可折叠智能拖地小车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可折叠智能拖地小车，包括：小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜安装在小车底盘上，拖把支撑装置的下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上，上支撑板通过两个合页与下支撑板活动连接，在下支撑板上设有一个固定挂钩，其余固定挂钩从下至上依次设置在上支撑板上，连杆的一端与下支撑板上的固定挂钩活动连接，其另一端与上支撑板上的固定挂钩连接；拖把支撑装置设置在上支撑板上；抹布安装盒设置在小车底盘下方。本发明可折叠智能拖地小车，安装拖把方便，通过拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小车的拖地质量。
【专利说明】可折叠智能拖地小车
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及一种拖地小车设备，具体涉及一种可折叠智能拖地小车。
【【背景技术】】
[0002]现代社会人们不断在向着智能生活，绿色生活的方向发展，各种智能设备不断进入到人们的日常生活当中。人工使用拖把拖地不仅费时费力，长时间的劳动还会对人们的身体造成伤害。传统的拖地设备体积较大，在使用和存放过程中多有不便。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的在于提供一种可折叠智能拖地小车，该拖地小车结构简单，体积小，采用智能手机控制，在娱乐中完成地板清洁。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]可折叠智能拖地小车，包括:小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜安装在小车底盘上，拖把支撑装置包括下支撑板支架、下支撑板、连杆、若干固定挂钩、上支撑板及两个连接铰链，下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上，上支撑板通过两个合页与下支撑板活动连接，在下支撑板上设有一个固定挂钩，其余固定挂钩从下至上依次设置在上支撑板上；拖把固定装置设置在上支撑板上；抹布安装盒设置在小车底盘下方。
[0006]本发明进一步改进在于，下支撑板支架用于对下支撑板支撑，连杆的一端与下支撑板上的固定挂钩活动连接，其另一端与上支撑板上的固定挂钩连接，通过改变连杆在上支撑板上的固定挂钩的位置调节上支撑板与下支撑板的倾斜角度。
[0007]本发明进一步改进在于，下支撑板支架水平放置在电气控制柜上，同时，上支撑板通过两个合页与下支撑板折叠后水平放置在电气控制柜上。
[0008]本发明进一步改进在于，拖把固定装置包括固定圆弧、可动圆弧、张紧拉手和调节螺栓；其中，固定圆弧固定在上支撑板的中心偏左位置上，可动圆弧设置在上支撑板的中心偏右位置上，可动圆弧的一端与固定圆弧通过调节螺栓连接，其另一端与张紧拉手相连，且张紧拉手能够绕固定在上支撑板上的销轴转动，拖把通过固定圆弧和可动圆弧固定在上支撑板上。
[0009]本发明进一步改进在于，抹布安装盒包括盒体和设置在盒体内的弹性固定块。
[0010]本发明进一步改进在于，电气控制柜包括可充电的蓄电池、电机驱动器、蓝牙收/发器、信号处理单元和电源电量指示灯，其中，可充电的蓄电池用于为电机驱动器提供电能，通过蓝牙收/发器和信号处理单元控制电机驱动器驱动小车底盘I的四个车轮转动。
[0011]本发明 进一步改进在于，下支撑板上从下至上设置有若干槽孔，下支撑板支架通过槽孔对下支撑板支撑。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0013]本发明可折叠智能拖地小车，安装拖把方便，通过拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小车的拖地质量；智能小车通过智能手机软件控制，更适合现代年轻人的生活习惯，可折叠小车不用时存储方便，减轻了家庭清洁的负担。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0014]图1为本发明可折叠智能拖地小车的整体结构示意图；
[0015]图2为本发明可折叠智能拖地小车的左视图；
[0016]图3为本发明可折叠智能拖地小车的A向视图；
[0017]图4为本发明可折叠智能拖地小车的I放大图；
[0018]图5为本发明可折叠智能拖地小车的折叠示意图。
【【具体实施方式】】
[0019]以下结合 附图对本发明进一步说明。
[0020]参见图1和图2，本发明可折叠智能拖地小车，包括小车底盘1、电气控制柜2、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜2安装在小车底盘I上，拖把支撑装置包括下支撑板支架4、下支撑板5、连杆6、若干固定挂钩7、上支撑板8及两个连接铰链3，下支撑板支架4和下支撑板5分别通过连接铰链3活动连接在电气控制柜2上，上支撑板8通过两个合页与下支撑板5活动连接，在下支撑板5上设有一个固定挂钩7，其余固定挂钩7从下至上依次设置在上支撑板8上；拖把固定装置设置在上支撑板8上；抹布安装盒设置在小车底盘I下方。下支撑板5上从下至上设置有若干槽孔16，下支撑板支架4通过槽孔16对下支撑板5支撑。
