本发明涉及管路自动清洗领域，尤其涉及一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统及方法。
背景技术：
有些咖啡在酿造完成后需添加奶，奶一般储存在储奶罐中，奶通过奶路传输和咖啡混合，奶通过水蒸气加热，同时通过水蒸气在管路中蓄压让奶起泡，输送奶后需要对奶路进行及时清洗。目前奶路的清洗主要依靠人工操作完成，进行水冲洗、以及热水杀菌等工序处理，清洗工作耗时、费力。
目前，现有公开号为CN103720367A的一种实现咖啡机自动清洗与自动切换的水路，其包括牛奶起泡装置、空气接入装置、供水装置和用于存放牛奶的牛奶提供装置，所述牛奶起泡装置设有牛奶吸入口、空气进入口、蒸汽进入口和奶泡出口，所述空气接入装置设有空气入口与空气出口，所述牛奶提供装置与所述牛奶吸入口管路连接，所述空气出口、所述供水装置分别与所述空气进入口管路连接。上述的一种实现咖啡机自动清洗与自动切换的水路，不能对咖啡进行酿造，其内部不能产生水蒸气，需要外接水蒸气提供装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统及方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统及方法，其包括：
水路系统；其设有水箱、水泵、水加热器和咖啡酿造模块；水泵从水箱中抽水并输送到水加热器中；所述水加热器和所述咖啡酿造模块连接；
蒸汽管路系统；其设有蒸汽发生器、第一电磁阀和第二电磁阀；
奶路系统；其包括储奶罐、出口控制模块和第三电磁阀；所述储奶罐通过第三电磁阀与所述出口控制模块连接；
其中，所述第三电磁阀还与水箱相连；水加热器通过第一电磁阀与蒸汽发生器相连；所述蒸汽发生器通过第二电磁阀与出口控制模块连接；所述出口控制模块和所述咖啡酿造模块连接。
进一步的，所述出口控制模块包括奶沫发生器、蒸汽出口和咖啡出口。
进一步的，所述第三电磁阀为二位三通电磁阀，当第三电磁阀连通储奶罐和出口控制模块时，水箱与出口控制模块处于断开状态，储奶罐中的奶经第三电磁阀通入奶沫发生器中。
进一步的，当第三电磁阀连通水箱和出口控制模块时，储奶罐与出口控制模块处于断开状态，水箱中的水经第三电磁阀通入出口控制模块中。
进一步的，所述奶沫发生器连接有第四电磁阀，当所述第四电磁阀处于关闭状态，经第二电磁阀输送至出口控制模块中的水蒸气对奶加热。
进一步的，当第四电池阀处于开通状态，外界的空气通入奶沫发生器中，所述空气与经第二电磁阀输送至出口控制模块的水蒸气混合对奶加热并让奶起泡。
进一步的，包括以下步骤：
S1，水泵抽水箱中的水运输至水加热器，经水加热器加热后的水输送至咖啡酿造模块以及蒸汽发生器中，咖啡酿造模块吸收热水酿造咖啡并将咖啡输送至出口控制模块中；蒸汽发生器中产生的水蒸气蓄压至预设的时间后，经第二电磁阀输送至奶沫发生器中；
S2，储奶罐中的奶经第三电磁阀输送至奶沫发生器中，当第四电磁阀处于关闭状态时，奶沫发生器中的水蒸气和奶混合对奶进行加热；当第四电磁阀处于开通状态时，外界的空气经第四电磁阀进入奶沫发生器中与水蒸气混合对奶进行加热并让奶起泡；
S3，储奶罐向奶沫发生器供奶至预设的时间后，第三电磁阀断开储奶罐与奶沫发生器之间的连通，水箱与出口控制模块连通，水箱中的水经第三电磁阀输送至出口控制模块中并对奶路系统进行清洗。
进一步的，水箱中的水对奶路系统清洗至预设的时间后，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀断电复位。
本发明使用方便，同时能实现咖啡酿造、奶起泡的功能，还可以对奶路进行自动清洗，其不但清洗效率较高、省时省力，设备洗净率高，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
图1为本发明的管路系统图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参照图1，本发明一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统及方法，包括水路系统、蒸汽管路系统和奶路系统；水路系统和蒸汽管路系统、奶路系统相连，蒸汽管路系统和奶路系统相连。
所述水路系统包括水箱100、水泵200和水加热器300；所述蒸汽管路系统包括蒸汽发生器、第一电磁阀和第二电磁阀。所述奶路系统包括储奶罐400和出口控制模块500。
所述水路系统设有水箱100、水泵200、水加热器300和咖啡酿造模块600；水泵200从水箱100中抽水并输送到水加热器300中；所述水加热器300和所述咖啡酿造模块600连接；所述水箱100中储存水，水泵200将水箱100中的水抽到水加热器300中，水加热器300对水加热，热水传输到咖啡酿造模块600中，所述咖啡酿造模块600用于酿造咖啡。
