一种助残自动选裤穿裤机的制作方法

本发明涉及一种穿裤机，特别是一种助残自动选裤穿裤机。

背景技术：

据市场调研和文献考察可知，全世界残疾人数量已经超过6.5亿，而仅仅在中国，各类残疾人的总数就超过了8000万人，其中肢体残疾超过2412万人，残疾人问题已经成为全球面临的重大社会问题。上肢活动障碍或上肢残缺人群的选裤穿裤问题，通常还是依靠保姆或亲人帮助才能完成，致使残疾人群的自理能力较弱。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种助残自动选裤穿裤机。它具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

本发明的技术方案：一种助残自动选裤穿裤机，包括底座，底座上设有踩踏板，踩踏板下方设有抻裤管装置，底座上还设有一组升衣杆，每根升衣杆上均设有机械手，机械手连接有机械手同步运动装置；所述的底座侧面设有选裤轴定角转动装置，选裤轴定角转动装置上设有裤子输送装置。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述抻裤管装置包括设置在底座底部的传动结构，传动结构上设有运动结构；所述传动结构包括设置在底座底部的底板，底板上设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块上设有叉架；所述运动结构包括固定在叉架上方的第一抬升板，第一抬升板上方设有第二抬升板，且第一抬升板和第二抬升板之间设有夹扣装置，第二抬升板上方设有滑轨组件，踩踏板位于滑轨组件的上方，踩踏板上设有与滑轨组件相对应的滑槽，且滑轨组件上设有穿过滑槽的抻裤杆。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述滑轨组件包括两条交叉布置在第二抬升板上的滑轨，每条滑轨上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块，抻裤杆固定于抻裤杆滑块上；所述的两条滑轨相交处设有挡块，挡块与每个抻裤杆滑块之间均设有复位弹簧，复位弹簧内设有钢丝拉绳，钢丝拉绳一端与抻裤杆滑块相连，钢丝拉绳另一端连接有位于挡块内的总绳，总绳与第一抬升板相连。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述机械手同步运动装置包括设置在每根升衣杆上端的第二同步定滑轮和设置在每根升衣杆下端的第一同步定滑轮，第一同步定滑轮和第二同步定滑轮之间设有同步钢丝绳，同步钢丝绳上设有机械手；所述机械手同步运动装置还包括设置在底座下方的同步传动结构，第一同步定滑轮固定于同步传动结构上。

前述的一种助残自动选裤穿裤机，所述的同步传动结构包括固定在底座内的两根水平布置的水平传动轴，水平传动轴之间设有垂直传动轴，垂直传动轴与每根水平传动轴之间均设有万向节；所述的第一同步定滑轮分别固定在相对应的水平传动轴上。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴定角转动装置包括设置在底座侧面的包括选裤基座，选裤基座上设有选裤轴，选裤基座侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘和脚踏板，第一槽轮盘连接有位于选裤基座内的第一连接轴，第一连接轴上设有第二槽轮盘，第二槽轮盘上方设有相互配合的槽轮，槽轮上设有第二连接轴，第二连接轴上设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有位于选裤轴底端的第二锥齿轮。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述选裤轴顶端设有挂裤杆架，挂裤杆架上铰接有多个挂裤杆，挂裤杆端部设有挡块。

前述的一种助残自动选裤穿裤机中，所述裤子输送装置包括套设在选裤轴外的固定套筒，固定套筒上下两端分别设有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳上固定有输送升降滑块，输送升降滑块上设有活动杆，活动杆上设有撑杆，撑杆一端与固定套筒铰接，撑杆另一端与挂裤杆相接触。

前述的一种选裤穿裤机的裤子输送装置中，所述撑杆端部设有卡槽。

与现有技术相比，本发明通过抻裤管装置、升衣杆、机械手、选裤轴定角转动装置和裤子输送装置的相互配合，结构简单，只需要用脚操作就可以实现从选裤至穿裤完成这一系列的动作，操作方便，极大的方便了上肢残疾的穿裤，能够提高上肢残疾人群的生活自理能力；设置选裤轴定角转动装置和裤子输送装置，只需要通过脚的操作就可以完成裤子的选择，并能够将裤子输送至指定的位置，方便上肢残疾人群选择自己喜欢的裤子；通过设置抻裤管装置和机械手的配合，通过抻裤管装置来对裤口进行支撑，使得裤口保持一定的直径，保证残疾人能够轻松的伸入裤脚口，并通过机械手的抓取，对裤子进行升降，实现穿裤子的过程，人只需要站上踩踏板，就能够自动的进行穿裤子，操作极为方便。同时通过机械手同步运动装置驱动机械手，使得每个机械手都能够保持同步运动，从而能够顺利的进行穿裤子的动作。综上所述，本发明具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是抻裤管装置的结构示意图；

