主动行为约束座椅的制作方法

本发明涉及一种警用座椅，具体讲是一种主动行为约束座椅。

背景技术：
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当违法犯罪嫌疑人到旅店住宿登记或者去银行、政府等窗口办理相关事项时，相关系统能够根据违法犯罪嫌疑人提供的证件、头像、指纹等信息识别其违法犯罪情况，窗口工作人员根据系统识别的违法犯罪情况需第一时间对违法犯罪嫌疑人进行人工抓捕或协助公安机关抓捕，如果要报告公安机关等警察赶到需一定时间，违法犯罪嫌疑人容易逃窜，如窗口工作人员直接抓捕危险性大，违法犯罪嫌疑人也容易逃脱。

技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是，提供一种能代替人工约束违法犯罪嫌疑人的主动行为约束座椅。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的主动行为约束座椅：包括椅脚、椅面以及位于椅面两侧的扶手组件，椅脚连接在椅面的下面，椅面上设有靠背，其中，扶手组件包括扶手、扶手座以及支撑座，支撑座与椅面连接，扶手座通过滑轨与支撑座滑动连接，扶手与扶手座之间可转动连接，扶手座与支撑座之间设有可使扶手座前后移动的第一驱动机构，扶手与扶手座之间设有可使扶手转动的第二驱动机构，椅面的上面设有第一感应开关，扶手的内侧设有第二感应开关，靠背的前面设有第三感应开关，靠背的下面设有控制器，第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均与控制器电连接，第一驱动机构和第二驱动机构均通过控制器控制。

本发明所述的主动行为约束座椅，其中，第一驱动机构包括第一电机、丝杆以及连接在扶手座下面的驱动板，第一电机连接在支撑座的内腔中，丝杆与第一电机的电机轴连接，驱动板旋在丝杆上，第一电机与控制器电连接。

本发明所述的主动行为约束座椅，其中，第二驱动机构包括第二电机、棘轮以及与棘轮相配合的棘爪，棘轮与手柄连接，棘轮的旋转轴与扶手的旋转轴同轴线，棘爪绞接在扶手座上，棘爪与扶手座之间设有可使棘爪卡在棘轮齿牙上的拉簧，扶手座上设有可使棘爪从棘轮的齿牙上移开的电磁铁，第二电机连接在扶手座上，第二电机的电机轴与棘轮连接，第二电机和电磁铁均与控制器电连接。

本发明所述的主动行为约束座椅，其中，扶手分为前端扶手和后端扶手，前端扶手与后端扶手之间铰接，后端扶手与扶手座之间可转动连接，第二感应开关设在后端扶手的内侧，前端扶手与后端扶手之间设有可使前端扶手转动的第三驱动机构，第三驱动机构通过控制器控制。

本发明所述的主动行为约束座椅，其中，第三驱动机构包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮以及推拉电磁铁，第三电机安装在后端扶手上，第一齿轮连接在第三电机的电机轴上，第二齿轮与前端扶手连接，第二齿轮的中心与前端扶手和后端扶手的铰接轴同轴线，第二齿轮与第一齿轮啮合，推拉电磁铁安装在后端扶手上，推拉电磁铁的活动杆上连接有齿板，齿板上设有用于卡入第一齿轮的齿槽内的卡齿，第三电机和推拉电磁铁均与控制器电连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明主动行为约束座椅具有以下优点：当违法犯罪嫌疑人到窗口办事，相关系统根据违法犯罪嫌疑人提供的证件、头像、指纹等信息识别出抓捕对象后，就可以利用本发明对违法犯罪嫌疑人进行抓捕，当违法犯罪嫌疑人坐在椅面上时，会被第一感应开关感应到，第一感应开关把感应信号传输给控制器，控制器控制第二驱动机构带动扶手合拢，防止违法犯罪嫌疑人向外逃窜，当第二感应开关检测到人体时，停止合拢，防止夹伤违法犯罪嫌疑人，然后，控制器控制第一驱动机构带动扶手座向后移动，对违法犯罪嫌疑人作进一步约束，当第三感应开关检测到人体背部时，扶手座停止移动，防止过度移动夹伤违法犯罪嫌疑人，这时，可以将犯罪嫌疑人完全约束在座椅上。整个过程能代替人工将犯罪嫌疑人自动约束在座椅上，可以防止违法犯罪嫌疑人的逃脱，解决了窗口工作人员直接抓捕危险性大的问题，通过控制器还可以实现人工远程控制和系统自动控制。并且本发明主动行为约束座椅的外形与普通座椅外形相同，不会引起违法犯罪嫌疑人的警觉，方便对违法犯罪嫌疑人进行抓捕。

附图说明：

图1是本发明主动行为约束座椅的立体结构示意图；

图2是本发明主动行为约束座椅的剖视结构示意图；

图3是图1中“A”处的放大结构示意图；

图4是图2中“B”处的放大结构示意图；

图5是图2中“C”处的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明主动行为约束座椅作进一步详细说明：

