侧置式自动清洗拖帕拖地机的制作方法

本发明属于环保机械领域，特别是侧置式自动清洗拖帕拖地机。

背景技术：

现在小区、商场、娱乐休闲场所、餐馆、酒店、办公区环保清洁工人大都用长条形拖帕拖地。长条形拖帕较长，一次拖地面积宽。但是长条形拖帕的清洗一直是一个很麻烦的事情。一是没有长条形拖帕这样长的长条形水盆和水池。大都是用水淋，用自来水冲洗。尽管冲了不少水，平板在上面把水挡住，拖帕上很多部分根本冲不到，简直洗不干净。二是长条形拖帕较长，没有专门的脱水装置，清洁工人冲洗长条形拖帕后，就提走去拖地，造成边走边流水，来往人员在地面上踏出带泥皮鞋的脚印。三是拖帕大都在厕所中去冲洗，加上洗一次拖帕很麻烦，费力又费时，清洁工往往是把一个单元拖完了，或几层楼拖完了才冲洗一次，造成拖地后地板很不干净。有一种在机动车前方或后方安装一块长条平板拖帕来拖地的清洁车。虽然速度较快，拖帕擦洗宽度宽，但是这种拖帕不能自动清洗，还得每拖一定面积后取下拖帕，清洗后又安装上去，再作业。这种方法，由于清洗麻烦，造成本来拖帕已经很脏时，使用者又往往不及时取下清洗，造成地板一段一段很脏，与没有拖过的地板相同。还不能连续拖地作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有拖地机拖帕清洗和脱水中的缺陷，提供一种侧置式自动清洗拖帕拖地机，以下简称拖地机。

本发明是这样实现的：侧置式侧置式自动清洗拖帕拖地机，包括车体、前拖帕、后拖帕、前臂架、后臂架、前转动装置、后转动装置、清洗池、给排水部分、控制系统。前提杆上端与前臂架前端连接，前提杆下端与前拖帕上面的平板中间连接。后提杆上端与后臂架前端连接，后提杆下端与后拖帕上面的平板中间连接。前臂架、后臂架都安装在车体上。后臂架安装在前臂架下方。前提杆和后提杆上端都安装了前转动装置。前臂架和后臂架后端都安装了后转动装置。前臂架、后臂架、前提杆、后提杆都是伸缩管结构。前臂架、后臂架、前提杆、后提杆的管壳内都安装了液压缸。清洗池安装在车体上侧边。给排水部分包括污水箱、次污水箱、轻污水箱、清水箱、水管、水泵、电磁开关。前、后拖帕轮流清洗、轮流拖地。清洗拖帕时，前提杆、前臂架、前转动装置、后转动装置在控制系统控制下相互配合把前拖帕移送到清洗池中清洗、脱水后，又把前拖帕移送到原位置着地、继续拖地；并用同样方法移送、清洗后拖帕。清洗拖帕时，用水顺序是，第一次用次污水箱中的污水搅洗并脱水，污水排入污水箱；第二次用轻污水箱中的污水搅洗并脱水，污水排入污水箱中；第三次，用清水箱中的清水清洗并脱水，污水排入次污水箱中；第四次，用清水箱中的清水清洗，污水排入轻污水箱中。清洗池中安装有搅洗装置。侧置式侧置式自动清洗拖帕拖地机有驾驶式车型和手扶式车型二种实施方式。前臂架、后臂架根据需要，可以向车体偏转一个角度，前拖帕、后拖帕向车体侧边伸出拖擦侧边地板。侧置式自动清洗拖帕拖地机有只设置一个拖帕、一根提杆、一根臂架的实施方式。

多次清洗的给排水顺序是：每次把拖脏的拖帕放入清洗池后，控制系统指令先用次污水箱的水进入清洗池清洗脏拖帕第一次，脱水后把污水排出到污水箱，再用轻污水箱中的水洗第二次，脱水后污水排入污水箱，第三次用清水箱中的水洗第三次，脱水后污水排入次污水箱。第四次用清水箱中清水清洗，脱水后，水排入轻污水箱。使用者根据拖帕的污脏情况，在面板上按压按键设置清洗次数和用水量。

拖地机有驾驶式车型和手扶式车型二种实施方式。

侧置式自动清洗拖帕拖地机可以根据需要只设置一个拖帕、一根提杆、一根臂架，即取掉前拖帕、前提杆、前臂架、前转动装置，保留后拖帕、后提杆、后臂架、后转动装置。其工作原理与原后拖帕清洗过程一样，只是拖帕清洗时，拖地机要停止移动。清洗后，拖帕着地，拖地机才继续移动，继续拖地。