[0021]使用时，下支撑板支架4用于对下支撑板5支撑，连杆6的一端与下支撑板5上的固定挂钩7活动连接，其另一端与上支撑板8上的固定挂钩7连接，通过改变连杆6在上支撑板8上的固定挂钩7的位置调节上支撑板8与下支撑板5的倾斜角度。
[0022]折叠时，下支撑板支架4水平放置在电气控制柜2上，同时，上支撑板8通过两个合页与下支撑板5折叠后水平放置在电气控制柜2上。
[0023]参见图3，拖把固定装置包括固定圆弧9、可动圆弧12、张紧拉手13和调节螺栓14 ;其中，固定圆弧9固定在上支撑板8的中心偏左位置上，可动圆弧12设置在上支撑板8的中心偏右位置上，可动圆弧12的一端与固定圆弧9通过调节螺栓14连接，其另一端与张紧拉手13相连，且可动圆弧12与张紧拉手13相连的一端被压在上支撑板8表面，张紧拉手13能够绕固定在上支撑板8上的销轴转动，拖把10通过该拖把固定装置固定在上支撑板8上。
[0024]参见图4，抹布安装盒包括盒体15和设置在盒体15内的弹性固定块11。盒体15可沿小车底盘I下方的导轨向外抽出，弹性固定块11位于盒体15内，弹性固定块11与小车底盘I和盒体15之间有一定的弹力。
[0025]参见图5，小车存储时可将下支撑板上的连杆6放在小车电气控制柜上，取下连杆6，将下支撑板5和上支撑板8平放在电气控制柜上。
[0026]需要补充说明的是，电气控制柜2包括可充电的蓄电池、电机驱动器、蓝牙收/发器、信号处理单元和电源电量指示灯，其中，可充电的蓄电池用于为电机驱动器提供电能，通过蓝牙收/发器和信号处理单元控制电机驱动器驱动小车底盘I的四个车轮转动。可在手机端安装控制软件，通过蓝牙实现手机与小车的通讯，在娱乐的同时完成家庭清洁。
[0027]为了对本发明进一步了解，现对其工作过程做一说明。
[0028]根据所使用拖把杆的长短，调整上、下支撑板的倾斜角度，以保证拖把可以与地面很好的接触；根据拖把杆直径的大小调整固定圆弧9与可动圆弧12的间离，以保证拖把10可以完全固定在上支撑板上。另外，在小车底部还装有抹布安装盒，将事先准备好的抹布放入抹布安装盒内，用弹性固定块11将抹布压紧在抹布安装盒内。把拖把10和抹布安装好后，通过手机端的操作软件来控制小车拖地轨迹。在拖地完成或不用时将拖把和抹布取下，将上下支撑板平放在小车上，以减小小车存储空间。智能手机端的应用软件通过蓝牙适配器与小车内的蓝牙进行配对，配对成功后，手机内的应用软件可控制智能拖地小车前进、到退、转向和停止。
【权利要求】
1.可折叠智能拖地小车，其特征在于，包括:小车底盘(I)、电气控制柜(2)、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜(2)安装在小车底盘(I)上，拖把支撑装置包括下支撑板支架(4)、下支撑板(5)、连杆(6)、若干固定挂钩(7)、上支撑板(8)及两个连接铰链(3 )，下支撑板支架(4 )和下支撑板(5 )分别通过连接铰链(3 )活动连接在电气控制柜(2 )上，上支撑板(8 )通过两个合页与下支撑板(5 )活动连接，在下支撑板(5 )上设有一个固定挂钩(7)，其余固定挂钩(7)从下至上依次设置在上支撑板(8)上；拖把固定装置设置在上支撑板(8)上；抹布安装盒设置在小车底盘(I)下方。
2.根据权利要求1所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，下支撑板支架(4)用于对下支撑板(5)支撑，连杆(6)的一端与下支撑板(5)上的固定挂钩(7)活动连接，其另一端与上支撑板(8 )上的固定挂钩(7 )连接，通过改变连杆(6 )在上支撑板(8 )上的固定挂钩(7)的位置调节上支撑板(8)与下支撑板(5)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，下支撑板支架(4)水平放置在电气控制柜(2 )上，同时，上支撑板(8 )通过两个合页与下支撑板(5 )折叠后水平放置在电气控制柜(2)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，拖把固定装置包括固定圆弧(9)、可动圆弧(12)、张紧拉手(13)和调节螺栓(14);其中，固定圆弧(9)固定在上支撑板(8)的中心偏左位置上，可动圆弧(12)设置在上支撑板(8)的中心偏右位置上，可动圆弧(12)的一端与固定圆弧(9)通过调节螺栓(14)连接，其另一端与张紧拉手(13)相连，且张紧拉手(13)能够绕固定在上支撑板(8)上的销轴转动，拖把(10)通过固定圆弧(9)和可动圆弧(12)固定在上支撑板(8)上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，抹布安装盒包括盒体(15 )和设置在盒体(15 )内的弹性固定块(11)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，电气控制柜(2)包括可充电的蓄电池、电机驱动器、蓝牙收/发器、信号处理单元和电源电量指示灯，其中，可充电的蓄电池用于为电机驱动器提供电能，通过蓝牙收/发器和信号处理单元控制电机驱动器驱动小车底盘(I)的四个车轮转动。
7.根据权利要求2所述的可折叠智能拖地小车，其特征在于，下支撑板(5)上从下至上设置有若干槽孔(16 )，下支撑板支架(4 )通过槽孔(16 )对下支撑板(5 )支撑。
【文档编号】G05D1/02GK103926923SQ201410142952
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】夏田, 丁丙坤, 陈少博, 王健, 王志军, 马超 申请人:陕西科技大学