汽车后背门控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车后背门控制方法、装置和系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐步走进普通家庭，成为人们的代步工具。随着家用汽车的普及，用户对汽车操作便捷性提出了更高的要求。

汽车后背门的开启，传统上是由用户(驾乘者或者其他使用者)解锁后进行手动开启，或者通过机械钥匙开启。这些方式都需要用户手动操作，后背门操作的便捷性都较低，例如，用户在搬着大件行李需要打开后背门将行李放入后备箱时，会很不方便开启后背门。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车后背门控制方法、装置和系统，用户手动操作就可以开启汽车的后背门，可以提升后背门操作的便捷性。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种汽车后背门控制方法，包括：

检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

一种汽车后背门控制装置，包括：

检测单元，用于检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

计时单元，用于在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

控制单元，用于在所述计时单元得到的所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

一种汽车后背门控制系统，包括无钥匙系统控制器、车身控制器和执行结构；

所述无钥匙系统控制器检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内，在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，向所述车身控制器发送后背门开启指令；

所述车身控制器在接收到所述后背门开启指令后，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

根据上述本发明的方案，其是检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内，在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门，由于是在检测到智能钥匙进入后背门的解锁区域内时对智能钥匙在该解锁区域停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构自动打开所述后背门，也就是说，只要用户携带所述智能钥匙进入所述解锁区域内并停留与所述时间阈值一致的时长后，后背门就会自动打开，而无需用户进行任何手动操作，提升了后背门操作的便捷性，同时，由于是在停留时间超过预设的时间阈值时才控制所述后背门的执行结构自动打开所述后背门，可以避免出现用户仅仅是携带智能钥匙经过后背门而后背门却被误打开的情况。

附图说明

图1为本发明实施例一的汽车后背门控制方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例二的汽车后背门控制方法的实现流程示意图；

图3为本发明实施例三的汽车后背门控制方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例四的汽车后背门控制装置的组成结构示意图；

图5为本发明实施例五的汽车后背门控制系统的组成结构示意图一；

图6为本发明实施例五的汽车后背门控制系统的组成结构示意图二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

本发明实施例一提供一种汽车后背门控制方法，参见图1所示，为本发明实施例一的汽车后背门控制方法的实现流程示意图。如图1所示，本实施例一的车后背门控制方法包括如下步骤：

步骤S101：检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

这里，所述解锁区域一般指所述汽车外的距离所述后背门设定距离内的区域，但也不限于此。所述解锁区域的范围大小可以根据实际需要设定。

具体地，可以周期性地确定所述智能钥匙的所在位置，根据所述智能钥匙的所在位置获取所述智能钥匙与所述后背门的距离值，若所述智能钥匙与所述后背门的距离值小于预设的距离阈值，则确定所述智能钥匙进入所述解锁区域内。

步骤S102：在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

这里，所述停留时间是指从所述智能钥匙进入所述解锁区域内时开始，所述智能钥匙位于所述解锁区域内的时间。

步骤S103：在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门；

这里，所述时间阈值可以根据实际需要确定，例如，3秒。

这里，所述执行结构是指在接收到打开指令后可以打开后背门的结构，例如，可以是电动伸缩杆，但也不限于此。

根据上述本实施例的方案，其是检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内，在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门，由于是在检测到智能钥匙进入后背门的解锁区域内时对智能钥匙在该解锁区域停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构自动打开所述后背门，也就是说，只要用户携带所述智能钥匙进入所述解锁区域内并停留与所述时间阈值一致的时长后，后背门就会自动打开，而无需用户进行任何手动操作，提升了后背门操作的便捷性，同时，由于是在停留时间超过预设的时间阈值时才控制所述后背门的执行结构自动打开所述后背门，可以避免出现用户仅仅是携带智能钥匙经过后背门而后背门却被误打开的情况。

在本发明方案投入使用后，用户携带智能钥匙走进所述解锁区域内，本发明方案监测到所述智能钥匙进入所述汽车的后背门的解锁区域内，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时，若用户在该解锁区域停留，本发明方案在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门，无需用户做任何动作，所述后背门就在所述执行结构的作用下慢慢被打开。

实施例二

如图2所示，是本发明实施例二的汽车后背门控制方法的实现流程示意图，在本实施例中，与上述实施例一的不同之处主要在于，考虑到所述智能钥匙可能在一段时间内位于汽车内，例如，用户将智能钥匙放入汽车内，在这种情况下，可以会出现后背门被误打开的情况，因此，在本实施例二中，在检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内的步骤之前增加了检测所述智能钥匙是否位于所述汽车外的步骤。

