能够自动清洗拖帕的拖地机的制作方法

本发明属于环保机械领域，特别是能够自动清洗拖帕的拖地机。

背景技术：

现在小区、商场、娱乐休闲场所、餐馆、酒店、办公区环保清洁工人大都用长条形拖帕拖地。长条形拖帕较长，一次拖地面积宽。但是长条形拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有长条形拖帕这样长的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，平板在上面把水挡住，拖帕上很多部分根本冲不到，简直洗不干净。二是长条形拖帕较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗长条形拖帕后，就提走去拖地，造成边走边流水，来往人员在地面上踏出带泥皮鞋的脚印。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。有一种在机动车前方或后方安装一把长条平板拖帕来拖地的清洁车。虽然速度较快，拖帕擦洗宽度宽，但是这种拖帕不能自动清洗，还得每拖一定面积后取下拖帕，清洗后又安装上去，再作业。这种方法，由于清洗麻烦，造成本来拖帕已经很脏时，使用者又往往不及时取下清洗还继续拖地，造成地板一段一段很脏，与没有拖过的地板没有两样。清洗拖帕时，拖地作业还要中断。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有拖地机拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种能够自动清洗拖帕的拖地机，以下简称拖地机。

本发明是这样实现的：能够自动清洗拖帕的拖地机，包括提杆、拖帕、臂架、旋转装置、清洗池、搅洗装置、车体、给排水部分、控制系统。能够自动清洗拖帕的拖地机，设置有前拖帕和后拖帕。清洗池连接在车体前方。前、后拖帕交替清洗、交替拖地。提杆分为前提杆和后提杆，臂架分为前臂架和后臂架。前拖帕设置二把，后拖帕设置二把。前臂架设置二根，后臂架设置二根。前提杆设置二根，后提杆设置二根。二根前臂架、二根后臂架后端都安装了旋转装置。二根前提杆上端和二根后提杆上端都安装了旋转装置。前、后提杆和前、后臂架都是伸缩管结构，前、后提杆和前、后臂架中都安装有液压缸。二根前提杆下端分别与二把前拖帕上面的平板中间连接，二根后提杆下端分别与二把后拖帕上面的平板中间连接。二根前臂架前端分别与二根前提杆上端连接，二根后臂架前端分别与二根后提杆上端连接。给排水部分包括次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱、水管、水泵、电磁阀开关。清洗池中安装了搅洗装置。前、后拖帕可以向侧边伸出拖除台架下边地板上的灰尘。清洗前拖帕时，前臂架、前提杆及前臂架和前提杆上安装的旋转装置相互配合，分别把二把前拖帕移送到清洗池中并排放置，清洗、脱水后，又把前拖帕移送到原位置着地拖地，并用同样方法清洗后拖帕。清洗拖帕时，用水顺序是，第一次用次污水箱中的污水搅洗并脱水，污水排入污水箱；第二次用轻污水箱中的污水搅洗并脱水，污水排入污水箱中；第三次，用清水箱中的清水清洗并脱水，污水排入次污水箱中；第四次，用清水箱中的清水清洗，污水排入轻污水箱中。能够自动清洗拖帕的拖地机有驾驶式和手扶式二种车型实施方式。前、后拖帕各自对接成一排，增加拖地宽度。臂架可以向车体两边偏转，使拖帕伸出到车体侧边地上拖擦车体侧边地板。拖帕、提杆、臂架、清洗池有设置在车体前方或后方二种实施方式。

二把前拖帕在各自连接的二根前提杆和前臂架支撑作用下，对接排成一排，形成一条整体的前拖帕排。二把后拖帕同样对接排成一排，形成一条整体的后拖帕排。后拖帕排放置在前拖帕排后边。前拖帕排、后拖帕排在清洗池前边，清洗池连接在车体前方。

