一种果汁榨取系统的制作方法

本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种果汁榨取系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。目前自动榨汁售卖机多采用压榨机构挤压榨汁的结构形式，这种工作方式效率高、简单直接，但是由于用挤压的原理，不可避免的将果皮和果肉一起挤破碎，以榨橙汁为例，榨出的橙汁内会有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦涩，严重影响口感。而且，未经剥皮而直接对水果进行榨汁处理，卫生条件堪忧。这两方面的缺陷都将直接影响到自动榨汁售卖机的效益。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能逐个逐个的榨取水果，出汁速度较慢，需要消费者等待比较长的时间，也没法满足消费者对于混合果汁的购买需求，局限了消费者的选择。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够同时对两个或两种水果进行全自动剥皮榨汁的果汁榨取系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左出口端和右出口端的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；所述榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有与左榨汁机构对接的左剥皮水果滑道和与右榨汁机构对接的右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手相对于安装支架摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手相对于安装支架摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构。

根据本发明的一个实施例中，所述双滑道水果供给机构包括左滑道和右滑道，所述左滑道和右滑道均以内侧端高于外侧端的方式倾斜设置，且所述左滑道和右滑道的外侧端分别设有可翻转以将水果沿垂直于滑道传送方向的方向送出的左翻斗和右翻斗。

根据本发明的一个实施例中，所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构分别与所述左翻斗和右翻斗对接；所述左浮动托盘机构和右浮动托盘机构均包括用于盛装水果的托盘、带动所述托盘上下移动的避位驱动组件、和用于使所述托盘可相对于避位驱动组件上下浮动的托盘浮动组件；所述托盘开设有从中心向外侧缘延伸贯通的避位孔。

根据本发明的一个实施例中，所述避位驱动组件包括避位驱动电机、安装在所述避位驱动电机输出轴上的避位齿轮、与所述避位齿轮相啮合的竖直避位齿条、以及第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定安装于双滑道水果供给机构，所述避位驱动电机和所述避位齿轮安装在所述第一固定板上，所述避位齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过竖直方向上的第一导向组件滑动连接；所述托盘浮动组件包括将所述托盘支撑于第二固定板上并在竖直方向上弹性变形的弹簧和引导所述托盘相对于第二固定板在竖直方向上移动的第二导向组件。

根据本发明的一个实施例中，所述左剥皮机械手和右剥皮机械手均包括安装座和设于所述安装座上的上夹爪组件、下夹爪组件和剥皮刀组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地设于上夹爪支撑臂末端的上夹爪，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地设于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪正对的下夹爪；所述左剥皮机械手和右剥皮机械手均还包括带动所述上夹爪支撑臂和下夹爪支撑臂相对于安装座在竖直方向上相对彼此同步反向移动的夹持驱动组件、带动所述剥皮刀组件相对于安装座在竖直方向上移动的剥皮驱动组件、和带动所述下夹爪转动的旋转驱动组件。

根据本发明的一个实施例中，所述夹持驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆和驱动所述第一丝杆转动的夹持驱动电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹。

根据本发明的一个实施例中，所述剥皮驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆和驱动所述第二丝杆转动的剥皮驱动电机，所述剥皮刀组件通过第三螺母套装于第二丝杆；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机，所述下夹爪与旋转驱动电机的输出轴固定连接。

根据本发明的一个实施例中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构均包括设于安装支架上的摆动驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，摆动驱动电机带动主动轮转动，进而通过同步带带动从动轮转动；所述左剥皮机械手和右剥皮机械手的安装座顶部设有摆动转轴与所述从动轮固定安装以随从动轮一起转动。

根据本发明的一个实施例中，所述左榨汁机构和右榨汁机构均包括上模、下模、挤汁管、储液管、抽挤排渣管、导汁管以及带动上模上下移动的上模驱动组件和带动抽挤排渣管上下移动的排渣驱动组件；所述下模内形成有水果容置空腔，所述上模具有与水果容置空腔相适配的结构以便所述上模可压入水果容置空腔内挤压水果；所述挤汁管位于下模下方且与水果容置空腔底部相连通，所述挤汁管的侧壁具有多个孔隙，所述储液管套设于挤汁管外部以接收从挤汁管的孔隙流出的果汁，所述挤汁管的下端支撑于所述储液管的底部；所述导汁管设置于所述储液管的下端以将其内的果汁排出；所述抽挤排渣管穿过储液管的底部从挤汁管下端插入挤汁管内并可沿挤汁管上下移动。

