佐料机的制作方法

本发明涉及厨房电器技术领域，特别是涉及一种佐料机。

背景技术：

相关技术中，佐料盒主要有分类储存佐料的功能。一些商业用途的佐料机具备了自动定量释放的功能。其采用的是在每个佐料盒上都安装了一个定量排料装置，如液体排放使用了供料泵，固体排放使用螺杆，然而，上述方式存在一定的不足：由于佐料盒通常数量较多，而每种佐料都重复布置排料装置，成本很高，体积较大，而且多个泵很难保证其一致性，导致排料不准。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种佐料机，所述佐料机的结构紧凑且成本降低。

根据本发明实施例的佐料机，包括：外壳；至少两个储料盒，所述储料盒设在所述外壳上，每个所述储料盒的下部具有放料口，且每个所述储料盒上连接有在打开所述放料口的打开位置和关闭所述放料口的关闭位置之间转换的阀门；触碰装置，所述触碰装置安装在所述外壳上，其中，所述至少两个储料盒和所述触碰装置中的至少一个可移动用于所述触碰装置可切换地与至少两个所述储料盒中的一个相对，且所述触碰装置适于驱动相对的所述储料盒上的阀门在打开位置和关闭位置之间转换。

根据本发明实施例的佐料机，无需针对多个储料盒设置与所述多个储料盒一一对应的多个触碰装置，使得佐料机的结构更加紧凑，且成本降低。从而解决相关技术中佐料机成本高，体积大的问题。

另外，根据本发明上述实施例的佐料机还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述佐料机还包括：位置开关，所述位置开关包括多个，且每个所述储料盒均对应布置有至少一个所述位置开关，在所述触碰装置与一个所述储料盒相对时对应的所述位置开关被触发。

根据本发明的一些实施例，至少两个所述储料盒沿横向的直线依次布置，且所述阀门连接在所述储料盒沿纵向的一侧，且所述触碰装置与所述阀门位于所述储料盒的同一侧，所述触碰装置与所述至少两个储料盒沿横向相对可移动；或至少两个所述储料盒沿圆周依次布置，且所述阀门连接在所述储料盒的内侧或外侧，且所述触碰装置与所述阀门位于所述储料盒的同一侧，所述触碰装置与所述至少两个储料盒绕所述圆周的中心相对可移动。

根据本发明的一些实施例，所述阀门与所述储料盒可转动地相连并形成为杠杆结构，所述阀门包括封闭部和触动部，所述封闭部与所述储料盒的放料口相对用于封闭和打开所述放料口，所述触动部适于由所述触碰装置触动以驱动所述封闭部封闭或打开所述放料口。

进一步地，所述触碰装置包括电磁铁和由所述电磁铁驱动的铁芯，所述触碰装置适于通过所述铁芯驱动所述阀门打开所述放料口。

在本发明的一些实施例中，每个所述储料盒上均设有：复位弹簧，所述复位弹簧分别与储料盒和所述阀门相连，且所述复位弹簧被构造成驱动所述阀门封闭所述放料口。

根据本发明的一些实施例，所述佐料机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述触碰装置或所述至少两个储料盒相连，所述驱动装置用于驱动所述至少两个储料盒与所述触碰装置相对移动以使所述触碰装置可切换地与一个所述储料盒相对。

根据本发明的一些实施例，所述至少两个储料盒和所述触碰装置均设在所述外壳内，且所述外壳的下部具有用于放置接料杯的放置腔，所述储料盒的所述放料口适于朝所述放置腔排放佐料。

进一步地，所述放料口位于所述储料盒下部的侧壁上，所述储料盒具有导料件，所述放料口位于所述导料件的敞开上端的正上方，所述导料件的下端形成为导料出口，所述导料件的导料出口延伸至所述放置腔内的顶部。

