本发明属于咖啡机技术领域，涉及一种咖啡机奶路自动清洗系统及咖啡机奶路自动清洗方法。
背景技术：
咖啡机是用于酿制咖啡的机器，其是用最高20帕的系统压力，迫使水穿过咖啡粉，汲取咖啡粉中的咖啡脂等芳香物质，并与水、牛奶以及空气达到充分溶合后流入杯中，整个过程是一个物理化学变化的综合过程，而且要在18-28秒的时间内完成，以便有效地避免过份提取所造成的不良味道，显然，一杯高品质咖啡的生成，咖啡机起的作用是决定性的。
奶路自动清洗是直接决定溶入到咖啡内牛奶是否纯净的直接因素，在现有技术中，例如公开号为CN103720367A的一种实现咖啡机自动清洗与自动切换的水路系统，其包括牛奶起泡装置、空气接入装置、供水装置和用于存放牛奶的牛奶提供装置，所述牛奶起泡装置设有牛奶吸入口、空气进入口、蒸汽进入口和奶泡出口，所述空气接入装置设有空气入口与空气出口，所述牛奶提供装置与所述牛奶吸入口管路连接，所述空气出口、所述供水装置分别与所述空气进入口管路连接，虽然该方案能起到清洗奶路的作用，但其在对奶路进行清洗的时候，需要外接水才能将进行奶路清洗，但外接水存在一定杂质，会导致其在清洗奶路的过程中，将杂质带入到奶路上，从而使得在人们下次制作咖啡时，通入的牛奶不纯净。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、自动清洁奶路的咖啡机奶路自动清洗系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种咖啡机奶路自动清洗系统，包括：
水泵，其一端设有提供水源的水箱，其另一端固设有用于将常温水转化为高温水的水加热器，所述水加热器的输出端设有输出器；
第一支路，所述第一支路设于水加热器与输出器之间，其包括将水蒸气加热的蒸汽加热器，所述蒸汽加热器与输出器之间设有自带清洗功能的第一分路以及用于经过蒸汽加热器后的水蒸气的第二分路；
储奶罐，其固连于第一分路，且可将其内部储存的牛奶通入第一分路内；
第二支路，所述第二支路设于水加热器与输出器之间,所述第二支路上设有咖啡酿造模块；
第三支路，所述第三支路固连于输出器，其能使空气进入输出器。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述第一分路与储奶罐之间设有用于选择水蒸气以及牛奶的二位三通阀。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述第二分路上设有用于控制水蒸气进入输出器的第一二位二通阀。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述水加热器与蒸汽加热器之间设有用于控制液态水进入第一支路的第二二位二通阀。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述第三支路上设有用于控制空气进入输出器的第三二位二通阀。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述输出器内设有将牛奶、空气以及水蒸气混合成热牛奶或奶沫的奶沫发生器。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述输出器的输出端设有咖啡出口以及用于输出水蒸气的蒸汽出口。
在上述的一种咖啡机奶路自动清洗系统中，所述蒸汽出口的输入端固连奶沫发生器。
一种咖啡机奶路自动清洗方法，其特征在于，包括
S1，启动水泵、水加热器以及蒸汽加热器并同时打开第二二位二通阀以及二位三通阀，使得液态水进入第一支路，并在第一支路中转化为水蒸气，且当水蒸气在蒸汽加热器与第一二位二通阀之间储至预定压力后，第一二位二通阀打开，使得牛奶以及水蒸气进入输出器，同时，高温水也会通过第二支路进入到咖啡酿造模块中，并通过咖啡出口将酿造好的咖啡输出；
S2，关闭二位三通阀、第一二位二通阀以及第三二位二通阀，使得蒸汽加热器内的水蒸气对第一分路进行清洗，并通过蒸汽出口排出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、在本发明中，当二位三通阀断电时，蒸汽加热器可通过第一分路直接与输出器相连，使得蒸汽加热器内的水蒸气对第一分路以及输出器进行清洗，并通过蒸汽出口将水蒸气排出。
2、将蒸汽加热器内的水蒸汽对第一分路进行清洗，不仅能充分将水资源利用起来，而且蒸汽加热器内的水蒸汽并无存在杂质，从而确保人们下次制作奶沫或热牛奶时，通入的牛奶纯净度。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明一种咖啡机奶路自动清洗系统包括水泵100、水箱200、水加热器300、输出器800、第一支路400、蒸汽加热器420、第一分路430、第二分路440、储奶罐600、第二支路500以及第三支路700。