根据本发明的一个实施例中，所述下模的水果容置空腔表面形成有沿周向分布的多个凹槽，所述上模的外周设置有与所述多个凹槽配合以在压入水果容置空腔内后与该多个凹槽咬合的多个凸起。

本发明的果汁榨取系统通过双滑道水果供给机构可同时提供两个或两种水果，由左右剥皮机械手完成水果的夹取和自动剥皮，并由左右榨汁机构同时对两个或两种水果进行榨汁，最后都流入同一个接汁杯内。本发明的果汁榨取系统的剥皮和榨汁整个过程全自动操作，不仅可以同时对两个水果进行榨汁以提高出汁速度，缩减消费者的等待时间，而且还可以同时对两种水果进行榨汁，获得混合果汁，以满足不同消费者的需求，提供消费者更多的选择。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的果汁榨取系统的立体结构示意图；

图2是图1所示的果汁榨取系统的俯视图；

图3是本发明一个实施例中双滑道水果供给机构和左右浮动托盘机构配合的立体结构示意图；

图4是本发明一个实施例中右剥皮机械手的立体结构示意图；

图5是图4所示的右剥皮机械手的前视图；

图6是本发明一个实施例的右榨汁机构的立体结构示意图；

图7是图6所示的右榨汁机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的果汁榨取系统的立体结构示意图。如图1所示，该果汁榨取系统主要由安装支架100、双滑道水果供给机构200、左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320、左摆动驱动机构410和右摆动驱动机构420、左剥皮机械手510和右剥皮机械手520、以及榨汁模组600构成。双滑道水果供给机构200设置于安装支架100的顶部，左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320分别设置于双滑道水果供给机构200两侧的左出口端和右出口端，分别用于盛装从双滑道水果供给机构200传送出来的水果。榨汁模组600设置于安装支架100的前侧，包括左榨汁机构610和右榨汁机构620，并设有与左榨汁机构610对接的左剥皮水果滑道630和与右榨汁机构620对接的右剥皮水果滑道640。左剥皮机械手510和右剥皮机械手520分别设置于安装支架100的左右两侧。左摆动驱动机构410用于驱动左剥皮机械手510相对于安装支架100摆动以从左浮动托盘机构310夹取水果进行剥皮处理，然后再将剥皮后的水果送至左剥皮水果滑道630以由左榨汁机构610进行榨汁，参见图2所示。右摆动驱动机构420用于驱动右剥皮机械手520相对于安装支架100摆动以从右浮动托盘机构320夹取水果进行剥皮处理，然后再将剥皮后的水果送至右剥皮水果滑道640以由右榨汁机构620进行榨汁，参见图2所示。最后，左榨汁机构610和右榨汁机构620榨取的果汁被收集在一个杯子内。如此，本发明的果汁榨取系统可以同时对两个水果进行榨汁，提高出汁速度，缩减消费者的等待时间；而且，本发明的果汁榨取系统还可以同时对两种水果进行榨汁，获得混合果汁，以满足不同消费者的需求。

具体如图3所示，双滑道水果供给机构200主要由左滑道210、右滑道220、左翻斗230和右翻斗240构成。左滑道210和右滑道220可呈人字形设置，即二者的内侧端均高于外侧端倾斜设置，以便于水果的滚动。左翻斗230和右翻斗240分别设置在左滑道210和右滑道220的外侧端，左翻斗230和右翻斗240可分别在相应驱动组件的带动翻转，以将水果沿垂直于滑道传送方向的方向送出。参加图3所示，两列水果分别从左滑道210和右滑道220的内侧端滚向外侧端，最外侧的一个水果12分别进入左翻斗230和右翻斗240后，左翻斗230和右翻斗240翻转抬起，将该水果12送至对接的左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320，同时，抬起的左翻斗230和右翻斗240分别将左滑道210和右滑道220内的下一个水果11挡住。