在本发明的一些实施例中，所述放置腔的底部设有称重模块。

根据本发明的一些实施例，所述佐料机还包括计量模块，所述计量模块包括液位传感器、带刻度线的接料杯中的至少一种。

进一步地，所述佐料机还包括：显示屏，所述显示屏与计量模块信号传输用于显示储料盒的出料量。

在本发明的一些实施例中，所述佐料机还包括：手动控制按钮，所述手动控制按钮与所述触碰装置相连以控制所述触碰装置打开或关闭对应的储料盒的放料口；和/或自动控制模块，所述自动控制模块与所述触碰装置相连以控制所述触碰装置打开或关闭所述储料盒的放料口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的佐料机的部分示意图；

图2是根据本发明一个实施例的佐料机沿图1中A-A线的剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的佐料机沿图1中C-C线的剖视图，其中阀门处于关闭状态；

图4是根据本发明一个实施例的佐料机沿图1中C-C线的剖视图，其中阀门处于打开状态；

图5是根据本发明另一个实施例的佐料机的一个部分示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的佐料机沿图5中M-M线的一个剖视图，其中阀门处于关闭状态；

图7是根据本发明另一个实施例的佐料机沿图5中M-M线的一个剖视图，其中一个阀门处于打开状态；

图8是根据本发明再一个实施例的佐料机的一个部分示意图；

图9是根据本发明再一个实施例的佐料机沿图8中P-P线的一个剖视图，其中阀门处于关闭状态。

附图标记：

佐料机100，

外壳1，放置腔11，

储料盒2，放料口21，阀门22，封闭部221，触动部222，复位弹簧23，导料件24，导料出口241，

触碰装置3，电磁铁31，铁芯32，

位置开关4，

驱动装置5，移动电机51，齿轮齿条机构52，导轨53，旋转电机54，旋转台55，

接料杯6，称重模块7，计量模块8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，餐饮调味料智能自动调配装置，在每个佐料盒上都安装了一个定量排料装置，如液体排放使用了供料泵，固体排放使用了包括电机、齿轮组和排料螺旋推杆的排料模组，这种方式的缺点是由于佐料盒通常数量较多，而每种佐料都重复布置排料装置，成本很高，体积较大，而且多个排料模块很难保证其一致性，导致排料不准(准确性差)。

相关技术中的调料盒，在每种调味盒上装有一个电磁阀门，通过开启不同的阀门来释放佐料，无计量装置且成本高。

相关技术中的多功能佐料盒，运用手工开启阀门，阀门不能自动开启，无计量装置或计量精度低。

下面结合图1至图9详细描述根据本发明实施例的佐料机100。

根据本发明实施例的佐料机100，包括：外壳1、至少两个储料盒2以及触碰装置3。其中，储料盒2可以用于存放物料，储料盒2内存放的物料可以呈颗粒状、粉沫状或液体状。

具体而言，储料盒2设在外壳1上，例如，储料盒2可以设在外壳1的内部或储料盒2与外壳1相连等。储料盒2包括至少两个，也就是说，储料盒2可以为两个或两个以上，多个储料盒2可以沿直线均匀或不均匀间隔开布置，多个储料盒2也可以呈圆周布置。例如，在如图1所示的本发明的实施例中，储料盒2为八个，八个储料盒2沿直线均匀排布，储料盒2的具体设置个数以及布置方式可以根据实际需要适应性设置。

每个储料盒2的下部(参照图3中储料盒2的下部)具有放料口21，且每个储料盒2上连接有在打开放料口21的打开位置和关闭放料口21的关闭位置之间转换的阀门22。也就是说，每个储料盒2的下部可以形成有放料口21，并且每个储料盒2上连接有阀门22，阀门22可以在打开放料口21的打开位置和关闭放料口21的关闭位置之间转换。由此，通过阀门22可以实现放料口21的打开或关闭，从而方便用户在需要的时候将放料口21打开以从储料盒2中排放物料。