蒸汽发生器700与所述水加热器300通过第一电磁阀相连；蒸汽发生器700用于产生蒸汽。
所述奶路系统包括储奶罐400和出口控制模块500；所述储奶罐400通过第三电磁阀与所述出口控制模块500连接；所述第三电磁阀可控制储奶罐400与出口控制模块500的连通状态。
在本次实施例中，所述第三电磁阀为二位三通电磁阀，所述第三电磁阀通过水管与所述水箱100相连，所述第三电磁阀控制水箱100与出口控制模块500的连通状态以及储奶罐400与所述出口控制模块500的连通状态。
当水箱100与出口控制模块500连通时，储奶罐400与所述出口控制模块500处于断开状态，水箱100中的水通过第三电磁阀传输到出口控制模块500中，当水箱100中的水输送至出口控制模块500足够多时，所述输送至出口控制模块500的水可蔓延到出口控制模块500的各个地方。
当储奶罐400与所述出口控制模块500连通时，水箱100与出口控制模块500处于断开状态，储奶罐400中的奶传输到出口控制模块500中的奶沫发生器中。
所述出口控制模块500和所述咖啡酿造模块600连接，所述出口控制模块500包括奶沫发生器、蒸汽出口和咖啡出口；所述酿造完成的咖啡通过咖啡出口排出，蒸汽通过蒸汽出口排出。
所述奶沫发生器连接有第四电磁阀，当所述第四电磁阀处于断电状态时，所述第四电磁阀处于关闭状态，经第二电磁阀输送至出口控制模块500中的水蒸气对奶进行加热。
当第四电磁阀处于通电状况时，第四电磁阀处于开通状态，外界的空气通入奶沫发生器中，所述空气与经第二电磁阀输送至出口控制模块500的水蒸气混合，对奶加热并让奶起泡。
所述蒸汽发生器700通过第二电磁阀与出口控制模块500连接；所述第二电磁阀控制蒸汽发生器700与出口控制模块500的连通状态，当第二电磁阀处于关闭状态时，水加热器300为蒸汽发生器700供应热水，蒸汽发生器700不断的产生水蒸气，这是蒸汽管路系统的蓄压过程。
管路系统及奶路自动清洗方法包括以下步骤：
S1，水泵200抽取水箱100中的水并运输至水加热器300中，经水加热器300加热后的水输送至咖啡酿造模块600中，咖啡酿造模块600吸收热水酿造咖啡并将咖啡输送至出口控制模块500中，蒸汽发生器700中产生的水蒸气蓄压至预设的时间后，经第二电磁阀输送至奶沫发生器中；
S2，储奶罐400中的奶经第三电磁阀输送至奶沫发生器中，当第四电磁阀处于关闭状态时，奶沫发生器中的水蒸气混合对奶进行加热；当第四电磁阀处于开通状态时，外界的空气经第四电磁阀进入奶沫发生器中与水蒸气混合对奶加热并让奶起泡；
S3，储奶罐400向奶沫发生器供奶至预设的时间后，第三电磁阀断开储奶罐400与奶沫发生器的连接，水箱100与出口控制模块500连接，水箱100中的水经第三电磁阀输送至出口控制模块500中，对奶路系统进行清洗。
水箱100中的水对奶路系统清洗至预设的时间后，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀断电复位。
水箱100中的水对奶路系统进行清洗的过程中，咖啡酿造模块600停止向出口控制模块500中输送咖啡。
在本次实施例中，第一电磁阀、第二电磁阀和第四电磁阀为二位二通阀。
本次实施例的蓄压过程，水泵200将水抽到水加热器300中，经水加热器300加热后的水分成两路，一路输送至咖啡酿造模块600，另一路通过第一电磁阀输送至蒸汽发生器700中，蒸汽发生器700产生大量的水蒸气，水加热器300还通过第二电磁阀与出口控制模块500连接，此时第二电磁阀处于关闭状态，蒸汽发生器700中产生大量的水蒸气无法从第一电磁阀、第二电磁阀排出，蒸汽在蒸汽发生器700中蓄压，其中，水泵200是间歇性为水加热器300供水，同时水加热器300也间歇性的为咖啡酿造模块600和蒸汽发生器700供水；在水加热器300不为蒸汽发生器700供水的时候，第一电磁阀处于关闭状态。
本次实施例的奶起泡过程，储奶罐400中的奶通过第三电磁阀输送到出口控制模块500的奶沫发生器中，此时第三电磁阀连通储奶罐400与出口控制模块500，水箱100与出口控制模块500处于断开状态；蒸汽发生器700蓄压至预设的时间后，第二电磁阀连通蒸汽发生器700和出口控制模块500；大量的蒸汽涌入出口控制模块500中与出口控制模块500中的空气混合，出口控制模块500中的奶沫发生器连接有第四电磁阀，当第四电磁阀处于关闭状态时，涌入出口控制模块500大量蒸汽对奶加热，当第四电磁阀处于开通的状态时，水蒸气和空气混合加热并让奶起泡。
本次实施例对奶路系统的清洗过程，第三电磁阀连通水箱100和出口控制模块500，此时储奶罐400与出口控制模块500处于断开状态，水箱100中的水经第三电磁阀输送至奶路系统中对奶路系统进行清洗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。