进一步如图3所示，左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320分别用于与左翻斗230和右翻斗240对接，以盛装从左翻斗230和右翻斗240送出的水果。左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320具有相同的结构，以下将以左浮动托盘机构310为例进行说明。参见图3所示，左浮动托盘机构310主要由水果滑板311、托盘312、以及带动托盘312上下移动的避位驱动组件和使托盘312可相对于避位驱动组件上下浮动的托盘浮动组件构成。水果滑板311正对左翻斗230的出口设置，两侧还可设有防止水果掉落的挡板。托盘312与水果滑板311对接，左翻斗230翻转送出的水果经水果滑板311滚入托盘312中。具体如图3所示，托盘312呈锥形凹面结构，可盛装不同规格的水果，并开设有从中心向外侧缘延伸贯通的避位孔3121，以供左剥皮机械手510的上下夹爪夹取托盘312上的水果后可从托盘312的避位孔3121退出。由于托盘312呈锥形凹面结构，水果12部分内陷在托盘312中，为了便于水果12被上下夹爪夹取后能够顺利取走，设置避位驱动组件在此时带动托盘312下降进行避让。具体如图3所示，该避位驱动组件主要由避位驱动电机315、安装在避位驱动电机315输出轴上的避位齿轮316、与避位齿轮316相啮合的竖直避位齿条317、以及第一固定板313和第二固定板314构成。第一固定板313固定安装于双滑道水果供给机构200上，例如左翻斗320的出口下方，避位驱动电机315和避位齿轮316安装在第一固定板313上，避位齿条安装在第二固定板314上，且第一固定板313和第二固定板314之间通过竖直方向上的导向组件例如相互配合的滑块和滑轨滑动连接。如此，当避位驱动电机315工作带动避位齿轮316旋转，便可通过与避位齿轮316啮合的避位齿条317带动第二固定板314相对于第一固定板313上下移动，安装于第二固定板314上的托盘312便可随之一起上下移动。此外，由于剥皮机械手的上下夹爪在夹取水果时是同步相对运动的(后续将给出详细的介绍)，为了适配不同大小规格的水果以便上下夹爪的夹取中心能够与水果的中心基本重合，本发明还设计了托盘浮动组件，以使托盘312能够相对于第二固定板314上下浮动。具体如图3所示，该托盘浮动组件主要由将托盘312支撑于第二固定板314上的两根弹簧3181、3182和引导托盘312相对于第二固定板314在竖直方向上移动的相应导向组件构成。第二固定板314的底部水平向外延伸出一支撑板3141，两根弹簧3181和3182分别套装在从支撑板3141竖直向上延伸的两根导杆上，托盘312上对应开设有供该导杆穿设的导孔，以使弹簧3181和3182的上端支撑住托盘312。当水果12滚入托盘312上时，由弹簧3181和3182在竖直方向上弹性变形的弹力支撑托盘312及其上的水果12的重力。

由于剥皮机械手的上下夹爪是同步运动的，所以本发明设计成上下夹爪同步运动的夹取中心与托盘312上最小规格水果的中心基本重合。针对不同规格的水果，左托盘浮动机构310与左剥皮机械手510的相互配合实现如下：(1)当托盘312上为最小规格的水果时，上下夹爪同步运动的夹取中心与水果中心基本重合，上下夹爪同时接触水果并将水果夹紧；(2)当托盘312上为大规格水果时，上下夹爪同步运动的夹取中心低于水果中心，上夹爪将比下夹爪先接触水果，并在接触水果后继续向下移动，压缩弹簧3181和3182使托盘312和其上的水果随上夹爪一起下移，直至下夹爪接触水果并与上夹爪一起夹紧水果。上下夹爪夹紧水果后，避位驱动电机315运转，带动第二固定板314及其上的托盘312一起下降一定的高度(避位点)，然后下夹爪从托盘312的避位孔3121中退出，上下夹爪夹紧水果带离托盘312。然后，避位驱动电机315反向运转，带动第二固定板314及其上的托盘312回到初始位置(原点)，托盘312亦在弹簧3181和3182的弹力作用下相对于第二固定板314上浮至初始位置。避位驱动电机315的工作由设置于第一固定板313上的原点感应器3191和避位点感应器3192来控制。该原点感应器3191和避位点感应器3192可采用接近感应器，在第二固定板314上可设有感应片。当第二固定板314处于原点位置时，感应片与原点感应器3191处于同一水平线上，使两者之间相互感应并产生原点信息上传至控制系统；当第二固定板314处于避位点位置时，感应片与避位点感应器3192处于同一水平线上并相互感应产生避位点信号上传至控制系统。