触碰装置3安装在外壳1上，其中，至少两个储料盒2和触碰装置3中的至少一个可移动用于触碰装置3可切换地与至少两个储料盒2中的一个相对，且触碰装置3适于驱动相对的储料盒2上的阀门22在打开位置和关闭位置之间转换。换言之，至少两个储料盒2和触碰装置3中的至少一个可移动，用于触碰装置3可切换地与至少两个储料盒2中的一个相对，也就是说，可以是至少两个储料盒2可移动，用于触碰装置3可切换地与至少两个储料盒2中的一个储料盒2相对；也可以是触碰装置3可移动，用于触碰装置3可切换地与至少两个储料盒2中的一个储料盒2相对；还可以是至少两个储料盒2和触碰装置3均可移动，用于触碰装置3可切换地与至少两个储料盒2中的一个储料盒2相对。由于触碰装置3适于驱动相对的储料盒2上的阀门22在打开位置和关闭位置之间转换。由此，便于通过触碰装置3驱动对应的储料盒2上的阀门22打开或关闭，且控制方便，易于操作。

根据本发明实施例的佐料机100，触碰装置3与配备有阀门22的每一个储料盒2可相对运动，改变其相对位置。

根据本发明实施例的佐料机100，具有以下有益效果：其一，成本降低：利用物料例如佐料的重力运用阀门22的开启来控制排料，可以省略昂贵的排料系统；重复的部分通过一个触碰装置3与阀门22相对位置的改变来实现，使重复的部分被省去，储料盒2数量多时经济性更明显。其二，减小体积：因省去重复的部分，体积得到减小。

根据本发明实施例的佐料机100，无需针对多个储料盒2设置与所述多个储料盒2一一对应的多个触碰装置3，使得佐料机100的结构更加紧凑，且成本降低。从而解决相关技术中佐料机成本高，体积大的问题。

结合图2和图3，根据本发明的一些实施例，佐料机100还包括：位置开关4，位置开关4包括多个，且每个储料盒2均对应布置有至少一个位置开关4(一个或多个)，在触碰装置3与一个储料盒2相对时对应的位置开关4被触发。由此，通过在佐料机100上设置一个或多个位置开关4，便于实现对触碰装置3和/或储料盒2运动位置的准确控制，从而有利于提高佐料机100的控制准确性。

如图1至图4所示，根据本发明的一些实施例，至少两个储料盒2沿横向(参照1或图2中所示的左右方向)的直线依次布置，且阀门22连接在储料盒2沿纵向(参照1或图2中所示的上下方向)的一侧，且触碰装置3与阀门22位于储料盒2的同一侧。例如，触碰装置3与阀门22均可以位于图3中所示的储料盒2的前侧，触碰装置3与至少两个储料盒2沿横向相对可移动。由此，通过触碰装置3与至少两个储料盒2沿横向的相对移动，易于进一步通过触碰装置3驱动对应的储料盒2上的阀门22的打开，进行物料的排放。

其中，触碰装置3与至少两个储料盒2沿横向相对可移动指的是，触碰装置3与至少两个储料盒2中的一个固定且另一个运动。也就是说，可以是触碰装置3固定，至少两个储料盒2中的一个运动至对应的触碰装置3处，也可以是至少两个储料盒2固定，触碰装置3运动至对应的储料盒2处。

如图5至图9所示，至少两个储料盒2沿圆周依次布置，且阀门22连接在储料盒2的内侧(参照图5至图7)或阀门22连接在储料盒2的外侧(参照图8至图9)。并且触碰装置3与阀门22位于储料盒2的同一侧。也就是说，当阀门22连接在储料盒2的内侧时，触碰装置3位于储料盒2的内侧；当阀门22连接在储料盒2的外侧时，触碰装置3位于储料盒2的外侧。这样便于通过触碰装置3触动阀门22以打开放料口21。

触碰装置3与至少两个储料盒2绕圆周的中心相对可移动。由此，通过触碰装置3与至少两个储料盒2绕圆周的中心的相对移动，易于进一步通过触碰装置3驱动对应的储料盒2上的阀门22的打开，进行物料的排放。

其中，触碰装置3与至少两个储料盒2绕圆周的中心相对可移动指的是，触碰装置3与至少两个储料盒2中的一个固定且另一个运动。也就是说，可以是触碰装置3固定，至少两个储料盒2运动至对应的触碰装置3处；也可以是至少两个储料盒2固定，触碰装置3运动至对应的储料盒2处。

