送料控制方法、送料控制系统及烹饪装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种送料控制方法、送料控制系统及烹饪装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提升，人们对于家用电器的需求也越来越高，传统的家用电器已经不能满足用户的需求，而家用电器也向着更加自动化和智能化的方向发展。以电饭煲和豆浆机为代表的自动化程度的较高的家用电器已经能够实现自动烹饪的功能，但在实际使用过程中，对于烹饪过程中食材量的控制往往并不完善，无法更精准地控制物料的量，不仅容易影响烹饪装置的烹饪功能，也影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种送料控制方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种送料控制系统。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种烹饪装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种送料控制方法，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，送料控制方法包括：检测储料装置及其中物料的总重量并记录为初始重量；接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置及其中物料的总重量的差；控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；当检测到物料装置及其中物料的总重量与初始重量的差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制方法，通过将储料装置和其中物料的重量之和及送料过程中的重量变化作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过重量变化直接判断送料的量，提升对于送料量控制的精准度，同时可以通过设置不同的重量差形成多个送料档位，实现多档位的送料量。

另外，本发明提供的上述实施例中的送料控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，即物料的输送需求量大于储料装置内的物料量时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示储料装置的物料量，储料装置的物料量等于储料装置及其中物料的总重量与储料装置重量的差。

在该技术方案中，通过图像或声音的形式显示物料装置中的物料量，便于用户了解当前储料装置内的物料量，当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在上述技术方案中，优选地，还包括：当初始重量小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当检测到物料量不足时及时向用户发出提示，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该技术方案中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

根据本发明的第二方面的实施例，本发明还提出了一种送料控制系统，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，其特征在于，送料控制系统包括：检测单元，用于检测储料装置及其中物料的总重量并记录为初始重量；接收单元，用于接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置及其中物料的总重量的差；控制单元，用于控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；控制单元还用于当检测到物料装置及其中物料的总重量与初始重量的差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制系统，通过将储料装置和其中物料的重量之和及送料过程中的重量变化作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过重量变化直接判断送料的量，提升对于送料量控制的精准度，同时可以通过设置不同的重量差形成多个送料档位，实现多档位的送料量。

另外，本发明提供的上述实施例中的送料控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，即物料的输送需求量大于储料装置内的物料量时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于显示储料装置的物料量，储料装置的物料量等于储料装置及其中物料的总重量与储料装置重量的差。

在该技术方案中，通过图像或声音的形式显示物料装置中的物料量，便于用户了解当前储料装置内的物料量，当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于当初始重量小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当检测到物料量不足时及时向用户发出提示，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制单元还用于开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该技术方案中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

根据本发明的第三方面的实施例，本发明还提出了一种烹饪装置，其特征在于，包括：储料装置；接收装置；送料装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通，送料装置用于将储料装置中的物料送入接收装置；及本发明第二方面实施例的送料控制系统。

本发明提供的烹饪装置，通过采用本发明第二方面实施例的送料控制系统，以检测储料装置和其中物料的重量之和及送料过程中的重量变化的方式实现对于送料量的精准控制和对于物料量的提示功能，提升了烹饪装置的送料功能及其自动化程度，同时方便了用户的使用，提升了用户体验，增强了产品竞争力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一种实施例的送料控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一种实施例的送料控制系统的示意框图；

图3是本发明一种实施例中储料装置的结构示意图。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

3储料装置，302重量传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明提供了一种送料控制方法，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，送料控制方法包括：步骤S102，检测储料装置及其中物料的总重量并记录为初始重量；步骤S104，接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置及其中物料的总重量的差；步骤S106，控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；步骤S108，当检测到物料装置及其中物料的总重量与初始重量的差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制方法，通过将储料装置和其中物料的重量之和及送料过程中的重量变化作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过重量变化直接判断送料的量，提升对于送料量控制的精准度，同时可以通过设置不同的重量差形成多个送料档位，实现多档位的送料量。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，即物料的输送需求量大于储料装置内的物料量时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示储料装置的物料量，储料装置的物料量等于储料装置及其中物料的总重量与储料装置重量的差。

在该实施例中，通过图像或声音的形式显示物料装置中的物料量，便于用户了解当前储料装置内的物料量，当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：当初始重量小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当检测到物料量不足时及时向用户发出提示，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该实施例中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

如图2所示，本发明提供了一种送料控制系统2，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，其特征在于，送料控制系统2包括：检测单元202，用于检测储料装置及其中物料的总重量并记录为初始重量；接收单元204，用于接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置及其中物料的总重量的差；控制单元206，用于控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；控制单元206还用于当检测到物料装置及其中物料的总重量与初始重量的差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制系统2，通过将储料装置和其中物料的重量之和及送料过程中的重量变化作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过重量变化直接判断送料的量，提升对于送料量控制的精准度，同时可以通过设置不同的重量差形成多个送料档位，实现多档位的送料量。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示单元208，用于当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当输送物料量大于初始重量与储料装置重量的差时，即物料的输送需求量大于储料装置内的物料量时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示单元208，用于显示储料装置的物料量，储料装置的物料量等于储料装置及其中物料的总重量与储料装置重量的差。

在该实施例中，通过图像或声音的形式显示物料装置中的物料量，便于用户了解当前储料装置内的物料量，当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示单元208，用于当初始重量小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当检测到物料量不足时及时向用户发出提示，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元206还用于开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该实施例中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

本发明还提出了一种烹饪装置，其特征在于，包括：储料装置；接收装置；送料装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通，送料装置用于将储料装置中的物料送入接收装置；及本发明第二方面实施例的送料控制系统。

本发明提供的烹饪装置，通过采用本发明第二方面实施例的送料控制系统，以检测重量变化的方式实现对于送料量的精准控制和对于物料量的提示功能，提升了烹饪装置的送料功能及其自动化程度，同时方便了用户的使用，提升了用户体验，增强了产品竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，在储料装置3的侧壁上设置有重量传感器302，通过重量传感器302检测储料装置及其中物料的重量，反映出其中的物料量。并且可以通过设置不同的重量差，实现多个重量档位的送料量。其中，重量传感器可以采用悬臂式传感器以检测重量，提高检测精度。

本领域技术人员应该理解，对于不同的储料装置或烹饪装置，重量传感器的数量与布置位置可以根据实际情况进行设计与安装，本发明并不局限于上述的传感器的数量与位置。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪装置可以为电饭煲、电压力锅或豆浆机。若烹饪装置为电饭煲，一般地，储料装置中会存有一定量的大米，而通过上述方式可以准确地控制每次的下米量，提升了该电饭煲的自动化和智能化程度。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。