如前所述，左剥皮机械手510和右剥皮机械手520分别用于取走左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320上的水果进行剥皮处理，然后在送入榨汁模组600的左剥皮水果滑道630和右剥皮水果滑道640。左剥皮机械手510和右剥皮机械手520对称设置于安装支架100的左右两侧，具有相同的结构，以下将以右剥皮机械手520为例进行详细的说明。如图4和图5所示，右剥皮机械手520主要由安装座521和设于安装座521上的上夹爪组件522、下夹爪组件523、剥皮刀组件524、以及带动上夹爪组件522和下夹爪组件523相对于安装座521在竖直方向上相对彼此同步反向移动的夹持驱动组件527、带动剥皮刀组件524相对于安装座521在竖直方向上移动的剥皮驱动组件526、和带动下夹爪组件523的下夹爪5231转动的旋转驱动组件525构成。

具体如图4和图5所示，安装座521包括底板5211、顶板5212和固定连接二者的支架5213。上夹爪组件522包括上夹爪支撑臂5222和可转动地设于上夹爪支撑臂5222末端的上夹爪5221，下夹爪组件523亦包括下夹爪支撑臂5232和可转动地设于下夹爪支撑臂5232末端的下夹爪5231，下夹爪5231与上夹爪5221在竖向上正对。夹持驱动组件257主要由夹持驱动电机5271和第一丝杆5272构成，夹持驱动电机5271安装于底板5211的底部，第一丝杆5272沿竖直方向通过例如轴承可转动地安装于底板5211和顶板5212之间，并与夹持驱动电机5271的输出轴固定连接。参见图5所示，第一丝杆5272具有上段螺纹5272a和下段螺纹5272b，并且上段螺纹5272a和下段螺纹5272b螺旋方向相反。上夹爪支撑臂5222通过第一螺母5224套装于上段螺纹5272a，下夹爪支撑臂5232通过第二螺母5234套装于下段螺纹5272b。同时，支架5213上设有沿竖直方向延伸的滑轨5273，上夹爪支撑臂5222通过第一滑块5223与滑轨2573滑动配合，下夹爪支撑臂5232通过第二滑块5233与滑轨5273滑动配合。由此，当夹持驱动电机5271沿第一方向运转时，带动第一丝杆2572沿第一方向运转，从而通过上段螺纹5272a与第一螺母5224的配合带动上夹爪支撑臂5222及其上的上夹爪5221向下移动，同时通过下段螺纹5272b与第二螺母5234的配合带动下夹爪支撑臂5232及其上的下夹爪5231同步向上移动，使得上夹爪5221和下夹爪5231彼此同步靠近，以便夹取水果10。相反，当夹持驱动电机5271沿第二方向运转时，便可带动上夹爪5221上移，同步带动下夹爪5231下移，使得上夹爪5221和下夹爪5231彼此同步远离。优选地，如图4所示，底板5211和顶板5212之间还沿竖向设有导杆5274，导杆5274穿设于上夹爪支撑臂5222和下夹爪支撑臂5232，以进一步为上夹爪支撑臂5222和下夹爪支撑臂5232的同步移动提供导向作用，使上夹爪5221和下夹爪5231的夹持运动更加稳定。