根据本发明的一些实施例的佐料机100，多个储料盒2可以沿直线均匀或不均匀间隔开布置，多个储料盒2也可以呈圆周布置。例如，在如图1所示的本发明的实施例中，储料盒2为八个，八个储料盒2沿直线均匀排布；在如图5和图8所示的本发明的实施例中，储料盒2为八个，八个储料盒2呈圆周排布，储料盒2的具体设置个数以及布置方式可以根据实际需要适应性设置。

另外，多个储料盒2沿直线或圆周依次间隔开布置，每个储料盒2的下方均对应设有接料杯6，接料杯6可以用于盛放由储料盒2的放料口21排放的物料。

根据本发明的一些实施例，参照图3和图4，阀门22与储料盒2可转动地相连并形成为杠杆结构，阀门22与储料盒2可转动地相连，并且阀门22与储料盒2可以形成为杠杆结构。阀门22包括封闭部221和触动部222，封闭部221与储料盒2的放料口21相对用于封闭和打开放料口21，通过封闭部221可以将放料口21封闭或打开。触动部222适于由触碰装置3触动以驱动封闭部221封闭或打开放料口21。由此，通过触碰装置3的触动，结合触动部222与封闭部221的配合易于实现放料口21的打开或关闭。

其中，通过触碰装置3触动触动部222，可以带动封闭部221将放料口21打开实现物料的排放。

进一步地，参照图3，触碰装置3包括电磁铁31和由电磁铁31驱动的铁芯32，触碰装置3适于通过铁芯32驱动阀门22打开放料口21。由此，使得通过铁芯32可以触动触动部222，并使封闭部221将放料口21打开实现物料的排放。

在本发明的一些实施例中，结合图3，每个储料盒2上均设有：复位弹簧23，复位弹簧23分别与储料盒2和阀门22相连，而且复位弹簧23被构造成驱动阀门22封闭放料口21。由此，使得复位弹簧23常处于驱动阀门22封闭放料口21的状态，这样便于在储料盒2内可靠地存储物料，还易于通过触碰装置3触动阀门22将储料盒2上的放料口21打开，进行物料的排放。

参照图3、图6以及图9，根据本发明的一些实施例，佐料机100还包括驱动装置5，驱动装置5与触碰装置3或至少两个储料盒2相连，驱动装置5用于驱动至少两个储料盒2与触碰装置3相对移动以使触碰装置3可切换地与一个储料盒2相对。也就是说，可以是驱动装置5与触碰装置3相连，此时，至少两个储料盒2可以是固定的；也可以是驱动装置5与至少两个储料盒2相连，此时，触碰装置3可以是固定的。由此，使得通过驱动装置5可以驱动至少两个储料盒2与触碰装置3相对移动，从而使触碰装置3可切换地与一个储料盒2相对，进一步实现储料盒2内物料的排放。

驱动装置5与触碰装置3传动连接，驱动装置5包括：直线电机51和传动机构例如齿轮齿条机构或螺杆传动装置等，直线电机51与所述传动机构相连用于驱动触碰装置3运动至对应的储料盒2处。

其中，参照图2和图3，在本发明的一个具体实施例中，佐料机100还可以包括导轨53，触碰装置3可移动地设在导轨53上。驱动装置5可以包括移动电机51和与移动电机51相连的齿轮齿条机构52，此时，驱动装置5与触碰装置3相连，多个储料盒2是固定不动的，通过移动电机51可以带动齿轮齿条机构52移动，从而进一步驱动触碰装置3沿导轨53移动至对应的储料盒2处，进而控制物料的排放。

佐料机100还可以包括控制器，驱动装置5与所述控制器信号传输，当驱动装置5运动至对应储料盒2处并压合对应的位置开关4时，所述控制器控制驱动装置5停止运动，使触碰装置3与对应的储料盒2相对。具体地，移动电机51的输出轴与齿轮齿条机构52相连，通过移动电机51的旋转可以带动齿轮齿条机构52运动，从而带动触碰装置3沿导轨53移动，当触碰装置3移动到预定位置并触碰位置开关4时，所述控制器控制驱动装置5停止运动。由此，易于实现对佐料机100物料排放的精准控制，易于操作。