前、后拖帕共四把拖帕，四把拖帕结构尺寸相同。前、后拖帕排都设置成二把拖帕对接，作用是减短清洗池的长度，使拖帕在拖地时向车体两边伸出更多，扩大拖地面积。清洗池比一把前、后拖帕的长度稍长，宽度比二把拖帕靠拢在一起的宽度稍宽，可以方便把二把拖帕并排放在清洗池中清洗。清洗前拖帕时，自动控制系统按设定程序控制一根前臂架前端的前提杆下端上提，提起所连的前拖帕到稍高于清洗池上口面高度。该前提杆停止上提。该前臂架前端在其后端旋转装置作用下适当向清洗池中心线方向转动。同时，该前提杆上端的旋转装置配合，使该前拖帕向清洗池中心线方向适当偏转。同时，该前臂架前端在其壳体内液压缸作用下向后方适当缩回移动，使该前拖帕顺利通过另一根前提杆位置和后提杆位置的阻挡。当该前提杆移动到正对清洗池中放置后排拖帕位置中心时，该前臂架前端停止转动和后退移动。该前提杆上端的旋转装置按程序转动适当角度，使该前拖帕与清洗池平行即停止转动。该前提杆前端下降，把该前拖帕放置在清洗池中后排位置适当深度。随后，按上述原理，另一前臂架及所连接的前提杆配合，把另一前拖帕按程序移送到清洗池前排拖帕放置位置。二把前拖帕在清洗池中并排放置，相互靠拢。随后，控制系统自动控制给排水部分，清洗拖帕。清洗池中安装了搅洗装置。搅洗设定时间后，前提杆下压，使前拖帕的帕条在拖帕上面的平板与清洗池下边的筛格板之间受到挤压而脱水。这样反复清洗三至四次后，二根前提杆和前臂架在控制系统控制下，先后按上述过程的反向顺序，把二把前拖帕移送到原先位置，对接，落地拖地。按设定的间隔时间，控制系统先后控制二根后提杆提起后拖帕，在适当高于清洗池位置停止，二根后臂架前端先后向前伸出到提杆正对清洗池中后排、前排拖帕放置位置，停止。二根后提杆下端先后放下二把后拖帕到清洗池中，搅洗、适当脱水后，二根后提杆、二根后臂架按程序，反向把二把后拖帕移送到原位置对接、着地、拖地板。

清洗拖帕用水程序是：每次把拖脏的拖帕放入清洗池后，自动控制部分指令先用次污水箱的水进入清洗池清洗脏拖帕第一次，脱水后清洗池中污水排出到污水箱，再用轻污水箱中的水洗第二次，脱水后污水排入污水箱，第三次用清水箱中的水洗第三次，脱水后污水排入次污水箱。第四次用清水箱中清水清洗，脱水后，水排入轻污水箱。使用者根据拖帕的污脏情况，在面板上按压按键设置清洗次数和用水量。

拖地机有驾驶式和手扶式二类实施方式。

本发明的优点在于：1、由于在车体前方设置了四把拖帕，一排前拖帕、一排后拖帕，一个清洗池，车体上设置了水箱，可以自动交替清洗一排二把拖帕。二排拖帕可以交替拖地，交替清洗，使地面更干净，大大提高了清洁效果，有利于环保，不再像以往把一个大厅、一层楼拖完了才去清洗一次拖帕那样造成拖地后地面仍然不干净的情况。2、提高了工效，省去了人工清洗拖帕的时间。3、节水。设置了污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱，能充分、合理用水。用前次清洗中的次污水、轻污水来洗脏拖帕前一、二次，再用清水清洗二次，并脱水。节水效果很明显，特别适合缺水地区使用。

附图说明

图1是能够自动清洗拖帕的拖地机的整体结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是清洗池中安装了搅洗装置情况图。

图4是待洗拖帕放入清洗池过程图。

图5是待洗拖帕全部放入清洗池情况图。

图6是能够自动清洗拖帕的拖地机的拖帕伸出车体侧面拖擦地板情况图。

附图中：前臂架1、后臂架2、电机3、齿轮4、清水箱5、车体6、手把7、污水箱8、轻污水箱9、次污水箱10、排水管11、清洗池12、后拖帕13、前拖帕14、前提杆15、后提杆16、旋转油缸17、杠柄18、水封轴套19、筛格20、搅杠21。