当上夹爪5221和下夹爪5231夹紧水果10带离托盘312移动到预设的剥皮位置后，旋转驱动组件525带动下夹爪5231转动，从而带动水果10和上夹爪5221一起转动，以便剥皮刀组件524对水果10进行剥皮处理。具体如图4所示，旋转驱动组件525由安装于底板5211上的旋转驱动电机5251实现，下夹爪5231与旋转驱动电机5251的输出轴5252固定连接。剥皮刀组件524可以在剥皮驱动组件526的带动下竖向上下移动，即从水果10的顶端一直移动到水果10的底端，以完成整个水果10的剥皮。剥皮驱动组件526主要由剥皮驱动电机5261和第二丝杆5262构成，剥皮驱动电机5261安装于底板5211的底部，第二丝杆5262沿竖直方向通过例如轴承可转动地安装于底板5211和顶板5212之间，并与剥皮驱动电机5261的输出轴固定连接。剥皮刀组件524通过第三螺母5241套装于第二丝杆5262，底板5211和顶板5212之间还沿竖向设有导杆5263，导杆5263穿设于剥皮刀组就524，为剥皮刀组件524的上下移动提供导向作用。由此，当剥皮驱动电机5261沿第一方向运转时，带动第二丝杆2562沿第一方向运转，从而通过第三螺母5241带动剥皮刀组件524向下移动。相反，当剥皮驱动电机5261沿第二方向运转时，便可带动剥皮刀组件524向上移动。剥皮刀组件524通过逐渐下移对旋转中的水果10进行剥皮，其具体实现不是本发明的关注点，可采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。

如前所述，左剥皮机械手510和右剥皮机械手520可以分别在左摆动驱动机构410和右摆动驱动机构420的驱动下整体相对于安装支架100摆动，以分别从左浮动托盘机构310和右浮动托盘机构320夹取水果，并将剥皮处理后的水果送入左剥皮水果滑道630和右剥皮水果滑道640。为此，如图4所示，右剥皮机械手520在顶板5212上还固定设有安装板5214，并在安装板5214上固定设有摆动转轴528，由右摆动驱动机构420驱动该摆动转轴528旋转，从而带动整个右剥皮机械手520摆动。同样的，左剥皮机械手510也设有摆动转轴518，由左摆动驱动机构410驱动该摆动转轴518旋转，从而带动整个左剥皮机械手510摆动。参见图1所示，左摆动驱动机构410和右摆动驱动机构420对称设置于安装支架100上部，具有相同的结构，以下将以左摆动驱动机构410为例进行详细的说明。具体如图1所示，左摆动驱动机构410主要由摆动驱动电机411、主动轮412、从动轮413和同步带414构成。其中，摆动驱动电机411安装于安装支架100上，主动轮412固定于摆动驱动电机411的输出轴从而与摆动驱动电机411一起旋转，从动轮413固定于左剥皮机械手510的摆动转轴518上，通过同步带414与主动轮512传动链接。由此，当摆动驱动电机411带动主动轮412转动，进而通过同步带414带动从动轮413转动，便可带动摆动转轴518一起转动，实现左剥皮机械手510的摆动。同理，通过右摆动驱动机构420实现右剥皮机械手520的摆动。

榨汁模组600的左剥皮水果滑道630和右剥皮水果滑道640分别用于接收左剥皮机械手510和右剥皮机械手520剥完皮的水果，提供给内部的左榨汁机构610和右榨汁机构620榨取果汁。左剥皮机械手510和右剥皮机械手520剥皮完成后，上下夹爪相对远离松开对水果的夹持，然后下夹爪在旋转驱动组件525的带动下旋转，由于剥皮后的水果没有被夹紧，在旋转的离心力作用下便从下夹爪旋出落入相应的左剥皮水果滑道630和右剥皮水果滑道640内。具体来说，左剥皮水果滑道630和右剥皮水果滑道640在与左剥皮机械手510和右剥皮机械手520对接的位置还设有相应的挡板，以防水果跌落到其他地方，图1和图2中为了清楚示出内部结构而做了省略。