在本发明的其他具体实施例中，参照图6和图9，驱动装置5可以包括旋转电机54和与旋转电机54相连的旋转台55。旋转电机54可以为例如步进电机等，这样易于实现对旋转角度的精准控制，旋转台55可以呈圆盘状，旋转台55可以用于支撑触碰装置3或多个储料盒2。

具体地，参照图5至图7，多个储料盒2布置成环形并在周向间隔开，接料杯6为一个，多个储料盒2的放料口21均朝向接料杯6向下向内倾斜，接料杯6位于多个储料盒2的下方内侧，驱动装置5包括旋转电机54，佐料机100还包括：旋转台55，旋转台55支撑在触碰装置3的下面，旋转电机54与旋转台55相连用于驱动触碰装置3运动至对应的储料盒2处，旋转台55、旋转电机54以及触碰装置3均位于多个储料盒2的内侧。

参照图8和图9，多个储料盒2布置成环形并在周向间隔开，且多个储料盒2的放料口21均向下向外倾斜，接料杯6为一个，且接料杯6位于多个储料盒2的下方外侧，触碰装置3固定在外壳1内并与接料杯6上下相对，驱动装置5包括旋转电机54，佐料机100还包括：旋转台55，旋转台55支撑在多个储料盒2的下面，旋转电机54与旋转台55相连用于驱动储料盒2运动至触碰装置3处。

参照图1至图4，根据本发明的一些实施例，至少两个储料盒2和触碰装置3均设在外壳1内，且外壳1的下部(参照图3中外壳1的前侧下部)具有放置腔11，放置腔11可以用于放置接料杯6，储料盒2的放料口21适于朝放置腔11排放佐料。由此，使得储料盒2内的物料可以经由放料口21排放到接料杯6内。

其中，接料杯6可以为一个，接料杯6也可以包括与多个储料盒2一一对应的多个。

进一步地，参照图4和图6，放料口21位于储料盒2下部的侧壁上，储料盒2具有导料件24，放料口21位于导料件24的敞开上端的正上方，导料件24的下端形成为导料出口241，导料件24的导料出口241延伸至放置腔11内的顶部。其中，导料件24可以为排料槽或漏斗等。由此，通过导料件24可以对由储料盒2的放料口21排出的物料进行一定的导向，使得物料能够尽可能多地经由导料出口241排放至接料杯6内，避免物料散落至接料杯6的外部造成浪费。

例如，在如图6所示的本发明的实施例中，导料件24可以为漏斗，导料件24的上端和下端均可以敞开，放料口21位于导料件24的敞开上端的正上方。

本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，放料口21也可以与导料件24的敞开端相对。例如，参照图3，导料件24可以为导料槽，导料件24的敞开端位于导料件24的左上方，放料口21与导料件24相对，这样便于顺利地将物料排放至接料杯6中。

参照图1至图4，储料盒2直线布置并保持固定。触碰装置3在移动电机51驱动下，通过齿轮齿条或螺杆传动装置作直线运动，可到达每一个储料盒2的位置，开启任何一个储料盒2的阀门22，每个储料盒2下面有一个接料杯6。

结合图5至图7，储料盒2圆形布置并保持固定，触碰装置3在旋转电机54驱动下转动，可到达任何一个储料盒2位置并打开阀门22。储料盒2下方设置了导料件24例如漏斗，漏斗下面设置有一个接料杯6。

结合图8至图9，储料盒2为圆形布局。全部储料盒2安装在一个可旋转的旋转台55(例如支架)上，旋转台55下面安装有旋转电机54，旋转台55可在旋转电机54的驱动下旋转，触碰装置3保持固定，在触碰装置3下部设置一个接料杯6。

