1.一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于，包括：
水路系统；其设有水箱、水泵、水加热器和咖啡酿造模块；水泵从水箱中抽水并输送到水加热器中；所述水加热器和所述咖啡酿造模块连接；
蒸汽管路系统；其设有蒸汽发生器、第一电磁阀和第二电磁阀；
奶路系统；其包括储奶罐、出口控制模块和第三电磁阀；所述储奶罐通过第三电磁阀与所述出口控制模块连接；
其中，所述第三电磁阀还与水箱相连；水加热器通过第一电磁阀与蒸汽发生器相连；所述蒸汽发生器通过第二电磁阀与出口控制模块连接；所述出口控制模块和所述咖啡酿造模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于：所述出口控制模块包括奶沫发生器、蒸汽出口和咖啡出口。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于：所述第三电磁阀为二位三通电磁阀，当第三电磁阀连通储奶罐和出口控制模块时，水箱与出口控制模块处于断开状态，储奶罐中的奶经第三电磁阀通入奶沫发生器中。
4.根据权利要求3所述的一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于：当第三电磁阀连通水箱和出口控制模块时，储奶罐与出口控制模块处于断开状态，水箱中的水经第三电磁阀通入出口控制模块中。
5.根据权利要求2所述的一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于：所述奶沫发生器连接有第四电磁阀，当所述第四电磁阀处于关闭状态，经第二电磁阀输送至出口控制模块中的水蒸气对奶加热。
6.根据权利要求5所述的一种咖啡机奶路自动清洗的管路系统，其特征在于：当第四电池阀处于开通状态，外界的空气通入奶沫发生器中，所述空气与经第二电磁阀输送至出口控制模块的水蒸气混合对奶加热并让奶起泡。
7.一种咖啡机奶路自动清洗的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，水泵抽水箱中的水运输至水加热器，经水加热器加热后的水输送至咖啡酿造模块以及蒸汽发生器中，咖啡酿造模块吸收热水酿造咖啡并将咖啡输送至出口控制模块中；蒸汽发生器中产生的水蒸气蓄压至预设的时间后，经第二电磁阀输送至奶沫发生器中；
S2，储奶罐中的奶经第三电磁阀输送至奶沫发生器中，当第四电磁阀处于关闭状态时，奶沫发生器中的水蒸气和奶混合对奶进行加热；当第四电磁阀处于开通状态时，外界的空气经第四电磁阀进入奶沫发生器中与水蒸气混合对奶进行加热并让奶起泡；
S3，储奶罐向奶沫发生器供奶至预设的时间后，第三电磁阀断开储奶罐与奶沫发生器之间的连通，水箱与出口控制模块连通，水箱中的水经第三电磁阀输送至出口控制模块中并对奶路系统进行清洗。
8.根据权利要求7所述的一种咖啡机奶路自动清洗的方法，其特征在于：水箱中的水对奶路系统清洗至预设的时间后，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀断电复位。