一种旋转花架、及其控制系统与方法与流程

本发明涉及花架领域，尤指一种旋转花架、及其控制系统与方法。

背景技术：

现有花架的作用往往是简单的放置花盆，但有一些花盆里的花草需要阳光的照射，尤其是喜阳植物，而现在的人往往由于工作、学习的繁忙而不能及时照顾花草；另外，房间的受晒面积也可能受到限制，花架上有一些花盆里的花草长期得不到阳光的照射。所以希望花架能经常转动，使每一盆植物都得到阳光的照射。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种旋转花架、及其控制系统与方法，通过花架上的传感器感知花盆的参数信息，根据花盆参数信息控制旋转花架的旋转，使花架上的每一盆植物都得到阳光的照射。

本发明提供的技术方案如下：

一种旋转花架，包括上架、旋转轴、控制器和底座；所述上架的上表面按预设间距设有若干个传感器；所述旋转轴的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上，所述旋转轴用于带动所述上架的旋转；所述底座中设有旋转电机；所述旋转电机与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴的旋转；所述控制器与所述旋转电机和各所述传感器电连接，用于接收各所述传感器的测量值，以及，控制所述旋转电机执行旋转操作。

在上述技术方案中，所述旋转花架可以通过传感器感知上架上的花盆的参数信息，并根据花盆的参数信息自动控制其旋转，从而使上架上的每一盆植物都得到阳光的照射。

进一步，还包括：存储单元，用于存储花盆的参数信息；所述控制器，还用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；以及，当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，更新所述花盆的参数信息；以及，当检测到花盆的参数信息发生更新时，调整旋转控制参数；以及，根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

在上述技术方案中，引入了第一工作模式，当处于第一工作模式时，由旋转花架计算自身的旋转控制参数；当检测到花盆的参数信息发生更新时，才去调整旋转控制参数，从而避免控制器频繁地计算旋转控制参数，降低控制器的消耗。

进一步，还包括：无线通信单元，与所述控制器电连接；所述控制器，进一步用于当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置以及所述传感器的当前状态信息通过所述无线通信单元发送给移动终端；以及，通过所述无线通信单元接收移动终端发送的旋转控制参数。

在上述技术方案中，引入了第二工作模式，当处于第二工作模式时，由移动终端根据花盆的参数信息计算旋转控制参数，旋转花架按此旋转控制参数执行相应的旋转操作。通过移动终端控制，可以考虑更多的因素，比如各个花盆位置上的植物参数信息，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

进一步，所述存储单元，还用于存储所述传感器的历史状态信息；所述控制器，进一步用于根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；以及，分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；以及，当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

进一步，所述传感器为压力传感器或光照传感器。

在上述技术方案中，提供了一种方法，用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化。所述传感器为压力传感器或光照传感器。

本发明还提供一种旋转花架的控制系统，包括：前述的旋转花架；还包括：移动终端；所述移动终端包括：接收模块，用于接收来自所述旋转花架的当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息；处理模块，与所述接收模块电连接，用于更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，得到相应的旋转控制参数；发送模块，与所述处理模块电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，通过增加移动终端，可以更加灵活地控制旋转花架的旋转。除各传感器的状态信息、花盆的位置信息，还可以考虑更多的因素，比如各个花盆位置上的植物参数信息，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

本发明还提供一种旋转花架的控制方法，包括：步骤s100旋转花架检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；步骤s200当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，所述旋转花架更新花盆的参数信息；步骤s300当检测到花盆的参数信息发生更新时，所述旋转花架调整旋转控制参数；步骤s700所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

在上述技术方案中，引入了第一工作模式，当处于第一工作模式时，由旋转花架计算自身的旋转控制参数；当检测到花盆的参数信息发生更新时，才去调整旋转控制参数，从而避免旋转花架频繁地计算旋转控制参数，降低消耗。

进一步，所述步骤s100之后还包括：步骤s400当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息发送给移动终端；步骤s500所述移动终端更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；步骤s600所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架。

在上述技术方案中，引入了第二工作模式，当处于第二工作模式时，由移动终端根据花盆的参数信息计算旋转控制参数，旋转花架按此旋转控制参数执行相应的旋转操作。通过移动终端控制，可以考虑更多的因素，比如各个花盆位置上的植物参数信息，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