如图1至图5所示，在本具体实施方式中，本发明主动行为约束座椅包括椅脚1、椅面9以及位于椅面9两侧的扶手组件，椅脚1连接在椅面9的下面，椅面9上设有靠背5，扶手组件包括扶手、扶手座2以及支撑座11，支撑座11与椅面9连接，扶手座2通过滑轨26与支撑座11滑动连接，扶手分为前端扶手7和后端扶手3，前端扶手7与后端扶手3之间铰接，后端扶手3与扶手座2之间通过轴承14可转动连接，扶手座2与支撑座11之间设有可使扶手座2前后移动的第一驱动机构，后端扶手3与扶手座2之间设有可使后端扶手3转动的第二驱动机构，前端扶手7与后端扶手3之间设有可使前端扶手7转动的第三驱动机构，椅面9的上面设有第一感应开关8，后端扶手3的内侧设有第二感应开关6，靠背5的前面设有第三感应开关4，靠背5的下面设有控制器10，第一感应开关8、第二感应开关6和第三感应开关4均与控制器10电连接，第一驱动机构包括第一电机25、丝杆28以及连接在扶手座2下面的驱动板27，第一电机25连接在支撑座11的内腔中，丝杆28与第一电机25的电机轴连接，驱动板27旋在丝杆28上，第一电机25与控制器10电连接，第二驱动机构包括第二电机12、棘轮13以及与棘轮13相配合的棘爪15，棘轮13与手柄连接，棘轮13的旋转轴与后端扶手3的旋转轴同轴线，棘爪15绞接在扶手座2上，棘爪15与扶手座2之间设有可使棘爪15卡在棘轮13齿牙上的拉簧16，扶手座2上设有可使棘爪15从棘轮13的齿牙上移开的电磁铁17，第二电机12连接在扶手座2上，第二电机12的电机轴与棘轮13连接，第二电机12和电磁铁17均与控制器10电连接，第三驱动机构包括第三电机24、第一齿轮21、第二齿轮22以及推拉电磁铁18，第三电机24安装在后端扶手3上，第一齿轮21连接在第三电机24的电机轴上，第二齿轮22与前端扶手7连接，第二齿轮22的中心与前端扶手7和后端扶手3的铰接轴23同轴线，第二齿轮22与第一齿轮21啮合，推拉电磁铁18安装在后端扶手3上，推拉电磁铁18的活动杆上连接有齿板19，齿板19上设有用于卡入第一齿轮21的齿槽内的卡齿20，第三电机24和推拉电磁铁18均与控制器10电连接。

本发明主动行为约束座椅的工作原理是：当违法犯罪嫌疑人到窗口办事，相关系统根据违法犯罪嫌疑人提供的证件、头像、指纹等信息识别出抓捕对象后，就可以利用本发明对违法犯罪嫌疑人进行抓捕，当违法犯罪嫌疑人坐在椅面9上时，会被第一感应开关8感应到，第一感应开关8把感应信号传输给控制器10，然后控制器10控制第三电机24转动，第三电机24的转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第二齿轮22和前端扶手7一起绕铰接轴23转动，前端扶手7合拢，当前端扶手7合拢到一定程度(两个前端扶手7之间的间隙为五公分)时，第三电机24停止转动，控制器10控制推拉电磁铁18的活动杆带动齿板19向前移动使齿板19上的卡齿20卡入到第一齿轮21的齿槽内，从而实现前端扶手7的定位，同时，控制器10控制第二电机12转动，第二电机12的转动带动棘轮13转动，后端扶手3合拢，防止违法犯罪嫌疑人向外逃窜，当第二感应开关6检测到人体时，第二电机12停止转动，防止夹伤违法犯罪嫌疑人，棘爪15在拉簧16的拉力下会卡在棘轮13齿牙上，从而使后端扶手3实现定位，然后，控制器10控制第一电机25转动，第一电机25的电机轴带动丝杆28转动，丝杆28的转动带动扶手座2向后移动，对违法犯罪嫌疑人作进一步约束，当第三感应开关4检测到人体背部时，扶手座2停止移动，防止过度移动夹伤违法犯罪嫌疑人，这时，可以将违法犯罪嫌疑人完全约束在座椅上，从而实现对违法犯罪嫌疑人的自动抓捕，整个过程也可以通过遥控开关进行调整，当要松开违法犯罪嫌疑人时，首先要通过控制器10控制电磁铁17吸合棘爪15，使棘爪15从棘轮13的齿牙上移开，解除了后端扶手3的定位，同时控制器10控制推拉电磁铁18的活动杆带动齿板19向后移动使齿板19上的卡齿20从第一齿轮21的齿槽内移出，从而解除了前端扶手7的定位，然后控制器10控制第三电机24、第二电机12和第一电机25的反向转动，本发明即可恢复到初始状态。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。