本发明的优点在于：1、由于在车体前方设置了二把拖帕、一个清洗池，车体上设置了水箱，可以自动交替清洗二把拖帕。二把拖帕可以交替拖地，能及时清洗，使地面更干净，大大提高了清洁效果，有利于环保，不再像以往把一个大厅、一层楼拖完了才去清洗一次拖帕那样造成拖地后地面仍然不干净的情况。2、由于清洗池是纵向设置在车体侧边，可以使拖帕有足够的长度，拖地更宽。使较长的清洗池布置在车体长度方向，可以适应清洗池的长度，使车身不必过宽。3、提高了工效，省去了人工清洗拖帕的时间。4、节水。设置了次污水箱、轻污水箱、清水箱，能充分、合理用水。用前次清洗中的次污水、轻污水来洗脏拖帕，再用清水清洗二次，并脱水。节水效果很明显，特别适合缺水地区使用。

附图说明

图1是侧置式自动清洗拖帕拖地机的侧面图。

图2是图1的俯视图。

图3是清洗池中安装了搅洗装置情况图。

图4是前拖帕移送到清洗池过程图。

图5是后拖帕移送到清洗池过程图。

图6是拖帕向车体两边伸出情况图。

图7是侧置式自动清洗拖帕拖地机只设置一把拖帕情况图。

附图中：前拖帕1、后拖帕2、前提杆3、后提杆4、旋转油缸5、前臂架6、后臂架7、齿轮8、电机9、轴销10、夹座11、车体12、手把13、清洗池14、杠柄15、水封轴套16、筛格17、搅杠18。

具体实施方式

图1中，是侧置式自动清洗拖帕拖地机的侧面图。图2中，是图1的俯视图。结合图1、图2一起叙述。清洗池14设置在车体12纵向侧边。拖帕分为前拖帕1、后拖帕2。前、后拖帕并排设置在车体12前方。臂架分为前臂架6、后臂架7，前、后臂架后端用轴销10铰连在车体上的夹座11中。前、后臂架可以绕轴销转动。后臂架7在前臂架6下方。图2中，前臂架6把后臂架7挡住了，看不见。前臂架前端与前提杆3上端垂直连接。后臂架7前端与后提杆4上端垂直连接。前提杆下端与前拖帕1上面平板中间连接，后提杆下面与后拖帕2上面平板中间连接。图1中看到的前、后拖帕是拖帕两头的宽度方向。前、后臂架后端设置有用电机9、齿轮8带动臂架后端齿轮8转动的后转动装置。前、后臂架后端安装有齿轮8，电机9固定在车体的支架上，电机前端连接的齿轮与前、后臂架后端的齿轮啮合。电机正反转即带动前、后臂架左右转动。前、后提杆上端与前、后臂架前端之间安装有前转动装置，图1中的前转动装置是旋转油缸5。旋转油缸5可以控制前、后提杆及其下端的前、后拖帕相对于前、后臂架前端转动一定的角度。前、后提杆和前、后臂架都是伸缩管结构，管中都安装有液压缸。前、后提杆可以上下伸缩，带动前、后拖帕上下移动。前、后臂架可以前后伸缩，带动前、后提杆前后移动。

车体中设置有清水箱、次污水箱、轻污水箱、污水箱。清洗池14与次污水箱、轻污水箱、污水箱、清水箱有水管及电磁阀开关分别连接。各水管上设置有水泵，自动控制系统根据设定程序把清洗池中的污水分别抽入污水箱、次污水箱、轻污水箱中。

图2中，可以看到前拖帕、清洗池、后拖帕的长度方向。清洗池的长度、宽度都比前、后拖帕的长度、宽度适当大一些。车体后边连接有手把13。

清洗拖帕时，控制系统按程序自动控制前提杆下端上提，提起前拖帕到适当高于清洗池上口面适当高度。前提杆下端停止上提。前提杆、前臂架、前提杆上端的前转动装置和前臂架后端的后转动装置相互配合，使前拖帕反时针转动设定角度，让过后提杆。前臂架前端缩回移动，当前提杆下边的前拖帕正对清洗池上口位置时，前臂架停止转动，前臂架前端停止移动。前提杆前端下降，把前拖帕放入清洗池中适当深度进行清洗。清洗池中安装有搅洗装置。按程序分次搅洗、脱水后，前臂架、前提杆、前臂架后端的后转动装置、前提杆上端的前转动装置配合，按上述过程反向移送前拖帕到原位置着地，继续拖地。间隔设定时间后，后臂架、后提杆、后臂架后端的后转动装置、后提杆上端的前转动装置配合动作，把后拖帕按上述方法提起移送到清洗池中进行几次搅洗、脱水后，又移送回原位置着地、继续拖地。二把拖帕轮流清洗、轮流拖地。