进一步，所述步骤s100具体包括：步骤s110所述旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；步骤s120所述旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；步骤s130当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

在上述技术方案中，提供了一种方法，用于检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化。

进一步，当所述传感器为光照传感器时，所述旋转花架仅在预设时间段内检测所述传感器的当前状态信息是否发生变化。

在上述技术方案中，提供了一种方法，用于当传感器为光照传感器时，对传感器的当前状态信息的检测，避免因外界光照不好，引起花盆位置的误判。

通过本发明提供的一种旋转花架、及其控制系统与方法，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明可以根据花盆的参数信息自动控制旋转花架的旋转，使花架上的每一盆植物都能得到阳光的照射。

2、本发明引入了第一工作模式，可以在与移动终端的网络通信不通时，由旋转花架根据传感器所感知的花盆参数信息的变化进行旋转控制。

3、本发明引入了第二工作模式，通过增加移动终端，可以更加灵活地控制旋转花架的旋转，从而让旋转花架上的花盆植物得到更好的阳光照射。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种旋转花架、及其控制系统与方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一种旋转花架的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种旋转花架的另一个实施例的结构示意图；

图3是本发明的一种旋转花架的另一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的一种旋转花架的控制系统的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种旋转花架的控制方法的一个实施例的流程示意图；

图6是本发明的一种旋转花架的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图7是本发明的一种旋转花架的控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图8是本发明的上架的一个实施例的俯视图；

图9是本发明的一种旋转花架的一个实施例的立体图。

附图标号说明：

100.旋转花架，110.上架，111.传感器，120.旋转轴，130.底座，131.旋转电机，132.控制器，133.无线通信单元，134.存储单元，200.移动终端，210.接收模块，220.处理模块，230.发送模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一种旋转花架100，包括上架110、旋转轴120、控制器132和底座130；

所述上架110的上表面按预设间距设有若干个传感器111；

所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述控制器132与所述旋转电机131和各所述传感器111电连接，用于接收各所述传感器111的测量值，以及，控制所述旋转电机131执行旋转操作。

具体的，如图8所示，所述上架的上表面按预设间距设有若干个传感器。预设间距可以根据经验设置。

所述旋转轴可以为圆柱体，圆柱体的一端固定在所述上架的下表面，另一端可转动连接于所述底座上；也可以如图9所示，所述旋转轴的上部分为若干根支架，所述支架等间距环绕排列，所述支架的一端固定在所述上架的下表面，所述支架的另一端固定在所述旋转轴的下部分，所述旋转轴的下部分为圆柱体，可转动连接于所述底座上。

所述底座中设有旋转电机；通过旋转电机驱动旋转轴的旋转，旋转轴带动上架的旋转，从而带动上架上的花盆旋转。

所述控制器接收各所述传感器的测量值，根据各所述传感器的测量值，判断上架上存在的花盆数量和花盆位置，然后根据花盆数量和花盆位置，再得到旋转控制参数，控制所述旋转电机执行相应的旋转操作。

在上架的上表面可以布满传感器，这样可以任意放置花盆，也可以放置任意形状的花盆，只要该花盆下有传感器，就可以感知花盆的存在。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120、控制器132和底座130；

所述上架110的上表面按预设间距设有若干个传感器111；

所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述控制器132与所述旋转电机131和各所述传感器111电连接，用于接收各所述传感器111的测量值，以及，控制所述旋转电机131执行旋转操作；

还包括：存储单元134，用于存储花盆的参数信息；所述控制器132，进一步用于检测是否存在传感器111的当前状态信息发生变化；以及，当检测到存在传感器111的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，更新所述花盆的参数信息；以及，当检测到花盆的参数信息发生更新时，调整旋转控制参数；以及，根据所述旋转控制参数，控制旋转电机131执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了存储单元134。

传感器的当前状态信息是指，该传感器的位置被花盆占用，还是未被占用。传感器可以为压力传感器或光照传感器。假设为压力传感器，根据该传感器的压力测量值和预设压力阈值，得到该传感器的当前状态信息；当压力测量值大于预设压力阈值时，则认为该传感器位置被花盆占用；否则，表明该传感器位置未被花盆占用。假设为光照传感器，根据该传感器的光照测量值和预设光照阈值，得到该传感器的当前状态信息；当光照传感器被花盆压着时，该传感器的光照测量值应该很低；当光照传感器未被花盆压着时，该传感器的光照测量值是正常的光照测量值；这两种情况下，光照测量值存在很大差异，利用这种差异，可以检测出该传感器位置是否被花盆占用。

