本发明涉及一种物流开关装置，具体涉及一种物料输出控制机构。本发明还涉及一种物料输出系统。
背景技术：
在冰激凌、杯装饮料等售卖场所，食品制造设备的物料输出阀通常需要人力控制。
人工下拉手柄，撬动控制阀打开挤出通道，控制阀上提后触动电磁阀的开关，使冰激凌、饮料能够通过挤出通道从设备中输出。
这种手动控制方式一方面过于依赖操作者的经验，另一方面无法将服务员从简单重复的工作中解放出来。
技术实现要素：
鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种物料输出控制机构，具有自动控制模式，可以实现自动控制食品、饮料的输出，还具有手动控制模式，满足不同控制需要。
本发明同时还提供了一种物料输出系统，安装了上述物料输出控制机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种物料输出控制机构，包括阀座，所述阀座上设置有手柄、拉杆和阀杆，所述手柄、拉杆与所述阀座铰接，所述阀杆在所述阀座中可升降，所述手柄上连接有牵引线，所述牵引线穿过所述拉杆与电动机连接；
启动所述电动机收紧所述牵引线，驱使所述拉杆朝向所述手柄转动，或者拉动所述手柄收紧所述牵引线，驱使所述拉杆跟随所述手柄转动，所述拉杆转动的同时驱动所述阀杆上升触发物料输出阀；
所述电动机停止旋转时，或者所述手柄被松开时，所述牵引线被松开，所述阀杆下降停止触发所述物料输出开关，同时带动所述拉杆复位，并且所述牵引线驱使所述手柄复位。
可选地，所述牵引线采用钢丝绳，所述钢丝绳上穿套有线套，所述线套可折弯不可伸缩长度，所述线套一端与所述拉杆固定连接。
可选地，所述阀座包括底板，所述底板上固定有两块平行的立板，两块立板之间安装有挡板，所述底板、立板和挡板围成导向通道，所述阀杆在所述导向通道中升降。
可选地，所述立板上设置有连接孔，所述连接孔中穿插有转轴，所述手柄、拉杆在所述转轴处铰接。
可选地，所述手柄包括L形操作臂，所述操作臂的下端向两侧分支出限位部和连接部，所述限位部设置有弧形倒角，所述弧形倒角抵住所述立板的侧边，所述操作臂在所述弧形倒角的范围内转动；
所述连接部设置有连接孔，通过所述连接孔与所述转轴连接。
可选地，所述限位部在所述弧形倒角相对的一侧设置有限位倒角；
所述操作臂上设置有间隙，所述拉杆朝向所述手柄转动过程中可进入所述间隙中。
可选地，所述拉杆包括操作杆，所述操作杆下端向两侧分支出止挡部和驱动部，所述拉杆朝向所述手柄转动过程中所述止挡部可抵住所述挡板阻止转动；
所述驱动部设置有圆柱段，所述阀杆上设置有卡槽，所述圆柱段插入所述卡槽中，在所述卡槽中可转动。
可选地，所述操作杆下端设置有连接孔，通过所述连接孔与所述转轴连接，所述操作杆上端设置有穿线孔，所述牵引线从所述穿线孔穿过。
可选地，还包括电动机，所述电动机设置有卷线装置，所述牵引线连接所述卷线装置。
本发明还提供一种物料输出系统，包括物料输出阀，物料从所述物料输出阀输出，还包括以上所述的物料输出控制机构；
所述物料输出系统设置有接近传感器和无线通信模块接收物料输出控制信号。
采用上述技术方案的物料输出控制机构具有以下优点：
本发明的物料输出控制机构兼具两种状态，操作者可以在手动和自动两种模式下进行自由切换，满足不同控制需要。
本发明的物料输出控制机构结构简单，组装方便。
采用上述技术方案的物料输出系统具有以下优点：
本发明的物料输出系统能够改变食品制造设备主要依靠人力控制的模式，节省劳动力，提高食品制造速度，改善食品制造工艺。
附图说明
图1是本发明实施例中的物料输出控制机构的分解图；
图2是本发明实施例中的物料输出控制机构所采用阀座的立体图；
