用于洗鞋机的夹鞋驱动机构及洗鞋机的制作方法

本发明属于洗鞋机技术领域，具体提供一种用于洗鞋机的夹鞋驱动机构及洗鞋机。

背景技术：

洗鞋机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，目前洗鞋机最常见的清洗方式主要包括毛刷的摩擦清洗和水的喷射清洗，上述两种清洗方式的洗鞋机均需要通过夹具对鞋子进行夹持，从而便于对鞋子进行清洗。

现有技术中，洗鞋机通过夹具对鞋子进行夹持的方式主要包括以下两种：第一种是通过手动调节夹具来实现对鞋子的夹持，即，在洗鞋之前，将鞋子先放置于夹具的支架上，再通过手动转动夹具的夹爪使其夹持在鞋子的两侧，从而实现对鞋子的夹持固定；第二种是通过自动调节夹具来实现对鞋子的夹持，即，将鞋子放置在夹具的支架上后，通过驱动机构自动带动夹具的夹爪转动，从而实现对鞋子的两侧夹持固定。随着生产技术水平的日益提高，洗鞋机逐渐采用自动式夹具来对鞋子进行夹持固定。这种具有自动式夹具的洗鞋机需要对鞋子的两侧同时进行夹持固定，否则就会出现夹持不到位甚至无法夹持鞋子的情况。具体而言，如果其中一侧的夹爪先抵靠在鞋子上，会导致鞋子发生偏移，而当另一侧的夹爪再次抵靠在鞋子上时，鞋子可能会出现被夹歪或者从夹具上掉落的情况。也就是说，如果洗鞋机需要对鞋子进行准确、稳定地夹持，那么两个夹爪需要同步抵靠在鞋子上才能够实现鞋子的准确定位。

因此，本领域需要一种新的用于洗鞋机的夹鞋驱动机构及相应的洗鞋机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗鞋机的夹具无法实现对鞋子同步夹持定位的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的夹鞋驱动机构，该夹鞋驱动机构包括驱动构件和至少两个夹鞋构件，驱动构件与夹鞋构件传动连接，用于驱动夹鞋构件同步转动。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，夹鞋驱动机构还包括固定构件，驱动构件和夹鞋构件均设置在固定构件上。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，夹鞋构件的数量为两个，并且驱动构件和夹鞋构件在固定构件上呈三角形设置。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，驱动构件通过传动带驱动夹鞋构件同步转动。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，驱动构件包括驱动轮，驱动轮通过传动带与夹鞋构件连接，在驱动轮转动的情形下，驱动轮能够通过传动带使夹鞋构件同步转动。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，驱动构件还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮连接并能够驱动驱动轮转动。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，夹鞋构件包括同步带轮，驱动轮通过传动带与同步带轮连接，在驱动轮转动的情形下，驱动轮能够通过传动带使同步带轮同步转动。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，驱动轮和同步带轮中的至少一个上设置有轮齿，传动带的一侧设置有与轮齿啮合的带齿。

在上述夹鞋驱动机构的优选技术方案中，夹鞋驱动机构还包括至少一个导向轮，导向轮能够以抵靠传动带的方式增大驱动轮和/或同步带轮与传动带之间传动的接触面积。

在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括上述任一项所述的夹鞋驱动机构。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过驱动构件能够带动夹鞋构件对鞋子实现同步夹持，从而在进行夹鞋操作时可以使鞋子稳定地夹持在夹具上，避免出现鞋子夹持不到位或者夹持脱落的情况，提高了对鞋子夹持的准确性和夹持效率。

进一步地，驱动构件和两个夹鞋构件呈三角形设置在固定构件上，通过这样的设置，可以通过三角形结构来提高固定构件的强度，同时使固定构件的内部受力平衡。

更进一步地，驱动轮和同步带轮的至少一个上设置轮齿，传动带上设置与轮齿相啮合的带齿，即，将传动带与驱动轮和/或同步带轮的摩擦传动改为齿的啮合传动，采用摩擦传动可能会在传动的过程中导致传动带与驱动轮和/或同步带轮发生打滑现象，而采用齿的啮合传动则可以避免摩擦打滑现象的发生，从而进一步地提高传动带的传动能力，提高传动效率和传动稳定性。

