小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制电机30停止搅拌；如果变化量ΔY不小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则判断食物处理时间是否超过处理时间阈值T，如果超过处理时间阈值T则控制电机30停止搅拌，如果不超过处理时间阈值T则继续搅拌，同时计算下一个反馈信号的变化量，继续判断是否停机。

本发明实施例使得用户不需要目测后大致判断是否搅拌完成，食物处理器根据反馈值的变化来判断是否停机，实现了自动停机。对于一些特别的食物，如果其密度分布较均匀，则不容易用变化量ΔY判断食物搅拌是否完成。这种情况，需要在程序中设置为处理时间阈值T。基于此，不仅能够对一些特别的食物做出搅拌时间的设定，而且，还可以防止由于偶尔放生的故障导致的不能停机，因为一旦处理时间到达处理时间阈值，会强制停机，从而进一步提高了机器的安全性。

实施例五

本发明实施例提供了一种智能食物处理方法，适用于实施例一所述的智能食物处理器，参见图6，该方法包括：

步骤S21，对待处理的食物进行预搅拌处理。

在实际应用中，用户启动开关后，对待处理的食物进行一次非常短暂的预搅拌处理，该预处理的时间可以为3～10s，优选为5s。该短暂的预处理既能用于食物的判断，又不会影响到对食物的处理效率。

步骤S22，根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号。

可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：

根据用于搅拌食物的电机中电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。

例如：当待测食物为冰块时，在对冰块进行预搅拌处理的时间段内，检测到电机的功率变化波动较大，功率曲线呈齿状；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，在对胡萝卜和水的混合物进行预搅拌处理的时间段内，检测到电机的功率变化较小，功率曲线呈一条波动很小的直线。电机的电流的变换状态与其功率的变化状态相同，因此，可以根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。

可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：

根据用于搅拌食物的电机转速的变化，来判断待处理的食物。

例如：当待测食物为冰块时，电机转速变化较大，呈波动状态；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，电机转速变化较小，呈直线状态。因此，可以根据电机的转速的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。

可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：

根据与待处理的食物接触的部位温度的变化，来判断待处理的食物。

例如：当待测食物为冰块时，检测到所测部位的温度变化大，由室温降到0度以下；当待测食物为胡萝卜与水的混合物时，检测到所测部位的温度变化不大。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。

步骤S23，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。

在实际应用中，食物处理模式可以包括：打豆浆模式、磨干粉模式、榨汁模式(包括果汁和蔬菜汁)、打肉馅模式、刨冰模式等，在自动识别出待处理的食物后，可以根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机进行相应的工作模式，自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化，完全不需要用户进行预先选择，这样使得用户在使用该智能食物处理器不用预先了解和设置食物处理模式，方便非专业的家庭主妇上手操作。

本发明实施例通过先对待处理的食物进行预搅拌处理；然后，待处理的食物进行预搅拌处理；最后，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。这样用户在使用该智能食物处理器时，完全不用预先设置食物处理模式，而由智能食物处理器自动完成食物处理模式的正确设置，进而有效克服用户在使用食物处理器前，需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模式所能处理的食物的问题，极大的方便了用户对食物的处理。

实施例六

本实施例的方法包括：

S21、对待处理的食物进行预搅拌处理；

S22、对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；

S23、根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理所述待处理的食物。

其中，根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物包括：

在对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态对应的瞬时电流或者功率，来判断待处理的食物；

或者，对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物的瞬时状态对应的瞬时转速，来判断待处理的食物；

或者，对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据与待处理的食物接触的部位的瞬时温度，来判断待处理的食物。

其中，关于电流、功率、转速、温度的检测参考上述其他实施例。本实施例中是根据电流、功率、转速、温度的反馈信号的瞬时值Y判断食物。

实施例七

本实施例的方法包括：

S21、在静止时根据食物的瞬时状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号；

S22、根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理所述待处理的食物。

其中，关于电流、功率、转速、温度的检测参考上述其他实施例。本实施例中是根据电流、功率、转速、温度的反馈信号的瞬时值Y判断食物。本实施例中，食物处理工具还可以是静止状态。例如，如果在食物处理工具静止时，检测到温度在零度以下，则可以判断出待测食物为冰块，智能控制模块控制电机进入刨冰模式。

实施例八

该实施例在自动识食物的基础上，还增加了自动停机功能。本实施例可以在上述实施例六的步骤S23之后或者实施例七的步骤S22之后包括：

S24、在对待处理的食物按照食物处理模式进行处理后，继续实时检测食物的变化状态并生成反馈信号，根据实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物。

其中，反馈信号的检测原理可以参考上述实施例，此处不再赘述。

其中，步骤S24中所述的根据实时发送的反馈信号判断是否停止处理食物包括：

S100、根据当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号计算反馈信号的变化量；

S200、如果变化量小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停止处理食物，否则进入下一个步骤S300；

S300、判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停止处理食物，如果不超过处理时间阈值则再次执行步骤S100。

本发明实施例使得用户不需要目测后大致判断是否搅拌完成，食物处理器根据反馈值的变化来判断是否停机，实现了自动停机。对于一些特别的食物，如果其密度分布较均匀，则不容易用变化量ΔY判断食物搅拌是否完成。这种情况，需要在程序中设置为处理时间阈值T。基于此，不仅能够对一些特别的食物做出搅拌时间的设定，而且，还可以防止由于偶尔放生的故障导致的不能停机，因为一旦处理时间到达处理时间阈值，会强制停机，从而进一步提高了机器的安全性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。