进一步的，水泵100一端设有提供水源的水箱200，其另一端固设有用于将常温水转化为高温水的水加热器300，该水加热器300的输出端设有输出器800；第一支路400设于水加热器300与输出器800之间，其包括将高温水加热转化为水蒸气的蒸汽加热器420，该蒸汽加热器420与输出器800之间设有自带清洗功能的第一分路430以及用于经过蒸汽加热器420后的水蒸汽的第二分路440；储奶罐600固连于第一分路430，且可将其内部储存的牛奶通入第一分路430内；第二支路500设于水加热器300与输出器800之间，该第二支路上设有咖啡酿造模块510；第三支路700固连于输出器800，其能使空气进入输出器800，在制作加奶或奶沫咖啡时，牛奶先通过第一分路430进入输出器800、水蒸汽通过第二分路440进入输出器800、空气通过第三支路700进入输出器800进行混合制作奶沫或热牛奶，然后纯咖啡经过第二支路500进入输出器800将咖啡输出，其次，当关闭第一支路400、第二支路500、第三支路700以及第二分路440关闭时，储奶罐600内牛奶进不到第一分路430内，并使得输出器800仅与蒸汽加热器420相连，从而让蒸汽加热器420内残留的水蒸汽对第一分路430进行清洗。
第一分路430与储奶罐600之间设有用于选择水蒸汽以及牛奶的二位三通阀431，当二位三通阀431通电时，储奶罐600内的牛奶会顺着二位三通阀431进入到第一分路430内，从而使得牛奶进入到输出器800内，当二位三通阀431停止通电时，牛奶便不会顺着二位三通阀431进入到第一分路430内，而此时，蒸汽加热器420通过第一分路430与输出器800相连，便会使得蒸汽加热器420内的水蒸汽进入到第一分路430内，并通过输出器800将第一分路430上残留牛奶通过水蒸汽进行清洗输出，从而达到清洗第一分路430与输出器800的目的。
第二分路440上设有用于控制水蒸汽进入输出器800的第一二位二通阀441，在输出热牛奶或奶沫时，二位三通阀431通电，使得蒸汽加热器420不能通过第一分路430，让其与输出器800相连，而蒸汽加热器420依旧在对高温水进行加热汽化，使得水蒸汽受热膨胀，且受热膨胀后的水蒸汽会对第一二位二通阀441产生压力，储压至预定时间后，打开第一二位二通阀441，使得蒸汽加热器420通过第二分路440使得其与输出器800相连，如此，便能使水蒸汽通过第二分路440进入到输出器800内；当要停止热牛奶或奶沫输出时，断电关闭第一二位二通阀441，使得经过蒸汽加热器420的水蒸汽不能通过第二分路440到达输出器800内，同时断电二位三通阀431，使蒸汽加热器420通过第一分路430与输出器800相连，从而实现水蒸汽对第一分路430的清洗。
水加热器300与蒸汽加热器420之间设有用于控制液态水进入第一支路400的第二二位二通阀410，当第二二位二通阀410通电时，导通了第一支路400，使得经过水加热器300的液态水便会流向蒸汽加热器420，当第二二位二通阀410断电时，水加热器300与蒸汽加热器420之间便不会连通，从而避免蒸汽加热器420损坏时，经过水加热器300的液态水会继续进入到蒸汽加热器420，从而提高了该咖啡机奶路自动清洗系统的安全性。
第三支路700上设有用于控制空气进入输出器800的第三二位二通阀710，当第三二位二通阀710通电时，第三支路700导通，使得外界的空气会顺着第三支路700进入到输出器800内，通过水蒸汽吸入牛奶并在输出器800中产生汽泡，从而让牛奶、空气以及水蒸汽能充分的混合在一起，方便人们对热牛奶与奶沫的需求。
输出器800内设有将牛奶、空气以及水蒸汽混合成热牛奶或奶沫的奶沫发生器810，此机构的设置，能将牛奶、空气以及水蒸汽充分混合在一起，从而可在纯咖啡中加入泡沫状的牛奶，从而增加人们对咖啡的口感。
输出器800的输出端设有咖啡出口820以及用于输出牛奶的蒸汽出口830，并蒸汽出口830的输入端固连奶沫发生器810，工作时，牛奶、空气以及水蒸汽在奶沫发生器810中充分混合之后形成具有泡沫状的牛奶，并通过蒸汽出口830输出，其次，高温水通过第二支路，使得其与咖啡酿造模块发生反应，酿造出咖啡，而第二支路与输出器固连，使得咖啡通过咖啡出口820将其排出，从而方便提供加奶咖啡的饮用。
以下是本发明一种咖啡机奶路自动清洗方法，其步骤包括：
S1，启动水泵100、水加热器300使得水箱200中储存的液态水通过水泵100进入到的水加热器300，而水加热器300能液态水加热，转化为高温水，而该高温水将会进入到第一支路400以及第二支路500的咖啡酿造模块510中，从而使得咖啡酿造模块510能酿造出咖啡并输送到输出器800的咖啡出口820中；
S2，启动蒸汽加热器420并同时打开第二二位二通阀410，使得高温水进入到蒸汽加热器420中，且通过蒸汽加热器420将高温水加热气化成水蒸气，同时二位三通阀431通电使蒸汽加热器420到第一分路430的通路截止，而储奶罐600与第一分路430导通，待水蒸气在蒸汽加热器420与第一二位二通阀441储存至预定时间后，第一二位二通阀441打开，使得水蒸汽进入输出器800的奶沫发生器810中，此时，打开第三二位二通阀710使空气进入，从而将水蒸汽、空气以及牛奶在奶沫发生器810中混合形成奶沫，此后，通过蒸汽出口830将奶沫输出；当第三二位二通阀710关闭时，不通入空气，从而使得水蒸汽、牛奶在奶沫发生器810中混合形成热牛奶，此后，通过蒸汽出口830将奶沫输出。
S3，关闭水泵100、二位三通阀431、第二二位二通阀410、第一二位二通阀441，使得牛奶进不到第一分路430中，并将蒸汽加热器420与输出器800通过第一分路430连通，使得蒸汽加热器420内的水蒸汽对第一分路430以及输出器800中奶沫发生器810进行清洗，并通过蒸汽出口830排出，从而实现清洗奶路的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。