具体实施方式

图1中，是能够自动清洗拖帕的拖地机的整体结构图，是拖地机侧面图。图2中，是图1的俯视图。结合图1、图2一起叙述。二根前臂架1后端铰连在车体6前方。二根后臂架2后端铰连在车体6前方。图1中，只看到一根前臂架和一根后臂架。后臂架2在前臂架1下方。前、后臂架是多级伸缩方管结构，方管中安装有液压缸。前、后臂架后端都安装了旋转装置，该旋转装置由齿轮4、电机3组成。电机3固定在车体6前方。电机用齿轮带动前、后臂架后端的齿轮转动。前、后臂架可以绕铰链中心旋转。二根前臂架前端各连接有一根前提杆15。二根后臂架2前端各连接有一根后提杆16。前、后臂架前方上端都各自安装有一个旋转油缸17。前、后提杆都是伸缩管结构，管内安装有液压缸，可以控制提杆下端上、下移动。二根前提杆15下端与二把前拖帕14上面平板中间连接。二根后提杆16下端与二把后拖帕13上面平板中间连接。清洗池12后边与车体前方连接。清洗池正对图1纸面方形壳壁上安装有二个电机3，这是图3中的搅洗装置的电机。图1中，车体6壳体下方设置有次污水箱10、轻污水箱9、污水箱8，车体上方是清水箱5。给排水部分包括水泵、电磁开关（即电磁阀类）、水管。清洗池下方安装有排水管11，排水管11前方安装有一个电磁开关，排水管11后端分成三个支管，分别与次污水箱、轻污水箱、污水箱连通。每个支管上都安装一个电磁开关。清洗池12有三个进水管，安装在车体前方与清洗池连通，进水管分别与次污水箱、轻污水箱、清水箱连通。清洗池中的污水排出，是用水泵抽出。

拖地机有驾驶式和手扶式二类车型。图1中车体后面上方画出了手把7，是手扶式车型。

图1中看到的拖帕，是拖帕的宽度方向。图2中看到的拖帕是拖帕的长度方向，二根前臂架1前端上面是二根前提杆上端穿过前臂架前端上面安装的旋转油缸17，二根后臂架在二根前臂架下面，被挡住。二把前、后拖帕对接靠拢，相互之间只留少许间隔。

图3中，是清洗池中安装了搅洗装置情况图。搅洗装置有多种结构，这里仅举一种搅洗杠予以说明。清洗池中并排安装二套搅洗装置。筛格20安装固定在距清洗池下底面适当距离位置。筛格有足够承压强度。搅洗装置由搅杠21、杠柄18组成。搅杠21两端各连接一块杠柄18，杠柄18上端都有一段横向轴。横向轴安装在清洗池12两端上方壳体的水封轴套19中。清洗池右边端头上方安装有二台电机3。电机3主轴与杠柄18端头的横向轴连接。二把拖帕并排放置在清洗池中，为图面清晰，拖帕图3中未画出。电机按程序以一定速度正、反转，即带动搅杠在清洗池距筛格上边设定高度作横向摆动，即可对二把拖帕的帕条进行搅洗。杠柄18与清洗池内壳壁间隔小，只要不擦着就行。当拖帕放进时，或脱水时，二根搅杠分别摆向清洗池一边靠壁壳，就让出了清洗池中的空间，不影响拖帕的放进与取出。搅洗时，按图3中所示，二根搅杠保持适当距离，同时向右、向左摆动，互不干涉。

图4中，是待洗拖帕放入清洗池过程图。图5中，是待洗拖帕全部放入清洗池情况图。结合图4、图5一起叙述。清洗池中是一次清洗二把并排放置的拖帕，这里以图4中右边那根前臂架1所连接的前提杆下端所连接的前拖帕14为例叙述。控制系统按程序要把这一把前拖帕14移送放置在清洗池中后一排，具体过程是：（1）、该前臂架下边所连接的前提杆下端提起该前拖帕14到设定的拖帕下面适当高于清洗池上口的高度，该前提杆下端停止上提。（2）、该前臂架前端向后缩回移动适当距离。（3）、前臂架后端的电机带动前臂架反时针转动，同时该前提杆上端的旋转油缸配合转动，使前提杆下端的拖帕反时针转动一个角度，以让开图4中左边的前提杆，如图4中虚线位置。同时，该前臂架前端配合后移。当该前提杆上端移动到正对清洗池中后排拖帕放置位置时，该前臂架后端的旋转装置停止旋转，该前臂架前端停止后退。该前提杆上端的旋转油缸即把前提杆及下边所连接的前拖帕转动到与清洗池平行位置。该前提杆下端即把拖帕放入清洗池中适当深度位置。图4中虚线和箭头方向表示拖帕移送中所经过和变换的位置。在上述过程中，该前臂架后端的旋转装置及该前提杆上端的旋转油缸的旋转角度、该前臂架前端的后退速度与距离、前提杆下端的提升与下降距离等，都是在控制系统程序中预先设定的。

