一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置的制作方法

文档序号:12684648阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置;所述炒菜机包括机体和炒锅机构;所述机体包括第一机架和第二机架,所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧,所述炒锅机构两侧固定安装有转轴,所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架;

所述炒锅机构包括锅体,所述锅体顶部开口固定安装有导料装置,所述导料装置为兜状,所述导料装置开口呈朝上的承接状,所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方;

所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架,所述佐料投放包括X轴平移装置、Z轴旋转装置和佐料投放部分;所述佐料投放部分固定安装于所述Z轴旋转装置,所述Z轴旋转装置固定安装于所述X轴平移装置;

所述上料装置用于将菜品主料投放至炒锅机构中。

2.根据权利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述佐料投放部分包括圆盘底座和佐料投放器,所述佐料投放器不少于两个,多个所述佐料投放器以圆盘底座为圆心,呈环形阵列的方式固定安装于所述圆盘底座,所述圆盘底座安装于所述Z轴旋转装置,所述Z轴旋转装置驱动所述圆盘底座旋转;

所述X轴平移装置包括基座板,所述Z轴旋转装置固定安装于所述基座板;所述Z轴旋转装置包括Z轴驱动装置和旋转轴,所述Z轴驱动装置固定安装于所述基座板底面,所述旋转轴穿透所述基座板,所述旋转轴两端分别安装于所述Z轴驱动装置和所述圆盘底座的圆心。

3.根据权利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述第二机架内部安装有第一驱动装置,所述转轴固定安装有链轮,所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动,所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转;

所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置,所述锅体固定设于所述锅体安装架内,所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置,所述锅体为圆台结构;

还包括翻炒机构,所述翻炒机构设于所述锅体内,所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片;

所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内,并位于所述锅体的下部,所述第二驱动装置工作端安装有齿轮,所述驱动轴下部安装有齿轮,所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动,所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体,所述叶片架固定安装于所述驱动轴,所述叶片架为U型结构,所述叶片固定安装于所述叶片架,所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合,所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品;

还包括散热装置,所述散热装置设于所述锅体安装架上;所述加热装置为电磁加热装置。

4.根据权利要求2所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述X轴平移装置还包括左驱动装置和右导向装置,所述基座板两侧分别固定安装于所述左驱动装置和右导向装置,所述左驱动装置和右导向装置并排平行设置于同一平面;

所述左驱动装置包括左直线导轨、丝杆滑块、转动丝杆、第一限位块和丝杆驱动装置,所述左直线导轨两端分别固定安装有第一限位块,所述转动丝杆两端分别轴向转动安装于所述左直线导轨两端的第一限位块,所述转动丝杆平行设置于所述左直线导轨上方,所述丝杆滑块滑动安装于所述左直线导轨,所述丝杆滑块与所述转动丝杆滑动丝杠副,所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆转动,所述转动丝杆带动所述丝杆滑块沿左直线导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述右导向装置包括右直线导轨、导向杆、导向滑块和第二限位块;

所述右直线导轨两端分别固定安装有第二限位块,所述导向杆平行设置于所述第二限位块上方,所述导向杆两端分别固定安装在位于所述右直线导轨两端的第二限位块,所述导向滑块滑动安装于所述右直线导轨,所述导向滑块滑动安装于所述导向杆;所述基座板两侧分别固定安装在左驱动装置和右导向装置;

所述佐料投放器包括分格轮投放装置,所述分格轮投放装置包括带有进料口和出料口的壳体、分格轮、料斗和分格轮驱动装置;所述料斗固定安装于所述壳体上方,所述料斗底部连通于所述壳体的进料口,所述壳体内腔为中心轴横向设置的圆柱状空腔,所述圆柱状空腔的中心轴位置横向设有转轴,所述转轴上固定安装有分格轮,所述圆柱状空腔上方开设有进料口,所述圆柱状空腔下方开设有出料口,所述分格轮驱动装置固定安装于所述壳体外侧,所述转轴安装于所述分格轮驱动装置,所述分格轮驱动装置驱动所述分格轮转动;

所述佐料投放器还包括计量器,所述计量器固定安装于所述分格轮投放装置下方,所述计量器包括集料斗、划拨杆、计量管、计量勺和计量器驱动装置;所述集料斗为平底圆斗状,所述集料斗底部转动安装有所述划拨杆,所述划拨杆长度与所述集料斗底部的直径长度一致,所述划拨杆的中点转动安装于所述集料斗底部的圆心;所述计量勺为半球状勺,所述计量勺的开口朝向所述计量管的进料口,所述计量勺转动安装于所述计量管,所述计量勺翻转后开口朝向所述计量管的出料口;所述计量管固定安装于所述集料斗的底部,所述计量管连通于所述集料斗,所述计量器驱动装置驱动所述划拨杆转动,所述计量器驱动装置驱动所述计量勺转动。