图3是滑轨组件的结构示意图；

图4是卡扣装置的结构示意图；

图5是机械手同步运动装置的结构示意图；

图6同步传动结构的示意图；

图7是选裤轴定角转动装置的结构示意图；

图8是选裤轴定角转动装置和裤子输送装置的配合结构图；

图9是裤子输送装置的结构示意图。

附图中的标记说明：1-底座，2-踩踏板，3-抻裤管装置，4-升衣杆，5-机械手，6-机械手同步运动装置，7-选裤轴定角转动装置，8-裤子输送装置，301-传动结构，302-运动结构，303-底板,304-丝杆,305-滑块，306-叉架，307-第一抬升板，308-第二抬升板，309-夹扣装置，310-滑轨组件，311-总绳，312-滑槽，313-抻裤杆，314-滑轨，315-抻裤杆滑块，316-挡块，317-复位弹簧，318-钢丝拉绳，319-扣板，320-卡板，321-升降导轨，322-卡扣弹簧，601-第二同步定滑轮，602-第一同步定滑轮，603-同步钢丝绳，605-同步传动结构，606-水平传动轴，607-垂直传动轴，608-万向节，701-选裤基座，702-选裤轴，703-第一槽轮盘，704-脚踏板，705-第一连接轴，706-第二槽轮盘，707-槽轮，708-第二连接轴，709-第一锥齿轮，710-第二锥齿轮，711-挂裤杆架，712-挂裤杆，713-挡块，803-固定套筒，806-第一定滑轮，807-第二定滑轮，808-钢丝绳，809-输送升降滑块，810-活动杆，812-撑杆,814-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种助残自动选裤穿裤机，构成如图1至图9所示，包括底座1，底座1上设有踩踏板2，踩踏板2下方设有抻裤管装置3，底座1上还设有一组升衣杆4，每根升衣杆4上均设有机械手5，机械手5连接有机械手同步运动装置6；所述的底座1侧面设有选裤轴定角转动装置7，选裤轴定角转动装置7上设有裤子输送装置8。

所述抻裤管装置3包括设置在底座1底部的传动结构301，传动结构301上设有运动结构302；所述传动结构301包括设置在底座1底部的底板303，底板303上设有丝杆304，丝杆304上设有滑块305，滑块305上设有叉架306；所述运动结构302包括固定在叉架306上方的第一抬升板307，第一抬升板307上方设有第二抬升板308，且第一抬升板307和第二抬升板308之间设有夹扣装置309，第二抬升板308上方设有滑轨组件310，且踩踏板2位于滑轨组件310的上方，踩踏板2上设有与滑轨组件310相对应的滑槽312，且滑轨组件310上设有穿过滑槽312的抻裤杆313。

所述滑轨组件310包括两条交叉布置在第二抬升板308上的滑轨314，每条滑轨314上均设有两个对称布置的抻裤杆滑块315，抻裤杆313固定于抻裤杆滑块315上；所述的两条滑轨314相交处设有挡块316，挡块316与每个抻裤杆滑块315之间均设有复位弹簧317，复位弹簧317内设有钢丝拉绳318，钢丝拉绳318一端与抻裤杆滑块315相连，钢丝拉绳318另一端连接有位于挡块316内的总绳311，总绳311与第一抬升板307相连。

所述机械手同步运动装置6包括设置在每根升衣杆4上端的第二同步定滑轮601和设置在每根升衣杆4下端的第一同步定滑轮602，第一同步定滑轮602和第二同步定滑轮601之间设有同步钢丝绳603，同步钢丝绳603上设有机械手5；所述机械手同步运动装置6还包括设置在底座1下方的同步传动结构605，第一同步定滑轮602固定于同步传动结构605上。

所述的同步传动结构605包括固定在底座1内的两根水平布置的水平传动轴606，水平传动轴606之间设有垂直传动轴607，垂直传动轴607与每根水平传动轴606之间均设有万向节608；所述的第一同步定滑轮602分别固定在相对应的水平传动轴606上。

所述选裤轴定角转动装置7包括设置在底座1侧面的选裤基座701，选裤基座701上设有选裤轴702，选裤基座701侧壁上设有相互配合的第一槽轮盘703和脚踏板704，第一槽轮盘703连接有位于选裤基座701内的第一连接轴705，第一连接轴705上设有第二槽轮盘706，第二槽轮盘706上方设有相互配合的槽轮707，槽轮707上设有第二连接轴708，第二连接轴708上设有第一锥齿轮709，第一锥齿轮709啮合有位于选裤轴702底端的第二锥齿轮710。

