轨道门控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种轨道门控制系统，属于自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002] 现有技术中轨道门并没有设置防夹伤的结构，在人们为了赶时间，而匆忙上车时， 经常被正要关闭的轨道门夹伤。图1A是现有技术提供的柔性传感器在没有外力的作用下 的结构示意图，如图1A所示，现有技术中的柔性传感器包括柔性接触端子1、柔性接触端子 2、外套3、信号线4和信号线5,所述柔性接触端子1为由柔性导体材料制作，其与信号线4 电连接；所述柔性接触端子2为由柔性导体材料制作，其与信号线5电连接；所述外套3为 由弹性绝缘材料制作，其下部为平面，上部为半球形，柔性接触端子1设置于外套3内的上 部，柔性接触端子2设置于外套3内的下部。
[0003] 图1B是现有技术提供的柔性传感器在没有外力的作用下的结构示意图，如图1B 所示，当垂直于外套3的上部受到力时，外套3产生形变，从而使设置在其上部的接触端子1 与上部的接触端子2接触，使信号线4和5电连接。现有技术中的该柔性位置传感器（位 置开关）仅能检测到一个特定方向（垂直于外套3)顶部的位移信号，在有些使用场合为能 检测到某些可变方向的位移信号，设计者不得不选用多个传感器或复杂的随动系统以解决 夹伤的问题。
【发明内容】
[0004] 为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种轨道门控制系 统，其可以检测到任意方向的挤压信号，防止轨道门对乘客夹伤。
[0005] 为实现所述发明目的，本实用新型提供的一种轨道门控制系统，轨道门包括N组 门，每组门包括两扇门，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控 制器，每组门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，其 特征在于，每扇门的边缘上设置柔性无定向接触式传感器，当门控制器收到柔性无定向接 触式传感器接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一 个安全的距离N为大于或者等于2的整数。
[0006]优选地，柔性无定向接触式传感器包括：第一柔性接触端子1、第二柔性接触端子 2和弹性绝缘软管3,所述的第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2彼此相隔并沿软管 3的轴向以螺旋方式与软管3的内壁结合。
[0007] 优选地，所述的第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子1均为M条，并沿软管3 径向交错均匀分布，所述M为大于或者等于1的自然数。
[0008] 优选地，第一柔性接触端子1与第一信号线相连，第二柔性接触端子2与第二信号 线相连。
[0009] 优选地，N个门控电路均通过电力线与中央控制盘进行通信。
[0010] 优选地，中央控制盘包括中央检测器，其用于检测各个门控电路传送的信号。
[0011] 优选地，N个门控电路分别具有本地检测电路，分别检测中央控制盘传送的信号。
[0012] 优选地，本地检测电路包括第一电压取样电路，其用于检测电力线上的电压变化。
[0013] 优选地，中央检测器包括第二电压取样电路，其用于检测N个门控电路传送来的 信号。
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供的轨道门控制系统，其可以检测到任意方向的 挤压信号，防止轨道门对乘客夹伤。
【附图说明】
[0015] 图1A是现有技术提供的柔性传感器在没有外力的作用下的结构示意图；
[0016] 图1B是现有技术提供的柔性传感器在有外力的作用下的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型提供的4线型柔性无定向接触式传感器的基本外形图；
[0018] 图3为本实用新型提供的4线型柔性无定向接触式传感器的柔性触线1和柔性触 线2在弹性绝缘管内分布示意图；
[0019] 图4为本实用新型提供的4线型柔性无定向接触式传感器沿径向剖面示意图；
[0020] 图5为本实用新型提供的6线型柔性无定向接触式传感器沿径向剖面示意图；
[0021] 图6为本实用新型提供的轨道门控制系统的电路图；
[0022] 图7为本实用新型提供的轨道门门控电路的电路图；
[0023] 图8是本实用新型提供的中央控制盘和门控电路的通信电路图；
[0024] 图9是本实用新型提供的轨道门控制系统中电源线上的电压时序图；
[0025] 图10是本实用新型提供的轨道门控制系统中本地检测单元的输入电压时序图。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图详细说明本实用新型。
[0027] 图2为本实用新型提供的4线型柔性无定向接触式传感器的基本外形图；图3为 本实用新型提供的4线型柔性无定向接触式传感器的柔性触线1和柔性触线2在弹性绝缘 管内分布示意图。如图2-3所示，本实用新型提供的柔性无定向接触式传感器包括第一柔 性接触端子1、第二柔性接触端子2和弹性绝缘软管3,所述的第一柔性接触端子1和第二 柔性接触端子2彼此相隔并沿软管3的轴向以螺旋方式与软管3的内壁结合。第一柔性接 触端子1和第二柔性接触端子2横截面为圆形或者椭圆形的线型。
[0028] 所述的第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2均为M个，M为大于或者等于1 的整数，并沿软管3径向交错均匀分布。优选地，所述第一柔性接触端子1和第二柔性接触 端子2均为两个，如图4所示；也可以为三个，如图5所示。第一柔性接触端子1与第一信 号线4相连，第二柔性接触端子2与第二信号线5相连。软管内充满了干燥的惰性气体。
[0029] 本实用新型的基本原理是：将第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2彼此相 隔并沿软管的径向均布，而后沿软管的轴向以螺旋方式粘合到软管3的内壁上，如此第一 柔性接触端子1和第二柔性接触端子2在软管3的内壁上螺旋形分布。第一柔性接触端 子1用信号导线4引出，第二柔性接触端子2用信号导线5引出，并在弹性绝缘软管内充入 干燥的惰性气体而后密封，如此形成了线型柔性无定向接触式传感器。本实用新型提供的 线型柔性无定向接触式传感器可以以任何方式固定、穿插或装配在需要测外部变形的部件 上。当外力导致弹性绝缘软管3的任一方向的径向变形，都将使管内第一柔性接触端子1 和第二柔性接触端子2接触，从而使信号线线4和信号线5电连接。当外力消除，弹性绝缘 软管回复常态，管内的第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2分离。
[0030] 本实用新型提供的线型柔性无定向接触式传感器内的第一柔性接触端子和第二 柔性接触端子均可设计为1根、2根或3根，从而形成2线、4线或6线型柔性无定向接触 式传感器。基本原则是：一、第一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2始终为沿径向180 度分布，所以，弹性柔性软管沿圆周方向的任何位置的变形，都会导致软管内壁螺旋形的第 一柔性接触端子1和第二柔性接触端子2的接触，实现信号的输出；二、设计不同螺旋触点 线的螺距，可以实现不同需求的多向变形信号输出，螺距越小，其沿轴向偏移灵敏度越高。
[0031] 本实用新型提供的线型柔性无定向接触式传感器可以设置在轨道门上，防止对用 户夹伤。通常轨道门包括N组，N为大于或者等于2的整数。每组轨道门包括两扇对称的 位于左侧的第一门和位于右侧的第二门，为了控制第一门和第二门的开启和闭合，在第一 门的左边的屏蔽墙上设置第一右限位霍尔开关KR1和第一左限位霍尔开关KL1，在第一门 的左端设置第一磁钢，当第一门关闭时，磁钢与第一右限位霍尔开关KR1对准，第一右限位 霍尔开关KR1闭合；当第一门开启时，磁钢与第一左限位霍尔开关KL1对准，第一左限位霍 尔开关KL1闭合。在第二门的右边的屏蔽墙上设置第二右限位霍尔开关KR2和第二左限位 霍尔开关KL2,在第二门的右端设置有第二磁钢，当第二门关闭时，第二磁钢与第二左限位 霍尔开关KL2对准，第二左