1.一种主动行为约束座椅，包括椅脚(1)、椅面(9)以及位于椅面(9)两侧的扶手组件，所述椅脚(1)连接在椅面(9)的下面，所述椅面(9)上设有靠背(5)，其特征在于：所述扶手组件包括扶手、扶手座(2)以及支撑座(11)，所述支撑座(11)与椅面(9)连接，所述扶手座(2)通过滑轨(26)与支撑座(11)滑动连接，所述扶手与扶手座(2)之间可转动连接，所述扶手座(2)与支撑座(11)之间设有可使扶手座(2)前后移动的第一驱动机构，所述扶手与扶手座(2)之间设有可使扶手转动的第二驱动机构，所述椅面(9)的上面设有第一感应开关(8)，所述扶手的内侧设有第二感应开关(6)，所述靠背(5)的前面设有第三感应开关(4)，所述靠背(5)的下面设有控制器(10)，所述第一感应开关(8)、第二感应开关(6)和第三感应开关(4)均与控制器(10)电连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构均通过控制器(10)控制。
2.根据权利要求1所述的主动行为约束座椅，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(25)、丝杆(28)以及连接在扶手座(2)下面的驱动板(27)，所述第一电机(25)连接在支撑座(11)的内腔中，所述丝杆(28)与第一电机(25)的电机轴连接，所述驱动板(27)旋在丝杆(28)上，所述第一电机(25)与控制器(10)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的主动行为约束座椅，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(12)、棘轮(13)以及与棘轮(13)相配合的棘爪(15)，所述棘轮(13)与手柄连接，所述棘轮(13)的旋转轴与扶手的旋转轴同轴线，所述棘爪(15)绞接在扶手座(2)上，所述棘爪(15)与扶手座(2)之间设有可使棘爪(15)卡在棘轮(13)齿牙上的拉簧(16)，所述扶手座(2)上设有可使棘爪(15)从棘轮(13)的齿牙上移开的电磁铁(17)，所述第二电机(12)连接在扶手座(2)上，所述第二电机(12)的电机轴与棘轮(13)连接，所述第二电机(12)和电磁铁(17)均与控制器(10)电连接。
4.根据权利要求3所述的主动行为约束座椅，其特征在于：所述扶手分为前端扶手(7)和后端扶手(3)，所述前端扶手(7)与后端扶手(3)之间铰接，所述后端扶手(3)与扶手座(2)之间可转动连接，所述第二感应开关(6)设在后端扶手(3)的内侧，所述前端扶手(7)与后端扶手(3)之间设有可使前端扶手(7)转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构通过控制器(10)控制。
5.根据权利要求4所述的主动行为约束座椅，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三电机(24)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)以及推拉电磁铁(18)，所述第三电机(24)安装在后端扶手(3)上，所述第一齿轮(21)连接在第三电机(24)的电机轴上，所述第二齿轮(22)与前端扶手(7)连接，所述第二齿轮(22)的中心与前端扶手(7)和后端扶手(3)的铰接轴(23)同轴线，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合，所述推拉电磁铁(18)安装在后端扶手(3)上，所述推拉电磁铁(18)的活动杆上连接有齿板(19)，所述齿板(19)上设有用于卡入第一齿轮(21)的齿槽内的卡齿(20)，所述第三电机(24)和推拉电磁铁(18)均与控制器(10)电连接。