所述选裤轴702顶端设有挂裤杆架711，挂裤杆架711上铰接有多个挂裤杆712，挂裤杆712端部设有挡块713。

所述裤子输送装置8包括套设在选裤轴702外的固定套筒803，固定套筒803上下两端分别设有第一定滑轮806和第二定滑轮807，第一定滑轮806和第二定滑轮807之间设有钢丝绳808，钢丝绳808上固定有输送升降滑块809，输送升降滑块809上设有活动杆810，活动杆810上设有撑杆812，撑杆812一端与固定套筒803铰接，撑杆812另一端与挂裤杆712相接触。

所述撑杆812端部设有卡槽814。

所述卡扣装置309包括与第二抬升板308相固定的卡板320，卡板320上设有升降导轨321，升降导轨321上套设有卡扣弹簧322，所述的升降导轨321下端设有扣板319，且扣板319固定于第一抬升板307上。

所述升衣杆4的数量为4根，且升衣杆4分别布置于底座1的四个端角上，且所述的每根水平传动轴606上布置的第一同步定滑轮602的数量为2个。

所述的垂直传动轴602连接有同步电机，同步电机驱动垂直传动轴转动。

所述选裤基座701上设有电机，电机输出轴连接有主动轮，主动轮经同步带与第二定滑轮807相连。

所述固定套筒803上端设有铰接座811，铰接座811一端与撑杆812铰接，第一定滑轮806固定在铰接座811的另一端。

所述挂裤杆呈伞骨状朝下布置。

本发明的工作过程：主要包括选裤和穿裤两大部分。选裤部分主要采用选裤轴定角转动装置抻裤杆7抻裤杆实现裤子的定角转动，选择自己心仪的裤子；通过裤子输送装置抻裤杆8抻裤杆上呈伞环结构的挂裤杆实现裤子的运输，把裤子送到指定位置。穿裤部分主要采用二重推进结构的抻裤管装置抻裤杆3抻裤杆实现抻裤杆的上下伸缩，抻开裤脚管；通过万向节与传动轴实现一个电机带动四个机械手运动，达到裤腰的放下提起的目标。

首先，脚踩脚踏板704使第一槽轮盘704旋转一周，带动槽轮707旋转90°，再通过一对锥齿轮的配合改变其旋转方向，实现竖直的选裤轴的定角转动。接着第一定滑轮806与第二定滑轮807之间通过钢丝绳808连接起来，输送升降滑块809与钢丝绳808相连接。当输送升降滑块809向上运动时，撑杆812随即向上运动，带动挂裤杆712同步向上运动，直到裤子送到指定位置。

然后，丝杆304转动带动第一抬升板307上升，带动抻裤杆313向上运动。当第二抬升板308上升至碰到踩踏板2时第二抬升板停止向上，第一抬升板307继续向上运动，带动抻裤杆313相互远离，抻开裤脚管。接着，用两个万向节608与三个传动轴将四个升衣杆4上的第一同步定滑轮602连接起来，使四个升衣杆4上端的第二同步定滑轮601同步转动，每个升衣杆4上下两个定滑轮的转动带动固定在同步带钢丝绳603上的机械手5向下移动，实现四个机械手5同步的向下移动，带动裤腰下降。

丝杆304转动带动叉架306移动，导致第一抬升板307和第二抬升板308一起上升，抻裤杆313随之向上运动。当第二抬升板308上升至碰到踩踏板2时，第二抬升板308停止向上，第一抬升板307突破夹扣装置309继续向上运动，这时复位弹簧317带动抻裤杆滑块315沿着滑轨314向外移动，从而带动抻裤杆313在滑轨314中相互远离。这时，钢丝拉绳318随着第一抬升板307上升，扣板323上升，压缩卡扣弹簧322，卡扣弹簧322积蓄弹簧力。当穿好裤子后，第一抬升板307与第二抬升板308一起下降，带动抻裤杆313向下运动。在这过程中，卡扣弹簧322释放弹簧力，钢丝拉绳318带动抻裤杆滑块315沿着滑轨314向内侧移动，使得抻裤杆313向中心移动，抻裤杆滑块315对复位弹簧317产生压缩。第一抬升板307与底板303接触后，第一抬升板307停止，即完成一次穿裤动作。

最后，人站在裤子中，用同步传动结构605将四个机械手同步的向上移动，提起裤腰。在穿好裤子后，第一抬升板和第二抬升板一起下降，带动抻裤杆向下运动。当第一抬升板运动到最下面后，完成穿裤。