一种智能平移门控制装置及系统的制作方法

本实用新型涉及平移门技术领域，尤其涉及一种智能平移门控制装置及系统。

背景技术：

平移门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等优势而得到广泛的应用。目前，很多企业、小区等为了安全防范和对出入车辆的管理需要，在出入口或重要通道处均设有平移门。目前平移门普遍使用 433M，385M等频段的无线遥控来控制平移门的开关停，应用场景比较单一，有一定局限性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种普适性强、实用性高、易用性好的智能平移门控制装置及系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能平移门控制装置，其特征在于：其包括主控制器、直流电机、电磁阀、红外传感模块、指纹识别模块、rfid读写器以及地感模块，所述主控制器的输入端分别与红外传感模块的输出端、指纹识别模块的输出端、rfid读写器的输出端以及地感模块的输出端连接,所述主控制器的输出端分别与所述直流电机的输入端以及所述电磁阀的输入端连接。

进一步，所述红外传感模块包括红外传感器、积分放大电路、AD 转换电路，所述红外传感器依次通过积分放大电路、AD转换电路与所述主控制器的输入端连接。

进一步，所述地感模块包括不少于1个地感线圈以及电容，所述地感线圈与电容构成震荡电路，所述震荡电路的输出端与所述主控制器的输入端连接。

进一步，其还包括摄像头，所述摄像头的输出端与所述主控制器的输入端连接。

进一步，其还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器连接。

一种智能平移门控制系统，其包括上述的智能平移门控制装置和智能终端，所述智能终端通过无线通信模块与所述智能平移门控制装置连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设有红外传感模块、指纹识别模块、rfid读写器以及地感模块，可通过红外、指纹、RFID、地感等多种方式对平移门控制。可以根据使用场景来适配，针对不同的需求使用不同的控制方式，增加了系统的兼容性，易用性，扩大系统的应用场景，具有良好的经济价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图图；

图2是本实用新型的主控制器的电路原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种智能平移门控制装置，其包括主控制器、直流电机、电磁阀、红外传感模块、指纹识别模块、rfid读写器以及地感模块，所述主控制器的输入端分别与红外传感模块的输出端、指纹识别模块的输出端、rfid读写器的输出端以及地感模块的输出端连接,所述主控制器的输出端分别与所述直流电机的输入端以及所述电磁阀的输入端连接。通过红外、指纹、RFID、地感等多种方式对平移门控制。可以根据使用场景来适配，针对不同的需求使用不同的控制方式，增加了系统的兼容性，易用性，扩大系统的应用场景，具有良好的经济价值。

进一步作为优选的实施方式，所述红外传感模块包括红外传感器、积分放大电路、AD转换电路，所述红外传感器依次通过积分放大电路、AD转换电路与所述主控制器的输入端连接，红外传感器在感应到物体穿过时产生信号，经过积分放大电路的放大处理，再经过 AD转换模块传送给主控制器，主控制器根据接收到的信号控制直流电机，使移动门打开。

进一步作为优选的实施方式，所述地感模块包括不少于1个地感线圈以及电容，所述地感线圈与电容构成震荡电路，所述震荡电路的输出端与所述主控制器的输入端连接，这个振荡信号通过变换送到主控制器组成的频率测量电路，主控制器就可以测量这个振荡器的频率了。当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。

进一步作为优选的实施方式，其还包括摄像头，所述摄像头的输出端与所述主控制器的输入端连接，通过摄像头可以实现人脸识别功能，实现人脸控制移动门，也可以通过摄像头对移动门的人流进行监控。

进一步作为优选的实施方式，其还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控制器连接，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块、ZigBee通信模块或wifi通信模块。

如图2所示，所述主控制器ARM，其型号为stm32F051X_64，其具有32位RISC内核，工作于48兆赫兹频率，高速的嵌入式闪存(FLASH 最大64K字节，SRAM最大8K字节)，并广泛集成增强型外设和I/O口。所有器件提供标准的通信接口(最多两个I2Cs，两个SPI，一个I2S，1 个HDMI CEC，两个USART)，一个12位ADC，一个12位DAC，最多五个通用16位定时器，一个32位定时器和一个高级控制PWM定时器。其pc13 脚与所述红外传感模块连接，其PC15脚与所述地感模块连接，其PA0 脚与rfid读写器连接，其PB7、PB6与所述指纹识别模块连接。

一种智能平移门控制系统，其包括上述的智能平移门控制装置和智能终端，所述智能终端通过无线通信模块与所述智能平移门控制装置连接，通过与智能终端连接，可以通过智能终端控制移动门，同时移动门可通无线通信模块与互联网连接，可与云服务器连接，实现数据共享。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。