智能拖地的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能拖地机，该智能拖地机包括机身本体及拖地板，该拖地板分为第一拖地板及第二拖地板，通过智能拖地机机身本体与第一拖地板或第二拖地板可拆卸配合，可以满足干拖或湿拖需求；只需启用一台智能拖地机，针对不同的环境，选择不同的拖地模式，配合不同的拖地板，可以方便快捷地清理，降低了成本，且能彻底清洁地板上的污渍。
【专利说明】智能拖地机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种智能拖地机。
【背景技术】
[0002]目前，扫地机器人多为一个扫刷组加一个风机吸尘模组清理地面灰尘，智能进行干拖，无法对地面的水溃，脚印及静电吸附的灰尘做彻底清洁，使得某些区域清洁不干净，扫地机器人清洁过后，还需人工用抹布重新擦拭一遍，效率低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种效率高，且智能化程度高的智能拖地机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种智能拖地机，该智能拖地机包括机身本体及拖地板，其中，所述机身本体包括底座、操作控制板及安装板，所述底座的底板两侧设有驱动轮，所述底座内部设置有用于驱动所述驱动轮转动的马达，所述操作控制板设置在所述底座的上部，用于控制所述智能拖地机按照不同的清洁模式移动，所述安装板与所述操作控制板前端的底部固定连接；所述拖地板包括第一拖地板与第二拖地板，所述第一拖地板与第二拖地板根据不同的清洁模式可拆卸地连接在所述安装板上。
[0005]优选地，所述第一拖地板包括第一安装面和第一清洁面，所述第一拖地板包括第一安装面和第一清洁面，所述第一清洁面外部包裹有用于清洁的拖布，所述第一安装面的两侧垂直所述驱动轮轮轴方向设置有第一通孔，所述安装板上设置有地板转换传感器，所述第一安装面与所述安装板安装完成后，所述地板转换传感器穿过所述第一通孔。
[0006]优选地，所述第一安装面中心沿驱动轮轮轴方向设置有地板转换传感器通道，所述第一安装面的两侧沿所述驱动轮轮轴方向设置有夹条，所述拖布包裹所述第一清洁面后固定在所述夹条上。
[0007]优选地，所述第二拖地板包括第二安装面和第二清洁面，所述第二安装面的两侧沿所述驱动轮轮轴方向设置有蓄水槽，所述蓄水槽的一端设置有注水孔；所述第二清洁面的中心设置有出水孔。
[0008]优选地，所述第二安装面的两侧垂直所述驱动轮轮轴方向设置有第二通孔，所述安装板上设置有用于防止所述智能拖地机高处坠落的地板转换传感器，所述地板转换传感器穿过所述第二通孔。
[0009]优选地，所述安装板前端设置有防护杠，所述防护杠上设置有用于所述智能拖地机运行避开障碍物的障碍物感应器。
[0010]优选地，所述底座的底板靠近所述驱动轮内侧沿所述驱动轮轮轴方向开设有用于清理杂物的条形槽。
[0011]优选地，所述智能拖地机还包括用于定位所述机身本体具体位置信息的导航仪，所述机身本体内部设置有导航传感器，所述导航仪通过红外信号与所述导航传感器通信连接。
[0012]优选地，所述导航仪的导航范围为15-20m2。
[0013]优选地，所述智能拖地机包括至少一个所述导航仪。
[0014]本实用新型所提供的一种智能拖地机，智能拖地机包括机身本体及拖地板，该拖地板分为第一拖地板及第二拖地板，通过智能拖地机机身本体与第一拖地板或第二拖地板可拆卸配合，可以满足干拖或湿拖需求；只需启用一台智能拖地机，针对不同的环境，选择不同的拖地模式，配合不同的拖地板，可以方便快捷地清理，降低了成本，且能彻底清洁地板上的污溃。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型智能拖地机一实施例的整机结构示意图；
[0016]图2为本实用新型智能拖地机一实施例的机身本体与拖地板装配结构示意图；
[0017]图3为本实用新型智能拖地机一实施例的机身本体与拖地板拆卸结构示意图；
[0018]图4为本实用新型智能拖地机一实施例的第一拖地板结构示意图；
[0019]图5为本实用新型智能拖地机一实施例的第二拖地板结构示意图；
[0020]图6为本实用新型智能拖地机一实施例的底座驱动轮局部放大结构示意图。
[0021]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0022]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]本实用新型提供一种智能拖地机。