图3是本发明实施例中的物料输出控制机构所采用手柄的立体图；
图4是本发明实施例中的物料输出控制机构所采用拉杆的立体图；
图5是本发明实施例中的物料输出控制机构的关闭状态立体图；
图6是本发明实施例中的物料输出控制机构的开启状态立体图；
图7是本发明实施例中的物料输出控制机构的开启状态左视图；
图8是本发明实施例中的物料输出控制机构的开启状态俯视图；
图9是本发明实施例中的物料输出系统的组成示意图。
图10是本发明实施例中的物料输出系统的工作流程图。
图中：1.阀座；1-1.底板；1-2.左立板；1-3.挡板；1-4.右立板；1-5.连接孔；2.手柄；2-1.操作臂；2-2.限位部；2-3.连接部；2-4.连接孔；2-5.弧形倒角；2-6.限位倒角；3.拉杆；3-1.操作杆；3-2.驱动部；3-3.止挡部；3-4.连接孔；3-5.穿线孔；4.牵引线；5.线套；6.卡槽；7.阀杆；8.转轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本实施例中的物料输出控制机构可以控制冰激凌机、饮料机等食品制造设备的物料输出阀开闭。
如图1、图5、图6所示为本发明实施例1，在该实施例中，一种物料输出控制机构，包括阀座1，阀座1上设置有手柄2、拉杆3和阀杆7，手柄2、拉杆3与阀座1铰接，阀杆7在阀座1中可升降，手柄2上连接有牵引线4，牵引线4穿过拉杆3与电动机连接。
牵引线4的上端与电动机连接，电动机在图中未示出。
控制机构开启物料输出阀的操作有两种模式：
自动模式：启动电动机向上收紧牵引线4，驱使拉杆3朝向手柄2转动，拉杆3转动的同时驱动阀杆7上升触发物料输出阀。该过程中手柄2是静止不动的。
手动模式：向下拉动手柄2收紧牵引线4，驱使拉杆3跟随手柄2转动，拉杆3转动的同时驱动阀杆7上升触发物料输出阀。
电动机停止旋转时，或者手柄2被松开时，牵引线4被松开，阀杆7下降停止触发物料输出开关，同时带动拉杆3复位，并且牵引线4驱使手柄2复位。
阀杆7可以是食品制造设备的物料输出阀中原有的控制杆，也可以是特别设置的控制杆。在拉杆3不对阀杆7施加上升驱动力时要求阀杆7可以自动下降，阀杆7或者依靠自己的重力下降，或者被物料输出阀反弹下降，阀杆7下降驱使拉杆3和手柄2复位。
在本实施例中，牵引线4采用钢丝绳，钢丝绳上穿套有线套5，线套5可折弯不可伸缩长度，线套5一端与拉杆3固定连接。
线套5通常是金属材质的软管，线套5另一端也需要被固定，可以固定在电动机的机壳上。
如图2所示，阀座1包括底板1-1，底板1-1上固定有两块平行的立板，分别为左立板1-2和右立板1-4，两块立板之间安装有挡板1-3，底板1-1、左立板1-2、右立板1-4和挡板1-3围成导向通道，阀杆7在导向通道中升降。
物料输出控制机构可以通过底板1-1安装在食品制造设备上，具体安装在物料输出阀下方。
在本实施例中，底板1-1、左立板1-2、右立板1-4、挡板1-3可以是一体注塑制成的，或者采用金属冲压制成。
立板上设置有连接孔1-5，连接孔1-5中穿插有转轴8，手柄2、拉杆3在转轴8处铰接。转轴8是手柄2、拉杆3共用的轴，转轴8采用金属制成。
如图3所示，手柄2包括L形操作臂2-1，操作臂2-1的下端向两侧分支出限位部2-2和连接部2-3，限位部2-2设置有弧形倒角2-5，如图5所示，弧形倒角2-5抵住立板的侧边，操作臂2-1在弧形倒角2-5的范围内转动。
连接部2-3设置有连接孔2-4，通过连接孔2-4与转轴8连接。
限位部2-2在弧形倒角2-5相对的一侧设置有限位倒角2-6。当手柄2向上旋转到限位倒角2-6时不能再转动。