再进一步地，本发明的夹鞋驱动机构还包括至少一个导向轮，通过导向轮的设置可以尽可能地使传动带与驱动轮的接触面积增大，此处的接触面积为传动带与驱动轮的传动作用面积，即，使传动带和驱动轮能够满足包角要求，通过增大该传动作用面积，可以提高传动带的传动能力，提高传动效率。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗鞋机由于采用了上述的夹鞋驱动机构，进而具备了上述调节机构所具备的技术效果，并且相比于改进前的洗鞋机，本发明的洗鞋机能够实现夹具对鞋子的同步夹持，使鞋子能够稳定地夹持在夹具上，避免出现鞋子夹持不到位或者夹持脱落的情况，提高了对鞋子夹持的准确性和夹持效率。

附图说明

图1是本发明的夹鞋驱动机构的结构示意图一；

图2是本发明的夹鞋驱动机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“左”、“右”、“横”、“竖”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有的洗鞋机的夹具无法实现对鞋子同步夹持定位的问题。本发明提供了一种用于洗鞋机的夹鞋驱动机构及洗鞋机，旨在实现对鞋子能够同步夹持，从而在进行夹鞋操作时可以使鞋子稳定地夹持在夹具上，避免出现鞋子夹持不到位或者夹持脱落的情况，提高了对鞋子夹持的准确性和夹持效率。

具体地，本发明提供了一种用于洗鞋机的夹鞋驱动机构，该夹鞋驱动机构包括驱动构件和至少两个夹鞋构件，驱动构件和夹鞋构件传动连接，并能够驱动夹鞋构件同步转动。其中，夹鞋构件的数量可以为两个或者两个以上，通过驱动构件对夹鞋构件的驱动可以带动夹鞋构件来同步转动，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置夹鞋构件的具体数量，只要通过夹鞋构件的同步转动能够实现对鞋子进行夹持即可。下面结合具体实施例来详细地阐述本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明的夹鞋驱动机构还包括固定构件1，前述的驱动构件和夹鞋构件均设置在固定构件1上。其中，固定构件1可以为固定支架、固定板、固定盒或者固定块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置固定构件1的结构，只要通过固定构件1能够实现驱动构件和夹鞋构件的安装即可。

优选地，夹鞋构件的数量为两个，并且驱动构件和两个夹鞋构件在固定构件1上呈三角形设置。通过这样的设置，使驱动构件和两个夹鞋构件可以呈三角形结构设置在固定构件1上，这种布置方式可以提高固定构件1的强度，同时使固定构件1的内部受力更加均衡。如图1和图2所示的结构中，两个夹鞋构件在固定构件1的同一高度上呈左右设置，在两个夹鞋构件的中心线靠下方的位置设置有驱动构件。当然，驱动构件和两个夹鞋构件还可以呈同一条直线的布置方式设置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件和两个夹鞋构件的具体位置，只要通过驱动构件能够带动两个夹鞋构件同步夹持鞋子即可。此外，当夹鞋构件的数量大于两个时，可以将驱动构件和所有夹鞋构件设置成矩阵式、环形式或者其他布置形式，在此就不一一赘述。

优选地，驱动构件通过传动带4驱动夹鞋构件同步转动。当然，在实际应用中，还可以采用齿轮副等结构来实现驱动构件对夹鞋构件的传动，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件与夹鞋构件之间的传动方式，只要通过该传动方式能够实现驱动构件对夹鞋构件的传动即可。

进一步优选地，如图1和图2所示，本发明的驱动构件包括驱动轮2，驱动轮2通过传动带4与夹鞋构件连接，在驱动轮2转动的情形下，驱动轮2能够通过传动带4使夹鞋构件同步转动。此外，驱动构件还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮2连接并能够驱动驱动轮2转动。其中，驱动构件可以通过驱动驱动轮2转动，驱动轮2在转动的过程中带动传动带4移动，通过传动带4的移动来使夹鞋构件对鞋子进行夹持。当然，上述结构中驱动构件为驱动电机只是示例性的，不能构成对驱动构件的限定，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件的具体结构，只要通过驱动构件能够实现驱动轮2的转动即可。