6.根据权利要求1-6中任意一项所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述上料装置包括底座、Z轴升降架、升降座和X轴翻斗装置;所述Z轴升降架以Z轴为旋转轴转动安装于所述底座,所述升降座安装于所述Z轴升降架,所述X轴翻斗装置固定安装于所述升降座;

所述Z轴升降架包括承载盘、框架、丝杆组件和导向组件,所述框架固定安装于所述承载盘,所述丝杆组件和所述导向组件竖向安装于所述框架,所述升降座与所述丝杆组件为滑动丝杠副,所述升降座与所述导向组件为滑动配合。

7.根据权利要求6所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述框架呈凹槽状,所述框架包括左侧板、右侧板、后板和顶板,所述后板两侧的边缘与所述左侧板和右侧板的后边缘固定连接,所述顶板的左边缘、右边缘和后边缘与所述左侧板、右侧板和后板的顶边缘固定连接;

所述丝杆组件包括转动丝杆和丝杆驱动装置,所述后板的上部和下部均安装有支架,所述转动丝杆两端分别转动安装于所述支架,所述丝杆驱动装置固定安装于所述顶板,所述转动丝杆安装于所述丝杆驱动装置,所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转;

所述导向组件为固定安装于所述框架的导柱;

所述框架的左侧板或右侧板安装有第一限位开关,所述升降座上固定安装有第一触杆;

所述第一限位开关设有两个,两个所述第一限位开关分别位于所述左侧板或右侧板的上部和下部,当所述转动丝杆带动升降座上升至转动丝杆上部时,位于所述升降座的第一触杆触发上部的第一限位开关,则丝杆驱动装置停止工作,当转动丝杆带动升降座下降至转动丝杆下部时,位于所述升降座的第一触杆触发下部的第一限位开关,丝杆驱动装置也停止工作。

8.根据权利要求7所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述升降座上安装有X轴翻斗装置,所述X轴翻斗装置包括X轴驱动装置和料斗;

所述X轴驱动装置的转轴上安装有小齿轮,所述料斗的一侧设有料斗转轴,所述料斗转轴转动安装于所述升降座,所述料斗转轴端部安装有大齿轮,所述X轴驱动装置通过小齿轮带动所述大齿轮,从而带动所述料斗翻转;

所述升降座固定安装有料斗框,所述料斗两侧均设有料斗转轴,所述料斗两侧的料斗转轴转动安装于所述料斗框。

9.根据权利要求5所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述料斗框的料斗转轴孔处设有第二限位开关,所述料斗处设有第二触杆;

所述第二限位开关为第一导向槽,所述第一导向槽两端的固定安装有开关,所述第一导向槽呈圆弧状,所述第一导向槽以料斗转轴孔中心为中心,固定环绕安装在料斗转轴孔外侧,所述第一导向槽的角度为零度到一百八十度;

所述第二触杆一端位于所述第一导向槽中,安装于所述料斗的第二触杆随着料斗旋转沿着所述第一导向槽移动,所述第二触杆通过触碰所述第一导向槽两端的开关来避免X轴驱动装置旋转超出预设行程;

所述底座底部安装有旋转驱动装置和皮带轮,所述旋转驱动装置通过皮带带动所述皮带轮;

所述第三限位开关包括第二导向槽和位于第二导向槽两端的开关,所述第二导向槽呈圆弧状,所述第二导向槽以皮带轮中心为中心,固定环绕安装在皮带轮外侧,所述第二导向槽的角度为零度到一百八十度;

所述皮带轮通过转轴与所述底座上部的承载盘固定安装,所述皮带轮带动所述承载盘旋转,所述皮带轮上固定设有第三触杆,位于所述底座底部皮带轮外圈安装有第二导向槽,所述第二导向槽两端分别固定设有第三限位开关,所述第三触杆一端位于所述第二导向槽中,安装于所述皮带轮的第三触杆随着皮带轮旋转沿着所述第二导向槽移动,所述第三触杆通过触碰所述第二导向槽两端的第三限位开关来避免承载盘的旋转超出预设行程。

10.根据权利要求1所述的具有上料功能和佐料投放功能的炒菜装置,其特征在于:所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置;

所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐,所述储料罐不少于两个,所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架;

所述储料罐底部安装有阀门和导管,所述导管一端连通于所述阀门,所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口,所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。

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