图3中，是清洗池中安装了搅洗装置情况图。搅洗装置有多种结构，这里仅举一种搅洗杠予以说明。筛格17安装固定在距清洗池下底面适当距离位置。筛格有足够承压强度。搅洗装置由搅杠18、杠柄15组成。搅杠18两端各连接一块杠柄15，杠柄15上端都有一段横向轴。横向轴安装在清洗池两端上方壳体的水封轴套16中。图3中，清洗池右边的水封轴套16中伸出的杠柄端头的横向轴上安装了一台电机9。电机按程序以一定速度正、反转，即带动搅杠在清洗池距筛格上边设定高度作横向摆动，即可对前、后拖帕的帕条进行搅洗。杠柄15与清洗池内壳壁间隔小，只要不擦着就行。当拖帕放进时，或脱水时，搅杠摆向清洗池一边靠壁壳，就让出了清洗池中的空间。

图4中，是前拖帕移送到清洗池过程图。图5中，是后拖帕移送到清洗池过程图。结合图4、图5一起叙述拖帕交替清洗和拖地工作原理：

（1）、将待清洗拖帕放入清洗池中。图4中，前臂架、前提杆、前臂架后端的后转动装置、前提杆上端的前转动装置相互配合，前提杆下端在管壳内液压缸作用下上升，提起前拖帕上升到设定高度，即适当高于清洗池上口平面高度。前提杆下端停止上升，如图4中虚线位置。前臂架反时针转动，同时前提杆带动前拖帕反时针转动，让过后提杆，如图4中虚线位置。前臂架前端在其壳内液压缸作用下向后移动，当前提杆及下端的前拖帕正对清洗池位置时，前臂架前端停止移动。前提杆下端下降，把前拖帕放入清洗池中设定深度。图4中箭头方向表明了前拖帕进入清洗池的移动轨迹。

（2）、清洗。控制系统把次污水箱中的次污水注入清洗池进行第一次搅洗。搅杠在电机作用下，以一定速度在前拖帕的帕条下方横向搅动设定时间后，前提杆下端按程序上升，提起前拖帕一定高度，马上以一定速度下降，把前拖帕荡进水中，反复数次后，清洗池与污水箱之间的电磁开关（以下称放水开关）打开，污水排入污水箱。随后脱水。前提杆下降，按压前拖帕上面的平板下降设定高度。前拖帕的帕条在上面平板与下边筛格之间受挤压而脱水。随即，放水开关关闭，轻污水箱中的水注入清洗池，进行第二次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水排入污水箱。随后，清水箱中的清水注入清洗池，进行第三次清洗。按上述过程，搅洗、荡洗、脱水后，污水排入次污水箱。同样过程，第四次用清水箱的清水清洗后，水污染比较轻，轻度污水排入轻污水箱。车体上设置有控制面板，使用者可根据不同地面拖帕脏污程度按按键设定清洗次数和用水量。

（3）、把已清洗拖帕移送放回原位置。清洗完成后，前提杆与前臂架及相应转动装置配合动作，把前拖帕按上述移动路线反向移送，即提起前拖帕、转动、前移、下降到原位置。前拖帕着地继续拖地。

（4）、清洗后拖帕。间隔前拖帕清洗后设定时间，即清洗后拖帕。如图5中，前拖帕继续拖地，后提杆下端把后拖帕提起设定高度，停止，如图5中虚线位置，后臂架反时针转动，同时后提杆及下端的后拖帕反时针转动，带动后提杆及后拖帕移动到正对清洗池时，后臂架前端停止移动。后提杆下降，把后拖帕放入清洗池中适当深度。按上述过程分次清洗、脱水。清洗完成后，后臂架、后提杆、后臂架后端的后转动装置、后提杆上端的前转动装置相互配合，把后拖帕按上述移送路线反向移动，把后拖帕放回原位置，着地。

前、后拖帕按上述过程交替清洗、拖地。

图6中，是拖帕向车体两边伸出情况图。拖地机的前拖帕、后拖帕可以伸出。拖地机的前臂架、后臂架可以向车体两边偏转一个角度，使前拖帕或后拖帕伸出到车体侧面适当距离，拖擦车体侧面地板。

图7中，是侧置式自动清洗拖帕拖地机只设置一把拖帕情况图。根据使用情况，侧置式自动清洗拖帕拖地机可以只设置一个拖帕、一根提杆、一根臂架，即取掉前拖帕、前提杆、前臂架、前转动装置，保留后拖帕、后提杆、后臂架、后转动装置。其清洗过程与原后拖帕清洗过程一样，只是清洗时，拖地机要停止移动，清洗后，拖帕着地，拖地机才继续移动，继续拖地。