操作臂2-1上设置有间隙，拉杆3朝向手柄转动过程中可进入间隙中，如图6、图7所示。
如图4所示，拉杆3包括操作杆3-1，操作杆3-1下端向两侧分支出止挡部3-3和驱动部3-2，拉杆3朝向手柄2转动过程中止挡部3-3可抵住挡板1-3阻止转动，起到限位作用。
驱动部3-2设置有圆柱段，阀杆7上设置有卡槽6，圆柱段插入卡槽6中，在卡槽6中可转动。
操作杆3-1下端设置有连接孔3-4，通过连接孔3-4与转轴8连接，操作杆3-1上端设置有穿线孔3-5，牵引线4从穿线孔3-5穿过，线套5固定在穿线孔3-5背向手柄2的一端。穿线孔3-5的方向与拉杆3的上端的运动轨迹一致。
手柄2和拉杆3可以是注塑制成，或者采用金属冲压、铸造制成。
物料输出控制机构还包括电动机，电动机设置有卷线装置，牵引线4连接卷线装置。卷线装置可以是安装在电动机转轴、或者是减速器转轴上的卷线轮。
本实施例中的物料输出控制机构有两个使用状态：
第一，自动状态，当电动机接到驱动信号旋转时，牵引线4被收紧，但由于线套5的末端与拉杆3固定无法收缩，因此拉杆3与手柄2之间的牵引线4变短，将拉杆3向下推向手柄2方向，进而抬起拉杆3末端的驱动部3-2，驱动部3-2撬动卡槽6抬起阀杆7；电动机停止旋转后，牵引线4松开，拉杆3复位。
第二，手动状态，操作者直接拉下手柄2，由于拉杆3与手柄2之间的牵引线4为定长，拉杆3被带动向下，进而抬起拉杆3末端的驱动部3-2，驱动部3-2撬动卡槽6抬起阀杆7；松开手柄2后，拉杆3复位。
实施例2
在本实施例中，与实施例1不同的是，手柄2和拉杆3之间增加设置一根牵引线，该牵引线两端分别与手柄2和拉杆3固定，该牵引线可以采用钢丝绳，能够任意折弯，但是长度不可伸缩。
当控制机构处于自动状态时，该牵引线不阻挡拉杆3朝向手柄2转动，当控制机构处于手动状态时，手柄2可以通过该牵引线带动拉杆3，这样可以保证手动状态下手柄2能有效带动拉杆3。
本实施例中物料输出控制机构的其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。
实施例3
如图9、图10所示为本发明实施例3，本实施例提供了一种物料输出系统，包括物料输出阀，物料从物料输出阀输出，还包括实施例1或实施例2中所述的物料输出控制机构。图9中的“自动拉杆”即物料输出控制机构，“直线推杆”相当于阀杆7。
如图9所示，控制系统中包括了物料输出阀，其中的“直线推杆”可以触发物料输出阀。控制系统连接了红外传感器，还可以通过WIFI、蓝牙、GSM等通讯方式获得远程控制信号。
如图10所示，控制系统初始化完成后，对控制系统选择控制模式，有远程按钮控制模式和全自动感应模式。
全自动感应模式下，当有蛋筒、纸杯等容器靠近物料输出阀出口时，红外传感器获得感应信号并且发送信号至控制系统，控制系统启动电动机驱动物料输出控制机构开启物料输出阀，然后制作食品或饮料，如图10右侧流程所示。
远程按钮控制模式下，操作人员下达命令发送至控制系统，控制系统启动电动机驱动物料输出控制机构开启物料输出阀，然后制作食品或饮料，如图10左侧流程所示。
可以预先设定好物料输出阀一次开启输出食品或饮料的量或者输出时间，当达到预先设定值时，控制系统关闭电动机，物料输出阀因为失去开启力会自动关闭，食品或饮料制作结束。
当不需要自动制作食品或饮料时，手动操作物料输出控制机构即可。
本实施例中的物料输出系统能够改变食品制造设备主要依靠人力控制的模式，节省劳动力，提高食品制造速度，改善食品制造工艺。
本实施例中物料输出控制机构的结构参考实施例1或实施例2，此处不再具体描述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。