技术领域：
本发明涉及智能清洁器具，尤其指一种洒水拖地机器人。
背景技术：
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随着城市化发展，写字楼、购物广场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁和保洁的场所越来越多，而现今，地面清洁工作都是由人力或由人操控的清洁机械来完成，在整个清洁过程中，都离不开人的劳动力，随着技术研究的不断深入，从人力成本和工作效率等角度考虑，研究人员已提出由机器人替代人力进行大面积的地面清洗工作，然而现今，国内市场上还没有适用于大面积地面清洁的机器人，其诸多关键技术也尚不完善。
技术实现要素：
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一种洒水拖地机器人，包括主机壳体，万向行走装置、喷雾装置、拖地组件和感应装置；其特征在于：主机壳体上方设有控制面板，控制面板一侧设有进水口，所述进水口与主机体内的蓄水室连通；蓄水室内装有喷雾装置，且主机前端设有喷头，所述喷头与水箱通过水管连接；主机壳体下方设有万向行走装置；主机壳体底面前端设有拖地组件，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安装拖布的拖布安装支架；主机壳体上方设有感应装置，感应装置包括激光发射器和激光接收装置。
进一步的，所述蓄水室内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。
进一步的，激光发射器，其通过旋转机构设置在所述机体的上端，所述激光发射器的出射激光与地面平行，且所述激光发射器与扫地机器人的充电座上部处于同一水平高度。
进一步的，激光接收装置，其对应设置在所述旋转机构上，所述激光接收装置实时接收来自所述激光发射器出射激光产生的的反射光信号。
进一步的，所述旋转机构为360°持续扫描的运动机构。
进一步的，所述主机壳体底部同样设有感应装置，感应高度避免机体从高处掉落。
进一步的，所述拖布固定架上使用的拖布可以为干拖布或湿拖布。
进一步的，根据权利要求1所述的一种洒水拖地机器人，其特征是：所述干拖布和湿拖布采用磁性吸附的方式安装。
本发明的有益效果在于：由于采用上述技术方案，可以将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，节约能源；且本发明具有结构简单，维修方便，工作效率高等优点。
附图说明：
附图1为实施例1的结构图。
具体实施方式：
一种洒水拖地机器人，包括主机壳体2，万向行走装置7、喷雾装置、拖地组件8和感应装置3；其特征在于：主机壳体2上方设有控制面板4，控制面板4一侧设有进水口6，所述进水口6与主机体内的蓄水室连通；蓄水室内装有喷雾装置，且主机前端设有喷头1，所述喷头1与水箱通过水管连接；主机壳体2下方设有万向行走装置7；主机壳体2底面前端设有拖地组件8，包括固定于拖布固定支架上的可拆卸拖布和安装拖布的拖布安装支架；主机壳体2上方设有感应装置3，感应装置3包括激光发射器和激光接收装置。
优选的，所述蓄水室内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头1，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头1洒在地面。
优选的，激光发射器，其通过旋转机构设置在所述机体的上端，所述激光发射器的出射激光与地面平行，且所述激光发射器与扫地机器人的充电座上部处于同一水平高度。
优选的，激光接收装置，其对应设置在所述旋转机构上，所述激光接收装置实时接收来自所述激光发射器出射激光产生的的反射光信号。
优选的，所述旋转机构为360°持续扫描的运动机构。
优选的，所述主机壳体2底部同样设有感应装置3，感应高度避免机体从高处掉落。
优选的，所述拖布固定架上使用的拖布可以为干拖布或湿拖布。
优选的，根据权利要求1所述的一种洒水拖地机器人，其特征是：所述干拖布和湿拖布采用磁性吸附的方式安装。
通过本发明较佳实施例提供的用于拖地机器人的超声波喷雾装置，在拖地机器人上安装水箱，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头1，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头1洒在地面。本装置结构简单，安装拆卸方便，同时解决了喷水不均匀的问题，并节约了水资源。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对
本技术：
的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。