参照图1和图3，在本发明的一些实施例中，放置腔11的底部设有称重模块7。由于放置腔11内可以放置有接料杯6，储料盒2内的物料可以经由放料口21，由导料件24的导料出口241排放至接料杯6，通过在放置腔11的底部设有称重模块7，可以对接料杯6内的物料进行称重，从而易于实现对物料排放的精准控制。

其中，称重模块7可以为重力传感器，所述重力传感器可以设置在放置接料杯6的台面的下方。配备有一个显示物料重量的显示屏，使用者根据所述显示屏显示控制物料量(重量)。配有一个反馈控制系统(即前述的控制器)，当排放到接料杯6的物料达到设定值时，控制系统控制触碰装置3关闭储料盒2上的阀门22。

参照图6和图9，根据本发明的一些实施例，佐料机100还包括计量模块8，计量模块8用于测量接料杯6内物料的量，计量模块8包括液位传感器(参照图6)、带刻度线的接料杯(参照图9)中的至少一种。也就是说，计量模块8可以仅包括液位传感器；或计量模块8可以仅包括带刻度线的接料杯；或计量模块8包括液位传感器和带刻度线的接料杯，由此，便于用户直观地观察到物料的排放量，从而易于实现对物料排放的准确控制。

根据本发明实施例的佐料机100还可以包括控制器，所述控制器分别与计量模块8(和/或称重模块7)、驱动装置5和触碰装置3信号传输，用于在接料杯6内的物料的量达到预定值时控制阀门22关闭。由此，可以提高佐料机100的智能化和自动化程度，便于实现对物料排放的精准控制。

进一步地，佐料机100还包括：显示屏(图中未示出)，所述显示屏分别与计量模块8和所述控制器信号传输用于显示储料盒2的出料量。如此，通过所述显示屏，便于用户直观地观察到物料的投放量，易于控制。

其中，所述显示屏分别与计量模块8和所述控制器信号传输，用于在接料杯6内的物料的量达到预定值时关闭储料盒2。

当物料为液体状时，计量模块8可以用于测量物料的体积，此时，接料杯6可以是透明的刻有刻度的量杯，使用者通过量杯刻度控制物料量。或设置了液位传感器(接触式或非接触式)，可以对液位量反应到所述显示屏上，让用户了解加料量(体积)。具有液位传感器及反馈控制系统，当接料杯6中的物料量达到设定值时，控制系统关闭相应储料盒2的阀门22。

在本发明的一些实施例中，佐料机100还包括：手动控制按钮，所述手动控制按钮与触碰装置3相连以控制触碰装置3打开或关闭对应的储料盒2的放料口21。通过所述手动控制按钮便于控制放料口21的打开或关闭，易于实现对物料排放的有效控制，方便用户操作。

佐料机100还可以包括自动控制模块，所述自动控制模块与触碰装置3相连以控制触碰装置3打开或关闭储料盒2的放料口21。通过所述自动控制模块便于控制放料口21的打开或关闭，易于实现对物料排放的精准有效控制，提高排放准确度。

其中，佐料机100可以包括手动控制按钮；或佐料机100包括自动控制模块；或佐料机100包括手动控制按钮和自动控制模块。

根据本发明实施例的佐料机100，包括至少两个储料盒2，每个储料盒2上配置有一个阀门22，开启阀门22的触碰装置3未设置在储料盒2的阀门22上。整机设置了一个触碰装置3，触碰装置3触碰阀门22时可开启阀门22，触碰装置3与储料盒2的阀门22之间可相对运动，以使触碰装置3通过运动来改变其位置，达到可以开启任何一个阀门22的目的。每个储料盒2的放料口21下方有一个接料杯6。

根据本发明实施例的佐料机100，触碰装置3与配备有阀门22的每一个储料盒2可相对运动，改变其相对位置。根据本发明实施例的佐料机100，具有以下有益效果：其一，成本降低：利用物料例如佐料的重力运用阀门22的开启来控制排料，可以省略昂贵的排料系统；重复的部分通过一个触碰装置3与阀门22相对位置的改变来实现，使重复的部分被省去，储料盒2数量多时经济性更明显。其二，减小体积：因省去重复的部分，体积得到减小。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。