能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法与流程

本发明涉及一种能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法。

背景技术：

吸尘器的工作原理是电机带动动叶轮旋转，对空气做功，抽出积尘桶内的空气，使桶内与大气压形成压力差，从而将吸口周围的物体吸入积尘桶内。当吸尘器空开不吸物体时，电机的转速最低，电流最大，而吸力最小；而当被物体全堵吸管时，也就是说物体与空气不能进入积尘桶内，此时积尘桶处于真空状态，相当于电机无负载，这时候电机的转速最高，电流最小，而吸力最大。吸力的大小与转速成正比，与电流成反比。

吸尘器工作时吸管口处于全开与全堵之间，根据吸入物体的情况，电机的电流及转速在不断的变化。目前行业内吸尘器吸力的大小变化完全靠电机的自有特性。由于电机特性的限制，吸力达到一定值时就不会上升，会出现在使用中会出现物体卡在吸管内吸不进积尘桶的现象，只能通过人为的方式除去卡在吸管内的障碍物，或人为的频繁启动电机，使吸力频繁变化，使障碍物产生振动后位置发生变化，以利于吸入到积尘桶内，但这对使用者带来很大不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动消除堵塞的吸尘器和能够自动消除堵塞的方法，该吸尘器能够自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物，用户体验较好。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种能够自动消除堵塞的吸尘器，包括：

进气通道；

电机，被配置为在所述进气通道处产生抽吸力；

其中所述吸尘器还包括：

堵塞检测控制电路，用于检测所述进气通道是否堵塞，并且在检测到所述进气通道堵塞时，改变所述电机的输出功率以使所述进气通道处的抽吸力发生变化。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述堵塞检测控制电路包括电流检测电路、控制器和电机驱动电路，其中

所述电流检测电路用于检测所述电机的电流大小，并输出至所述控制器；

所述控制器用于在所述电流检测电路检测到所述电机的电流大小超过设定值并且持续第一时间段时，判断所述进气通道堵塞；

所述控制器还用于在所述进气通道堵塞时，输出增加和/或减小所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路根据所述驱动信号驱动所述电机工作。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制器用于在所述进气通道堵塞时：

先输出增加所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路，再输出减小所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路，并依此循环复数次；

或者，

先输出减小所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路，再输出增加所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路，并依此循环复数次。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制器用于在所述进气通道堵塞时：

先输出增加所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路并保持第二时间段，再输出减小所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路并保持第三时间段，并依此循环复数次；

或者，

先输出减小所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路并保持第三时间段，再输出增加所述电机的输出功率的驱动信号至所述电机驱动电路并保持第二时间段，并依此循环复数次。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述驱动信号为pwm信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述增加所述电机的输出功率为所述电机的正常工作输出功率的0.9-1倍，所述减小所述电机的输出功率为所述电机的正常工作输出功率的0.2-0.4倍。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一时间段的范围为3~10秒，所述第二时间段和第三时间段的范围均为3~8秒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电机为开关磁阻电机、直流无刷电机或直流有刷电机。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供一种能够自动消除堵塞的方法，应用于吸尘器，所述吸尘器包括：进气通道和被配置为在所述进气通道处产生抽吸力的电机；

所述方法包括：

检测所述吸尘器的进气通道是否堵塞，并且在检测到所述进气通道堵塞时，改变所述吸尘器的电机的输出功率以使所述进气通道处的抽吸力发生变化。

作为本发明一实施方式的进一步改进，包括：检测所述电机的电流大小；

在检测到所述电机的电流大小超过设定值并且持续第一时间段时，判断所述进气通道堵塞；

在所述进气通道堵塞时，增加和/或减小所述电机的输出功率。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法包括，在所述进气通道堵塞时：

先增加所述电机的输出功率，再减小所述电机的输出功率，并依此循环复数次；

或者，

先减小所述电机的输出功率，再增加所述电机的输出功率，并依此循环复数次。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：当在检测到所述进气通道堵塞时，通过改变所述电机的输出功率以使所述进气通道处的抽吸力发生变化。从而使障碍物受到变化的力后产生振动，使障碍物位置发生变化使其松动，并且使障碍物调整至有利于吸入的位置，进而达到自动去除障碍物使其吸入到积尘桶内的目的，因此可自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物，无需人工手动去除障碍物或者频繁按动开关，使得用户体验较好。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中能够自动消除堵塞的吸尘器的控制模块图；

图2是本发明具体实施方式中能够自动消除堵塞的方法流程图消除。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明的第一优选实施方式公开了一种能够自动消除堵塞的吸尘器，包括进气通道（未图示）和电机10（参见图1），电机10被配置为在进气通道处产生抽吸力。其中吸尘器还包括用于检测进气通道是否堵塞的堵塞检测控制电路，并且在检测到进气通道堵塞时，改变电机10的输出功率以使进气通道处的抽吸力发生变化。

本优选实施例中，当在检测到进气通道堵塞时，通过改变电机10的输出功率以使进气通道处的抽吸力发生变化。从而使障碍物受到变化的力后产生振动，使障碍物位置发生变化使其松动，并且使障碍物调整至有利于吸入的位置，进而达到自动去除障碍物使其吸入到积尘桶（未图示）内的目的，因此可自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物，无需人工手动去除障碍物或者频繁按动开关，使得用户体验较好。