更进一步优选地，本发明的夹鞋构件包括同步带轮3，驱动轮2通过传动带4与同步带轮3连接，在驱动轮2转动的情形下，驱动轮2能够通过传动带4使同步带轮3同步转动。例如前述中具备两个夹鞋构件的结构中，如图1和图2所示，当驱动轮2顺时针转动时，驱动轮2的外轮缘提供使传动带4移动的摩擦作用力，从而在传动带4移动的过程中，再通过传动带4与两个同步带轮3的外轮缘的摩擦作用使两个同步带轮3沿顺时针方向同步转动。具体地，上述结构中，每个同步带轮3对应连接一个夹爪，即，两个同步带轮3可以带动两个夹爪转动，在同步带轮3同步转动的过程中，可以使两个夹爪同步转动，从而抵靠在鞋子的两侧进行夹持。其中，两个夹爪可以分别抵靠在鞋子的左右两侧(即鞋面的左侧和右侧)、鞋子的上下两侧(即鞋子的鞋面和鞋底)或者鞋子的前后两侧(即鞋子的鞋夹和鞋跟)。当然，如前所述，夹鞋构件的数量为两个仅是示例性的，即，同步带轮3的数量不限于两个，在实际应用中，还可以设置数量超过两个的同步带轮3，通过同步带轮3带动夹爪的同步转动，使鞋子的多个面同时被夹爪抵靠，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际需求灵活地设置同步带轮3的数量，只要通过同步带轮3的同步转动能够实现鞋子的夹持固定即可。此外，在上述的结构中，夹爪可以替换为夹棒、夹杆和/或夹块等其他夹持结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置用于夹持鞋子的夹持结构的具体结构，只要通过该夹持结构能够实现对鞋子的夹持固定即可。

优选地，驱动轮2和同步带轮3中的至少一个上设置有轮齿，传动带4的一侧设置有与轮齿啮合的带齿。仍以图1和图2中所示的结构为例，在此种情形中，驱动轮2和两个同步带轮3上均设置轮齿，通过传动带4上的带齿能够实现与轮齿的啮合传动，从而提高传动带4和驱动轮2以及同步带轮3之间传动效果。当然，还可以只在驱动轮2上设置轮齿，而同步带轮3上不设置轮齿，或者在同步带轮3上设置轮齿，而驱动轮2上不设置轮齿。本领域技术人员可以在实际应用中根据实际的情况灵活地设置驱动轮2和同步带轮3的轮齿结构，只要通过轮齿和带齿的相互啮合能够提高传动带4的传动效果和传动效率即可。

优选地，本发明的夹鞋驱动机构还包括设置在固定构件1上的至少一个导向轮5，导向轮5能够以抵靠传动带4的方式增大驱动轮2和/或同步带轮3与传动带4之间传动的接触面积。其中，导向轮5的设置位置和具体数量可以在实际应用中灵活地调整和设置。例如在图1和图2所示的结构中，导向轮5的数量为两个，并且，在位于图示左侧的同步带轮3和驱动轮2之间的传动带4上设置一个导向轮5，在位于图示右侧的同步带轮3和驱动轮2之间的传动带4上设置另一个导向轮5，通过两个导向轮5使位于驱动轮2左右两侧的传动带4能够呈竖向设置，通过这样的设置，可以尽可能地增大传动带4与驱动轮2的外轮缘之间的传动接触面积，即，传动带4与驱动轮2的接触面积覆盖了整个驱动轮2外轮缘的一半，从而使传动效率更高、传动效果更好。此外，上述的两个导向轮5使两个同步带轮3下侧的传动带4呈横向设置，从而在一定程度上提高传动带4与两个同步带轮3的接触面积，也能够提高传动带4对同步带轮3的传动效果和传动效率。当然，上述的导向轮5的数量和设置位置仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置导向轮5的数量和设置位置，只要通过导向轮5的设置能够使传动带4和驱动轮2以及两个同步带轮3的传动接触面积尽可能增大即可。

此外，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括前述的夹鞋驱动机构，通过夹鞋驱动机构的驱动构件能够带动夹鞋构件对鞋子实现同步夹持，从而在进行夹鞋操作时可以使鞋子稳定地夹持在夹具上，避免出现鞋子夹持不到位或者夹持脱落的情况，提高了对鞋子夹持的准确性和夹持效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。