第一工作模式是指，旋转花架不受移动终端控制时的工作模式；当旋转花架与移动终端的通信连接不通时，自动进入第一工作模式；也可以人为设置旋转花架工作于第一工作模式。在第一工作模式下，由旋转花架更新花盆的参数信息，并根据花盆的参数信息变化自动调整旋转控制参数。

当检测到存在某个传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，旋转花架根据各传感器的当前状态信息，更新花盆的参数信息。花盆的参数信息包括花盆的状态信息和花盆的位置。比如，原来有一个花盆1，现新增一个花盆2，当新花盆刚放上时，新花盆所占用的那些传感器的当前状态信息会发生变化，而且状态为被花盆占用，如果这些传感器的位置仅形成一个封闭的区域，则认为仅新增了一个花盆，该花盆的状态为存在，该花盆的位置为该花盆所对应的传感器。更新所存储的花盆的参数信息。

旋转控制参数包括控制旋转电机的启动与停止的定时参数，及旋转电机的旋转频率、或旋转方向、旋转角度等。根据更新的花盆参数信息，调整旋转控制参数。旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。比如，旋转花架上原来只放置了一个花盆，该花盆所在的位置光照良好，所以对应的旋转控制参数为不旋转；从1个花盆变成2个花盆时，调整旋转控制参数，让每个花盆转到原花盆位置以前所在的方位时，停留相同的时间，从而让每个花盆都能得到差不多的光照时间。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120、控制器132和底座130；

所述上架110的上表面按预设间距设有若干个传感器111；

所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述控制器132与所述旋转电机131和各所述传感器111电连接，用于接收各所述传感器111的测量值，以及，控制所述旋转电机131执行旋转操作；

还包括：存储单元134，用于存储所述传感器111的历史状态信息；所述控制器132，进一步用于根据每个所述传感器111的测量值，分别得到每个所述传感器111的当前状态信息；以及，分别判断每个所述传感器111的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；以及，当存在所述传感器111的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架100认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

具体的，相对前一个实施例，本实施例提供了一种检测方法，用于旋转花架检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化。

传感器的当前状态信息是指，该传感器的位置被花盆占用，还是未被占用。旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息。传感器可以为压力传感器或光照传感器。假设为压力传感器，根据该传感器的压力测量值和预设压力阈值，得到该传感器的当前状态信息；当压力测量值大于预设压力阈值时，则认为该传感器位置被花盆占用；否则，表明该传感器位置未被花盆占用。

旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；当存在至少一个传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，则认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，一种旋转花架，包括上架110、旋转轴120、控制器132和底座130；

所述上架110的上表面按预设间距设有若干个传感器111；

所述旋转轴120的一端固定在所述上架110的下表面，另一端可转动连接于所述底座130上，所述旋转轴120用于带动所述上架110的旋转；

所述底座130中设有旋转电机131；所述旋转电机131，与所述旋转轴120传动连接，用于驱动所述旋转轴120的旋转；

所述控制器132与所述旋转电机131和各所述传感器111电连接，用于接收各所述传感器111的测量值，以及，控制所述旋转电机131执行旋转操作；

还包括：存储单元134，用于存储所述传感器111的历史状态信息；所述控制器132，进一步用于根据每个所述传感器111的测量值，分别得到每个所述传感器111的当前状态信息；以及，分别判断每个所述传感器111的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；以及，当存在所述传感器111的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架100认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化；

还包括：无线通信单元133，与所述控制器132电连接；所述控制器132，进一步用于当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置以及所述传感器111的当前状态信息通过所述无线通信单元发送给移动终端；以及，通过所述无线通信单元133接收移动终端200发送的旋转控制参数；

所述传感器111为压力传感器或光照传感器。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了无线通信单元，引入了第二工作模式。

本实施例假定采用光照传感器。为了避免因外界光照不好导致的光照测量值，与光照传感器被花盆压着时所测量的光照测量值差异不大，而带来花盆位置的误判，当所述传感器为光照传感器时，所述旋转花架仅在预设时间段内检测所述传感器的当前状态信息是否发生变化。预设时间段建议设在中午等光照最强时间段。