[0024]参照图1，图2及图3，该智能拖地机100包括机身本体200及拖地板300，其中，所述机身本体200包括底座210、操作控制板220及安装板230，所述底座210的底板211两侧设有驱动轮212，所述底座210内部设置有用于驱动所述驱动轮212转动的马达，所述操作控制板220设置在所述底座210的上部，用于控制控制所述智能拖地机100按照不同的清洁模式移动，所述安装板230与所述操作控制板220前端的底部固定连接；所述拖地板300包括第一拖地板310与第二拖地板320，所述第一拖地板310与第二拖地板320根据不同的清洁模式可拆卸地连接在所述安装板230上。
[0025]在本实施例中，通过智能拖地机100机身本体200与第一拖地板310或第二拖地板320配合，可以满足不同的拖地需求，该第一拖地板310或第二拖地板320分别为干拖地板300或湿拖地板300 ;当需要清除地板上的灰尘、垃圾、毛发或碎屑等时，可以将第一拖地板310安装在安装板230上，此时，启动操作控制板220上的干扫模式，进行清扫，保持地板清洁；当需要更深层次地清洁地板上的垃圾或污物时，可以将第二拖地板320安装在安装板230上，此时，启动操作控制板220上的湿拖模式，进行深度清洁。启用一台智能拖地机100，针对不同的环境，选择不同的拖地模式，配合不同的拖地板300，可以方便快捷地清理，降低了成本。
[0026]具体地，智能拖地机100进行干扫模式清洁时，首先以直线方式移动，然后以平行线方式前后清扫；智能拖地机100进行湿拖模式清洁时，首先驱动机身本体200向前运动一小段距离到一边，略微倒退，然后向前移动到另一边，左右交替地向前拖地。
[0027]进一步地，参照图4，第一拖地板310包括第一安装面311和第一清洁面312，所述第一清洁面312外部包裹有用于清洁的拖布(图未示)，所述第一安装面311的两侧垂直所述驱动轮212轮轴方向设置有第一通孔313，所述安装板230上设置有地板转换传感器231，所述第一安装面311与所述安装板230安装完成后，所述地板转换传感器231穿过所述第一通孔313。
[0028]第一拖地板310通过第一安装面311与安装板230装配，在安装板230上还设置了地板转换传感器231，通过该传感器可以感应楼梯或台阶，当遇到楼梯或台阶时，该传感器将该信息反馈至智能拖地机内部的控制器，防止机器继续前行，异常跌落。该地板转换传感器231呈突起状，其尺寸、位置与所述第一通孔313相对应，与所述第一通孔313配合还可以实现定位，更快速地将第一拖地板310安装在安装板230上。
[0029]进一步地，所述第一安装面311中心沿驱动轮212轮轴方向设置有地板转换传感器通道315，所述第一安装面311的两侧沿所述驱动轮212轮轴方向设置有夹条314，所述拖布包裹所述第一清洁面312后固定在所述夹条314上。
[0030]当遇到楼梯或台阶时，地板转换传感器231将从第一通孔处滑至地板转换传感器通道315上，通过该移动，智能拖地机可感应到有楼梯或台阶，不再继续前行，防止跌落。在第一安装面311的两侧设置了夹条314，夹条314用于固定拖布，在将第一拖地板310安装在所述安装板230之前，需先将用于清洁的配套拖布包裹在清洁面上，然后将拖布的边缘部分固定在夹条314上，通过夹条314的设置，能够稳固拖布，防止拖布在智能拖地机100清洁工作过程中，发生移动覆盖在地板转换传感器通道315上，使传感器判断失误；而且还可以方便地将拖布拆卸下来，进行清洗，重复利用拖布，利于环保。
[0031]进一步地，参照图5，第二拖地板320包括第二安装面321和第二清洁面322，所述第二安装面321的两侧沿所述驱动轮212轮轴方向设置有蓄水槽324，所述蓄水槽324的一端设置有注水孔325 ;所述第二清洁面322的中心设置有出水孔326。
[0032]当需要对地板进行湿拖处理时，可以将第一拖地板310从安装板230上拆下来，将第二拖地板320安装上去。因需对地板进行湿拖，在安装之前，通过注水孔325将自来水引流至第二拖地板320的第二安装面321上设置的蓄水槽324中，水蓄满后，盖上注水盖，防止在工作过程中水溢出至机器内部；然后将第二拖地板320安装在安装板230上，进行湿拖时，通过第二清洁面322上的出水孔326，使水渗到拖布上，从而实现深度清洁。
[0033]进一步地，所述第二安装面321的两侧垂直所述驱动轮212轮轴方向设置有第二通孔323，所述安装板230上设置有用于防止所述智能拖地机100高处坠落的地板转换传感器231，所述地板转换传感器231穿过所述第二通孔323。
[0034]第二拖地板320通过第二安装面321与安装板230装配，在安装板230上还设置了地板转换传感器231，通过该传感器可以感应到有楼梯或台阶等有高度差的地形，不再继续前行，防止高度跌落。该地板转换传感器231呈突起状，其尺寸、位置与所述第二通孔323相对应，与所述第二通孔323配合可以实现定位，更快速地将第二拖地板320安装在安装板230 上。
[0035]进一步地，所述安装板230前端设置有防护杠232，所述防护杠232上设置有用于所述智能拖地机100运行避开障碍物的障碍物感应器(图未示)。
[0036]通过在防护杠232上设置障碍物感应器，到防护杠232碰到障碍物时，启动避障模式，使得智能拖地机100可以绕开障碍物。
