本发明涉及自动炒菜机技术领域，具体为一种炒菜锅加热翻转机构。
背景技术：
人类的日常生活中最普遍的一个动作就是炒菜做饭，因为人们需要通过食物来为自己补充能量，在炒菜做饭的过程中，炒菜锅的加热、翻炒动作一直以来是人们烹饪中无法避免的问题。
近年来，随着智能技术的发展，智能化的炒菜机器人逐渐进入我们的视野，并快速被应用于一些烹饪需求量较大的场所，通过炒菜机器人代替人力进行烹饪动作，不仅避免了大量人力和时间的浪费，而且在速度和效率上比人为烹饪更胜一筹，但是目前没有一款炒菜机器人的炒锅能够实现全自动控温加热，自动旋转以及自动翻转倒菜的动作，导致制作出来的菜品大多味道不佳。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种炒菜锅加热翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炒菜锅解热翻转机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括：
主体结构，其包括锅体和用于支撑所述锅体的锅体支架，所述锅体可旋转架设在所述锅体支架上；
自转结构，其包括设置在所述锅体支架上的自转电机，所述自转电机位于所述锅体的下方，其通过设置在所述锅体底部中心处的转动齿轮可带动所述锅体进行正向自转或反向自转；
加热结构，其包括覆盖在所述锅体外壁上与所述锅体形状相同的壳体，所述壳体的外壁上缠绕有多匝电磁线圈，所述电磁线圈与自动炒菜机的中央控制器电连接，通过中央控制器为所述电磁线圈配电，使所述电磁线圈发热对所述锅体加热；
翻转结构，其包括固定在自动炒菜机上的翻转电机，所述翻转电机通过传动皮带与固定在所述锅体支架一侧的锅体主轴连接，通过所述锅体主轴带动所述锅体支架和所述锅体整体进行翻转；
红外定位装置，其包括环向设置在所述锅体主轴上且与所述锅体主轴固定为一体的红外定子和环向设置在所述红外定子外围的红外转子，所述红外定子上固定有一个红外发射灯，所述红外转子上固定有六个朝向所述红外发射灯的红外接收灯，在所述锅体翻转过程中，所述红外发射灯随着所述锅体转动，分别依次与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机停止或者运转，从而依次完成炒菜过程中的各个动作。
优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述红外发射灯和所述红外接收灯的具体位置设置为，当所述锅体在翻转的过程中分别处于0度正立位置、47度倾斜位置、128度倾斜位置、180度倒立位置、246度倾斜位置和310度倾斜位置时，所述红外发射灯分别能够与六个所述红外接收灯完成信号对接，所述红外接收灯将接收到的信号反馈到中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机停止运转，从而配合所述锅体分别完成正立动作、炒菜动作、倒菜动作、倒立动作、洗锅动作和加料动作。
优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述传动皮带上设置有涨紧轮，保证所述传动皮带在运转过程中始终处于紧绷状态。
优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述锅体支架上在与所述锅体主轴相对应的另一侧设置有朝向所述锅体的散热风扇，当所述锅体完成炒菜动作之后，通过所述散热风扇实现所述锅体的快速散热。
优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述壳体的外壁上环向开设有多条并排的固定槽，所述电磁线圈并排缠绕于所述固定槽内，加强所述电磁线圈与所述壳体之间的牢固程度，避免所述锅体在自转过程中，所述电磁线圈产生松动。
优选的是，对于所述的炒菜锅加热翻转机构，所述壳体内嵌入设置有测温模块，所述测温模块的温度测量部分环向均匀分布在所述壳体内，所述测温模块将测量到的温度值反馈到中央控制器，当所述壳体的温度超过预先设定的阈值时，中央控制器及时切断所述电磁线圈的电源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过自转电机可带动锅体进行任意圈数的正转或反转，保证在炒菜过程中，食材能够充分的受热，同时，炒菜动作时锅体为47度倾斜位置，配合锅体的自转，能够使锅体内的食材不停翻动。
2、采用目前主流的电磁加热原理，通过缠绕于锅体外层壳体上缠绕的多匝电磁线圈对锅体进行加热，使锅体的各个部分均匀的受热，并通过嵌入设置在壳体内的测温模块实时监测锅体的温度，当锅体温度超过预先设定的阈值时，中央控制器及其切断电磁线圈的电源，停止加热，从而有效避免锅体过热将食材烧糊。
3、通过翻转电机带动锅体翻转，并通过红外定位装置控制锅体翻转的角度，使锅体分别能够保持在0度正立位置、47度倾斜位置、128度倾斜位置、180度倒立位置、246度倾斜位置和310度倾斜位置，从而分别完成正立动作、炒菜动作、倒菜动作、倒立动作、洗锅动作和加料动作。
附图说明
图1为本发明主体的结构示意图；
图2为本发明所述翻转结构的结构示意图；
图3为本发明所述红外定位装置的结构示意图；
其中，