第二工作模式是指旋转花架受移动终端控制时的工作模式；当旋转花架与移动终端的通信连接正常时，建议设置旋转花架工作于第二工作模式；在第二工作模式下，由移动终端调整旋转控制参数，将旋转控制参数下发给旋转花架。

当从第一工作模式切换到第二工作模式时，可以把存储在旋转花架上的所有传感器的历史状态信息和花盆的参数信息也发送给移动终端，以便移动终端获得相应的历史信息，使切换更平滑。

当从第二工作模式切换到第一工作模式时，也可以把存储在移动终端侧的预设数据库中的所有传感器的历史状态信息和第一工作模式下所需的花盆的参数信息发送给旋转花架，以便旋转花架获得相应的历史信息，使切换更平滑。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，一种旋转花架的控制系统，包括：上述任一实施例中所述的旋转花架100；还包括：移动终端200；

所述移动终端200包括：

接收模块210，用于接收来自所述旋转花架100的所述当前状态信息发生变化的所述传感器111的位置、所述传感器111的当前状态信息；

处理模块220，与所述接收模块210电连接，用于更新预设数据库中所述传感器111的当前状态信息和所述花盆的参数信息；以及，根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，得到相应的旋转控制参数；

发送模块230，与所述处理模块220电连接，用于发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架100。

具体的，相对前一个实施例，本实施例增加了移动终端。

由移动终端根据上报的当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息，更新预设数据库中所述传感器的状态信息；再根据预设数据库中所述传感器的状态信息，更新花盆的参数信息；根据花盆的参数信息变化再调整旋转控制参数，将旋转控制参数下发给旋转花架。

旋转花架按此旋转控制参数执行相应的旋转操作。

当从第一工作模式切换到第二工作模式时，移动终端还可以接收旋转花架上报的所有传感器的历史状态信息和花盆的参数信息，以便切换更平滑。

当从第二工作模式切换到第一工作模式时，移动终端还可以把存储在预设数据库中的所有传感器的历史状态信息和第一工作模式下所需的花盆的参数信息发送给旋转花架，以便旋转花架获得相应的历史信息，使切换更平滑。

花盆的参数信息除了花盆的状态信息和花盆的位置，还可以包括花盆里种植的植物参数信息，植物参数信息可以由用户通过移动终端输入。移动终端可以结合植物参数信息，调整旋转控制参数，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s100旋转花架检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化；

步骤s200当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，所述旋转花架更新花盆的参数信息；

步骤s300当检测到花盆的参数信息发生更新时，所述旋转花架调整旋转控制参数；

步骤s700所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，传感器的当前状态信息是指，该传感器的位置被花盆占用，还是未被占用。传感器可以为压力传感器或光照传感器。假设为压力传感器，根据该传感器的压力测量值和预设压力阈值，得到该传感器的当前状态信息；当压力测量值大于预设压力阈值时，则认为该传感器位置被花盆占用；否则，表明该传感器位置未被花盆占用。假设为光照传感器，根据该传感器的光照测量值和预设光照阈值，得到该传感器的当前状态信息；当光照传感器被花盆压着时，该传感器的光照测量值应该很低；当光照传感器未被花盆压着时，该传感器的光照测量值是正常的光照测量值；这两种情况下，光照测量值存在很大差异，利用这种差异，可以检测出该传感器位置是否被花盆占用。

第一工作模式是指，旋转花架不受移动终端控制时的工作模式；当旋转花架与移动终端的通信连接不通时，自动进入第一工作模式；也可以人为设置旋转花架工作于第一工作模式。在第一工作模式下，由旋转花架更新花盆的参数信息，并根据花盆的参数信息变化自动调整旋转控制参数。

当检测到存在某个传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，旋转花架根据各传感器的当前状态信息，更新花盆的参数信息。花盆的参数信息包括花盆的状态信息和花盆的位置。比如，原来有一个花盆1，现新增一个花盆，当新花盆刚放上时，新花盆所占用的那些传感器的当前状态信息会发生变化，而且状态为被花盆占用，如果这些传感器的位置仅形成一个封闭的区域，则认为仅新增了一个花盆，该花盆的状态为存在，该花盆的位置为该花盆所对应的传感器。更新所存储的花盆的参数信息。