[0037]进一步地，参照图6，底座210的底板211靠近所述驱动轮212内侧沿所述驱动轮212轮轴方向开设有用于清理杂物的条形槽213。
[0038]由于机器在清洁过程中，驱动轮212 —直在运转，带动智能拖地机100在室内按各设定模式移动，驱动轮212容易将室内的杂物卷进驱动轮212与底板211之间的缝隙中，通过在驱动轮212内侧的底板211上开设条形槽213，可以快速地通过该条形槽213，将杂物清理出来，使智能拖地机100保持在最佳运行状态。
[0039]进一步地,所述智能拖地机100还包括用于定位所述机身本体200具体位置信息的导航仪400，所述机身本体200内部设置有导航传感器(图未示)，所述导航仪400通过红外信号与所述导航传感器通信连接。
[0040]为了防止智能拖地机100在清扫过程中，出现异常，偏离了预先设定模式的轨道，还增加了用于定位机身本体200具体位置信息的导航仪400，当机身本体200脱离预先设定轨道时，该导航仪400通过红外信号侦测到该情况后，将机身本体200校正回正常轨道继续进行清洁。
[0041]进一步地，所述导航仪400的导航范围为15-20m2。
[0042]由于红外信号本身的特性及单个房间的面积的影响，导航仪400的导航范围为15-20m2。
[0043]进一步地,所述智能拖地机100包括至少一个所述导航仪400。
[0044]当需进行多个空间进行清扫时，此时清扫面积较大，可以多设置几个导航仪400与该智能拖地机100匹配，实现不同空间，不同的导航仪400控制，可以连续的控制智能拖地机100从一个导航仪400覆盖的导航范围清洁完成后，移动至另一个导航仪400覆盖的范围继续清扫。
[0045]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括机身本体及拖地板，其中，所述机身本体包括底座、操作控制板及安装板，所述底座的底板两侧设有驱动轮，所述底座内部设置有用于驱动所述驱动轮转动的马达，所述操作控制板设置在所述底座的上部，用于控制所述智能拖地机按照不同的清洁模式移动，所述安装板与所述操作控制板前端的底部固定连接；所述拖地板包括第一拖地板与第二拖地板，所述第一拖地板与第二拖地板根据不同的清洁模式可拆卸地连接在所述安装板上。
2.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述第一拖地板包括第一安装面和第一清洁面，所述第一清洁面外部包裹有用于清洁的拖布，所述第一安装面的两侧垂直所述驱动轮轮轴方向设置有第一通孔，所述安装板上设置有地板转换传感器，所述第一安装面与所述安装板安装完成后，所述地板转换传感器穿过所述第一通孔。
3.如权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于，所述第一安装面中心沿驱动轮轮轴方向设置有地板转换传感器通道，所述第一安装面的两侧沿所述驱动轮轮轴方向设置有夹条，所述拖布包裹所述第一清洁面后固定在所述夹条上。
4.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二拖地板包括第二安装面和第二清洁面，所述第二安装面的两侧沿所述驱动轮轮轴方向设置有蓄水槽，所述蓄水槽的一端设置有注水孔；所述第二清洁面的中心设置有出水孔。
5.如权利要求4所述的智能拖地机，其特征在于，所述第二安装面的两侧垂直所述驱动轮轮轴方向设置有第二通孔，所述安装板上设置有用于防止所述智能拖地机高处坠落的地板转换传感器，所述地板转换传感器穿过所述第二通孔。
6.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述安装板前端设置有防护杠，所述防护杠上设置有用于所述智能拖地机运行避开障碍物的障碍物感应器。
7.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述底座的底板靠近所述驱动轮内侧沿所述驱动轮轮轴方向开设有用于清理杂物的条形槽。
8.如权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括用于定位所述机身本体具体位置信息的导航仪，所述机身本体内部设置有导航传感器，所述导航仪通过红外信号与所述导航传感器通信连接。
9.如权利要求8所述的智能拖地机，其特征在于，所述导航仪的导航范围为15-20m2。
10.如权利要求9所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机包括至少一个所述导航仪。
【文档编号】A47L11/28GK204016192SQ201420391311
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】赵传涛 申请人:深圳市普森斯科技有限公司