1、锅体，2、锅体支架，3、自转电机，4、转动齿轮，5、壳体，6、电磁线圈，7、翻转电机，8、传动皮带，9、锅体主轴，10、红外定子，11、红外转子，12、红外发射灯，13、红外接收灯，14、涨紧轮，15、散热风扇。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以便于本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所列举的实施例不作为本发明的限定。
请参照图1～图3，本发明提供了一种炒菜锅加热翻转机构，应用于自动炒菜机上，与自动炒菜机的中央控制器连接，包括：
主体结构，其包括锅体(1)和用于支撑所述锅体(1)的锅体支架(2)，所述锅体(1)可旋转架设在所述锅体支架(2)上；
自转结构，其包括设置在所述锅体支架(2)上的自转电机(3)，所述自转电机(3)位于所述锅体(1)的下方，其通过设置在所述锅体(1)底部中心处的转动齿轮(4)可带动所述锅体(1)进行正向自转或反向自转；
加热结构，其包括覆盖在所述锅体(1)外壁上与所述锅体(1)形状相同的壳体(5)，所述壳体(5)的外壁上缠绕有多匝电磁线圈(6)，所述电磁线圈(6)与自动炒菜机的中央控制器电连接，通过中央控制器为所述电磁线圈(6)配电，使所述电磁线圈(6)发热对所述锅体(1)加热；
翻转结构，其包括固定在自动炒菜机上的翻转电机(7)，所述翻转电机(7)通过传动皮带(8)与固定在所述锅体支架(2)一侧的锅体主轴(9)连接，通过所述锅体主轴(9)带动所述锅体支架(2)和所述锅体(1)整体进行翻转；
红外定位装置，其包括环向设置在所述锅体主轴(9)上且与所述锅体主轴(9)固定为一体的红外定子(10)和环向设置在所述红外定子(10)外围的红外转子(11)，所述红外定子(10)上固定有一个红外发射灯(12)，所述红外转子(11)上固定有六个朝向所述红外发射灯(12)的红外接收灯(13)，在所述锅体(1)翻转过程中，所述红外发射灯(12)随着所述锅体(1)转动，分别依次与六个所述红外接收灯(13)完成信号对接，所述红外接收灯(13)将接收到的信号反馈到自动炒菜机的中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机(7)停止或者运转，从而依次完成炒菜过程中的各个动作。
所述红外发射灯(12)和所述红外接收灯(13)的具体位置设置为，当所述锅体(1)在翻转的过程中分别处于0度正立位置、47度倾斜位置、128度倾斜位置、180度倒立位置、246度倾斜位置和310度倾斜位置时，所述红外发射灯(12)分别能够与六个所述红外接收灯(13)完成信号对接，所述红外接收灯(13)将接收到的信号反馈到中央控制器，通过中央控制器控制所述翻转电机(7)停止运转，从而配合所述锅体(1)分别完成正立动作、炒菜动作、倒菜动作、倒立动作、洗锅动作和加料动作。
所述传动皮带(8)上设置有涨紧轮(14)，保证所述传动皮带(8)在运转过程中始终处于紧绷状态。
所述锅体支架(2)上在与所述锅体主轴(9)相对应的另一侧设置有朝向所述锅体(1)的散热风扇(15)，当所述锅体(1)完成炒菜动作之后，通过所述散热风扇(15)实现所述锅体(1)的快速散热。
所述壳体(5)的外壁上环向开设有多条并排的固定槽，所述电磁线圈(6)并排缠绕于所述固定槽内，加强所述电磁线圈(6)与所述壳体(5)之间的牢固程度，避免所述锅体(1)在自转过程中，所述电磁线圈(6)产生松动。
所述壳体(5)内嵌入设置有测温模块，所述测温模块的温度测量部分环向均匀分布在所述壳体(5)内，所述测温模块将测量到的温度值反馈到中央控制器，当所述壳体(5)的温度超过预先设定的阈值时，中央控制器及时切断所述电磁线圈(6)的电源。
本发明所提供的炒菜锅加热翻转机构，通过各个部件之间的配合，能够获得的有益效果包括：
1、通过自转电机(3)可带动锅体(1)进行任意圈数的正转或反转，保证在炒菜过程中，食材能够充分的受热，同时，炒菜动作时锅体(1)为47度倾斜位置，配合锅体(1)的自转，能够使锅体(1)内的食材在炒菜过程中不停翻动，制作出的菜品味道更佳。
2、采用目前主流的电磁加热原理，通过缠绕于锅体(1)外层的壳体(5)上缠绕的多匝电磁线圈(6)对锅体(1)进行加热，使锅体(1)的各个部位均匀的受热，并通过嵌入设置在壳体(5)内的测温模块实时监测锅体(1)的温度，当锅体(1)温度超过预先设定的阈值时，中央控制器及其切断电磁线圈(6)的电源，停止加热，从而有效避免锅体(1)过热将食材烧糊。
3、通过翻转电机(7)带动锅体(1)翻转，并通过红外定位装置控制锅体(1)翻转的角度，使锅体(1)分别能够保持在0度正立位置、47度倾斜位置、128度倾斜位置、180度倒立位置、246度倾斜位置和310度倾斜位置，从而分别完成正立动作、炒菜动作、倒菜动作、倒立动作、洗锅动作和加料动作。
综上所述，本发明提供的炒菜锅加热翻转机构实现了炒锅的自动加热，控温，能够实现任意的正转和翻转，模拟厨师做菜的动作，并且能够实现六种位置的定点翻转和停止的动作，从菜倒入锅中，炒菜，自动加料，炒好出锅，洗锅全过程的自动化，能够有效解决背景技术中提出的问题。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明所举的较佳实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明的基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。