旋转控制参数包括控制旋转电机的启动与停止的定时参数，及旋转电机的旋转频率、或旋转方向、旋转角度等。根据更新的花盆参数信息，调整旋转控制参数。旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。比如，旋转花架上原来只放置了一个花盆，该花盆所在的位置光照良好，所以对应的旋转控制参数为不旋转；从1个花盆变成2个花盆时，调整旋转控制参数，让每个花盆转到原花盆位置以前所在的方位时，停留相同的时间，从而让每个花盆都能得到差不多的光照时间。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s110所述旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；

步骤s120所述旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；

步骤s130当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化；

步骤s200当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第一工作模式时，所述旋转花架更新花盆的参数信息；

步骤s300当检测到花盆的参数信息发生更新时，所述旋转花架调整旋转控制参数；

步骤s700所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例提供了一种检测方法，用于旋转花架检测是否存在传感器的当前状态信息发生变化。

传感器的当前状态信息是指，该传感器的位置被花盆占用，还是未被占用。旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息。传感器可以为压力传感器或光照传感器。假设为压力传感器，根据该传感器的压力测量值和预设压力阈值，得到该传感器的当前状态信息；当压力测量值大于预设压力阈值时，则认为该传感器位置被花盆占用；否则，表明该传感器位置未被花盆占用。

旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；当存在至少一个传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，则认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，一种旋转花架的控制方法，包括：

步骤s000当所述传感器为光照传感器时，所述旋转花架仅在预设时间段内检测所述传感器的当前状态信息是否发生变化；

步骤s110所述旋转花架根据每个所述传感器的测量值，分别得到每个所述传感器的当前状态信息；

步骤s120所述旋转花架分别判断每个所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息是否一致；

步骤s130当存在所述传感器的当前状态信息与其对应的历史状态信息不一致时，所述旋转花架认为检测到存在传感器的当前状态信息发生变化；

步骤s400当检测到存在传感器的当前状态信息发生变化、且处于第二工作模式时，所述旋转花架将所述当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息发送给移动终端；

步骤s500所述移动终端更新预设数据库中所述传感器的状态信息和所述花盆的参数信息；

步骤s600所述移动终端根据所述预设数据库中各所述花盆的参数信息，发送相应的旋转控制参数给所述旋转花架；

步骤s700所述旋转花架根据所述旋转控制参数，控制旋转电机执行相应的旋转操作。

具体的，相对前一个实施例，本实施例引入了第二工作模式，增加了移动终端，由移动终端根据花盆的参数信息计算旋转控制参数，旋转花架按此旋转控制参数执行相应的旋转操作。

本实施例假定采用光照传感器。为了避免因外界光照不好导致的光照测量值，与光照传感器被花盆压着时所测量的光照测量值差异不大，而带来花盆位置的误判，当所述传感器为光照传感器时，所述旋转花架仅在预设时间段内检测所述传感器的当前状态信息是否发生变化。预设时间段建议设在中午等光照最强时间段。

第二工作模式是指旋转花架受移动终端控制时的工作模式；当旋转花架与移动终端的通信连接正常时，建议设置旋转花架工作于第二工作模式；在第二工作模式下，由移动终端根据上报的当前状态信息发生变化的所述传感器的位置、所述传感器的当前状态信息，更新预设数据库中所述传感器的状态信息；再根据预设数据库中所述传感器的状态信息，更新花盆的参数信息；根据花盆的参数信息变化再调整旋转控制参数，将旋转控制参数下发给旋转花架。

当从第一工作模式切换到第二工作模式时，可以把存储在旋转花架上的所有传感器的历史状态信息和花盆的参数信息也发送给移动终端，以便移动终端获得相应的历史信息，使切换更平滑。

当从第二工作模式切换到第一工作模式时，也可以把存储在预设数据库中的所有传感器的历史状态信息和第一工作模式下所需的花盆的参数信息发送给旋转花架，以便旋转花架获得相应的历史信息，使切换更平滑。

当工作在第二工作模式时，花盆的参数信息除了花盆的状态信息和花盆的位置，还可以包括花盆里种植的植物参数信息，植物参数信息可以由用户输入。移动终端可以结合植物参数信息，调整旋转控制参数，从而使旋转更灵活，更能按照用户意图进行旋转。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。