按上述原理、过程，控制系统把图4中左边那一把前拖帕移送到清洗池前排拖帕放置位置，即图5中情况。

拖帕交替清洗和拖地工作原理：

（1）、将待清洗拖帕放入清洗池中，即上述图4、图5中叙述过程。

（2）、清洗。控制系统把次污水箱中的次污水注入清洗池进行第一次搅洗。搅杠在电机作用下，以一定速度在二把拖帕的帕条下方横向搅动设定时间后，二根前提杆下端按程序上升，提起二把前拖帕一定高度，马上以一定速度下降，把前拖帕荡进水中，反复数次后，清洗池与排水管之间的电磁开关（以下称放水开关）打开，污水抽排入污水箱。随后脱水。二根前提杆下降，按压前拖帕上面的平板下降设定高度。二把前拖帕的帕条在上面平板与下边筛格之间受挤压而脱水。随即，放水开关关闭，轻污水箱中的水注入清洗池，进行第二次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水抽排入污水箱。随后，清水箱中的清水注入清洗池，进行第三次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水排入次污水箱。同样过程，第四次用清水箱的清水清洗后，水污染比较轻，轻度污水抽排入轻污水箱。车体上设置有控制面板，使用者可根据不同地面拖帕脏污程度按按键设定清洗次数和用水量。

（3）、把已清洗拖帕移送放回原位置。清洗完成后，一根前提杆与前臂架配合动作，该跟前臂架后端和该根前提杆上端的旋转装置配合，把该把前拖帕按上述移动路线反向移送，即提起前拖帕、转动、前移、下降到原位置。随后，另一根前臂架和前提杆按上述过程把另一把前拖帕移送到原位置。二把前拖帕着地继续拖地。

（4）、清洗后拖帕。间隔设定时间，即清洗后拖帕。一根后臂架与所连接的后提杆、后臂架后端的旋转装置及后提杆上端的旋转油缸按上述原理和过程先把一把后拖帕移送到清洗池后排拖帕放置位置。另一根后臂架及所连接的后提杆按上述方法把另一把后拖帕移送到清洗池前排拖帕放置位置。按上述过程清洗、脱水后，二根后臂架和所连接的后提杆按先后顺序分别把二把后拖帕移到原位置，着地对接继续拖地。实现二把前拖帕、二把后拖帕交替清洗、交替拖地。

拖地车具有拖擦车体侧面地板的功能。

图6中，是能够自动清洗拖帕的拖地机的拖帕伸出车体侧面拖擦地板情况图。（1）、拖地机的拖帕在所连接的提杆上端的臂架向车身旁边偏转情况下，伸出到车体侧边适当距离。如图6左边，前拖帕向左边伸出，可以拖擦左边的柜台、货架下面，及长条座椅下边地板，及左边向外凸出的地面。

（2）、臂架转动到车体侧边，其所连接的提杆下边的拖帕完全在车身侧边地板上。如图6中右边所示。这时，有二种拖地方法：第一种是拖帕随车体前行，拖擦车体侧边地面；第二种是车身缓慢行走，或间行间停，该臂架左右旋转一个较小角度，使该拖帕在地面上左右扫动拖地。

拖帕、提杆、臂架、清洗池根据实际需要可以设置在车体前方，也可以设置在车体后方，其工作原理与过程都相同，以上各图中都是设置在车体前方的情况，设置在车体后方的情况这里就不具体叙述。

本申请的结构和工作原理不受相关连接件在车体上安装位置的限制，因其工作过程与设置在车体前方一致，如上所述，本申请的拖帕、提杆、臂架、清洗池设置在车体前方、后方、侧边均属于本申请保护范围。