如图1所示，具体的，堵塞检测控制电路包括电流检测电路18、控制器14和电机驱动电路16，其中电流检测电路18用于检测电机10的电流大小，并输出至控制器14；控制器14用于在电流检测电路18检测到电机10的电流大小超过设定值并且持续第一时间段时，判断进气通道堵塞；且控制器14还用于在进气通道堵塞时，输出增加或减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16；而电机驱动电路16根据驱动信号驱动电机10工作。当然，当进气通道堵塞时，控制器14还可用于输出增加和减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16。只要改变电机10的输出功率以使进气通道处的抽吸力发生变化，从而使障碍物位置发生变化使其松动，进而自动去除卡在吸尘器吸管内的障碍物即可。

进一步的，控制器14用于在进气通道堵塞时，先输出增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，再输出减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，并依此循环复数次。当然，也可以先输出减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，再输出增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，并依此循环复数次。

用于给吸尘器供电的电源12与控制器14和电机驱动电路16电连接。具体的，控制器14、电机驱动电路16和电机10相互串联。电流检测电路18分别与控制器14和电机10电连接，且电流检测电路18与电机驱动电路16相并联。

具体的，控制器14输出的驱动信号为pwm信号。根据不同的电机10规格和不同负载大小，电源12的pwm值、电流的判定标准、循环次数和循环中的工作时间会有所不同，另外，电机10可以使用直流或交流电源。本优选实施例中，电机10为开关磁阻电机。当然，也可以采用直流无刷电机或直流有刷电机等其它类型的电机。

具体的，当进气通道堵塞时，增加电机10的输出功率为电机10的正常工作输出功率的0.9-1倍，而减小电机10的输出功率为电机10的正常工作输出功率的0.2-0.4倍。具体的，增加电机10的输出功率为电机10的正常工作输出功率的0.9倍、0.95倍或1倍。减小电机10的输出功率为电机10的正常工作输出功率的0.2倍、0.25倍、0.3倍、0.35倍或0.4倍。

电机10的电流大小超过设定值并且持续第一时间段的范围的3~10秒，当然，也可以为其它时间段。进一步的，持续的第一时间段的范围的5~6秒。具体的，持续的第一时间段可为3秒、4秒、5秒、6秒或8秒等位于3~10秒内任意时间段，第一时间段选自3~10秒中的整秒数。优选的，第一时间段设置为5秒。

本优选实施例还公开了一种自动消除堵塞的方法，包括：检测吸尘器的进气通道是否堵塞，并且在检测到进气通道堵塞时，改变吸尘器的电机10的输出功率以使进气通道处的抽吸力发生变化。进一步参照图2，该方法是通过检测电流的大小来判断进气通道是否堵塞。具体的，该方法包括如下步骤1、判断检测到电机的电流大小是否超过设定值并且持续第一时间段，若判断结果为是，则确定进气通道堵塞；若判断结果为否，则确定进气通道没有堵塞，电机以正常工作时的输出功率继续工作。

本优选实施例提供的方法还包括步骤2：当步骤1中的判断结果为是时，增加和/或减小电机10的输出功率。也就是，可以增加电机10的输出功率或减小电机的输出功率；也可以既增加电机10的输出功率，又减小电机10的输出功率。

进一步的，步骤2还包括步骤2a，当进气通道堵塞时：增加电机10的输出功率。该方法还包括步骤2b，减小电机10的输出功率，并循环进行步骤2a和2b达复数n次，当控制器14判断达到循环n次后，电机10回复到正常的输出功率继续工作。其中，步骤2a和2b的顺序可以互换，也就是说可以先增加电机10的输出功率，然后再减小电机10的输出功率。当然，也可以设置成先减小电机10的输出功率，然后再增加电机10的输出功率。

本优选实施例中，将步骤2a和2b循环3~8次。进一步的，将步骤2a和2b循环4~6次。优选的，循环5次后，电机10再回复到正常的输出功率使吸尘器继续正常工作，同时继续电流检测。

进一步的，当进气通道堵塞时，控制器14输出增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16并保持第二时间段，并且输出减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16并保持第三时间段。

具体的，步骤2a为输出增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16并保持第二时间段；步骤2b为输出减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16并保持第三时间段。当进行完步骤2a和2b后，电机10回复到正常的输出功率继续工作。

其中，第二时间段和第三时间段不分先后，可以先使控制器14输出增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，使电机驱动电路16驱动电机10以增加后的输出功率工作并保持第二时间段，接着再使电机驱动电路16驱动电机10以减小后的输出功率工作并保持第三时间段。也可以是，先使控制器14输出减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16，使电机驱动电路16驱动电机10以减小后的输出功率工作并保持第三时间段，接着再使电机驱动电路16驱动电机10以增加后的输出功率工作并保持第二时间段。当然，电机10的输出功率发生变化的值也不限于两个变化值，也可以是两个以上的变化值，只要使得电机10以不同输出功率工作使吸力频繁变化即可。

具体的，增加电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16所保持的第二时间段的范围为3~8秒。进一步的，第二时间段的范围为4~6秒。同样，第二时间段选自3~8秒中的整秒数。优选的，第二时间段设置为4秒。

而减小电机10的输出功率的驱动信号至电机驱动电路16所保持的第三时间段的范围为3~8秒。进一步的，第三时间段的范围为4~6秒。第三时间段也选自3~8秒中的整秒数。第三时间段可以与第二时间段、第一时间段设置为相同，也可以设置为不相同。本优选实施例中，第三时间段设置为4秒。

另外，本优选实施例中，电流的设定值大于0.5倍的额定电流且小于0.8倍的额定电流。进一步的，设定值大于0.65倍的额定电流且小于0.7倍的额定电流。优选的，设定电流值选自等于额定电流的0.55倍、0.6倍、0.6倍、0.7倍、0.75倍和0.8倍。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。