左榨汁机构610和右榨汁机构620并排设置在榨汁模组600内，二者结构相同，以下将以右榨汁机构620为例进行详细说明。如图6和图7所示，右榨汁机构620主要由上模621、下模622、挤汁管626、储液管624、抽挤排渣管627、导汁管625以及带动上模621上下移动的上模驱动组件628和带动抽挤排渣管627上下移动的排渣驱动组件(图中未示出)构成。上模621和下模622用于相配合来将剥完皮的水果10挤压成果泥。具体如图6和图7所示，下模622内形成有水果容置空腔6221，用于纳置水果10，上模621具有与水果容置空腔6221相适配的外形结构，便于将上模621压入水果容置空腔6221内。并且，为了利于水果的挤压，下模622的水果容置空腔6221表面形成有沿周向分布的多个凹槽6222，上模621的外周亦对应设置有多个凸起6212，上模621压入下模622内时其多个凸起6212与水果容置空腔6221内的多个凹槽6222咬合。进一步地，上模621的上部设有操作柄6211，上模驱动组件628通过带动该操作柄6211进而带动上模621上下移动来进行果汁的榨取。

再如图6和图7所示，下模622固定在下模座623上部，下模座623则固定在安装支架100上，下模座623的下部向下延伸出一储液管624。该储液管624套在挤汁管626的外部，挤汁管626的上端与水果容置空腔6221底部相连通，用于接收水果容置空腔6221内挤出的果肉和果汁，挤汁管626的下端则支撑在储液管624的底部。由此，在挤汁管626和储液管624之间形成用于盛装果汁的储液腔6241。抽挤排渣管627从储液管624的底部穿过后从挤汁管626下端插入挤汁管626内，可在排渣驱动组件的带动下沿挤汁管626上下移动。如此，当抽挤排渣管627从下往上压入挤汁管626内时，会挤压挤汁管626内的果肉。由于挤汁管626的侧壁为孔隙结构，具有多个孔隙6261，被挤出的果汁便可从挤汁管626侧壁的孔隙6261进入储液管624内，而果渣则进入抽挤排渣管627内，从抽挤排渣管627的下端排出。具体实现时，挤汁管626可采用例如6234不锈钢板先冲成许多布局均匀的小孔，再转绕成设计所需的形状，接口处采用直缝焊接成形。挤汁管626也可以采用食品级尼龙材料制成。抽挤排渣管627的外壁与挤汁管626的内壁之间存在一定的间隙(例如0.5～0.6mm的间隙)即可，二者的形状并不受图中所示实施例的限制。而且，抽挤排渣管627与储液管624的底部之间还可设置密封圈6271，以实现储液管624的密封，防止储液管624内的果汁漏出。导汁管625靠近储液管624的底部设置于储液管624的侧面，用于将储液腔6241内的果汁排出。为了便于将左榨汁机构610和右榨汁机构620榨取的果汁同时收集在一个杯子内，如图6所示，左榨汁机构610的导汁管设置在储液管的右侧，右榨汁机构620的导汁管设置在储液管的左侧，从而彼此靠近。

进一步如图6所示的实施例中，左榨汁机构610和右榨汁机构620的上模驱动组件可共用一个驱动电机6281。具体来说，驱动电机6281通过齿轮带动分设于齿轮两侧的两根竖向齿条上下运动，两根齿条分别与左榨汁机构610和右榨汁机构620的上模操作端固定连接，从而带动左榨汁机构610和右榨汁机构620的上模上下交错往复运动，也即，当左榨汁机构610的上模下移时，右榨汁机构的上模上移；当左榨汁机构610的上模上移时，右榨汁机构的上模下移。左榨汁机构610和右榨汁机构620交错榨取的果汁最后通过相应的导汁管流入同一个接汁杯内。根据本发明的不同实施例中，左榨汁机构610和右榨汁机构620亦可设置彼此独立的上模驱动组件，彼此独立的工作进行果汁的榨取。

本发明以上所介绍的果汁榨取系统实现剥皮和榨汁整个过程的全自动操作，不仅可以同时对两个水果进行榨汁以提高出汁速度，缩减消费者的等待时间，而且还可以同时对两种水果进行榨汁，获得混合果汁，以满足不同消费者的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。