如图2所示，本实施例二的汽车后背门控制方法包括如下步骤：

步骤S201：检测所述智能钥匙是否位于所述汽车外；

具体地，根据所述智能钥匙的所在位置确定所述智能钥匙与所述汽车的相对位置，根据所述相对位置检测所述智能钥匙是否位于所述汽车外。

步骤S202：在所述智能钥匙位于所述汽车外时，检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

步骤S203：在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

步骤S204：在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

本实施例中的其他技术特征与上述实施例一中的相同，在此不予赘述。采用本实施例中的方案，由于在所述智能钥匙位于所述汽车外时，才检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内，可以避免出现位于汽车内的智能钥匙造成后背门被误打开的情况。

实施例三

如图2所示，是本发明实施例三的汽车后背门控制方法的实现流程示意图，在本实施例中，与上述实施例一的不同之处主要在于，考虑到有时会出现用户携带智能钥匙进入所述解锁区域内却并未注意到后背门自动开启功能已启动，即并未注意到后背门即将被打开，如果用户此时并不希望开启后背门，也会出现后背门被误打开的情况，为此，在本实施例三中增加了输出提醒信号的步骤。

如图3所示，本实施例二的汽车后背门控制方法包括如下步骤：

步骤S301：检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

步骤S302：在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，输出提醒信号；

这里，所述提醒信号用于提醒用户后背门自动开启功能已启动，也即提醒用户所述后背门即将被打开。

其中，输出提醒信号的方式包括但不限于点亮高位刹车灯或者/和控制蜂鸣器鸣响，这里，所述鸣响可以是长鸣，也可以短暂鸣响，以短暂鸣响较佳。例如，可以向车身控制器发送设定指令，车身控制器在接收到该设定指令后点亮高位刹车灯并控制蜂鸣器短暂鸣响一声。

如果用户能够及时离开所述解锁区域，所述停留时间超过预设的时间阈值则不能满足，后背门也不会被误打开。

步骤S303：在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

步骤S304：在所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

本实施例中的其他技术特征与上述实施例一中的相同，在此不予赘述。

此外，在其中一个实施例中，本发明的汽车后背门控制方法还可以包括步骤：检测所述汽车的电源状态信息或者/和车门状态信息，在所述电源状态信息表明所述汽车的电源处于关闭状态或者/和所述车门状态信息表明所述汽车的各个车门处于关闭状态时，进入所述检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内的步骤。通过本实施例的方案，可以进一步确认智能钥匙在车外，可以进一步防止后背门打开操作误触发，本实施例中的方案，也可以与上述实施例二的方式进行结合。例如，在所述电源状态信息表明所述汽车的电源处于关闭状态或者/和所述车门状态信息表明所述汽车的各个车门处于关闭状态时且所述智能钥匙位于所述汽车外时，进入所述检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内的步骤。

此外，考虑到有时用户需要进入所述解锁区域内却并不希望打开后背门，为此，在其中一个实施例中，本发明的汽车后背门控制方法还可以包括步骤：

在所述停留时间超过预设的时间阈值之前(即所述停留时间未超过所述时间阈值时)，若检测到所述智能钥匙离开所述解锁区域，或者检测到所述智能钥匙上的后背门按键被按下时触发的指令后，终止根据所述定位信息对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时。此外，还可以进一步并将已经计时得到的所述停留时间清零。在本实施例中，由于终止了对停留时间的计时，使得所述停留时间超过预设的时间阈值无法被满足，后背门也不会被打开，因此，如果用户不希望打开后背门，可以即时离开解锁区域，也可以按下所述智能钥匙上的后背门按键。

在其中一个实施例中，可以还通过在所述汽车外的至少两个不同位置和所述汽车内的至少两个不同位置分别设置的天线确定所述智能钥匙的所在位置。

这里，所述天线一般选用低频天线。各个天线可以分别辐射磁场，所述智能钥匙可以获取所在位置的磁场场强信息，由于该磁场场强信息是所述智能钥匙所在位置的场强的相关信息，因此，可以根据该磁场场强信息确定所述智能钥匙的所在位置。

具体地，所述确定所述智能钥匙的所在位置可以包括：驱动各个所述天线产生磁场，所述智能钥匙反馈所在位置的磁场场强信息，所述磁场场强信息包括磁场强度值和磁场标识；根据所述磁场标识确定所述磁场场强信息对应的目标天线；根据所述磁场强度值确定所述智能钥匙距离所述目标天线的距离值；根据所述距离值以及所述目标天线的所在位置确定所述智能钥匙的所在位置。

这里，所述磁场标识用于标识产生对应磁场的天线。

由于趋肤效应的影响，同一时刻获取到的磁场场强信息往往仅是汽车内的天线产生的磁场的场强信息，或者仅是汽车外的天线产生的磁场的场强信息，因此，所述目标天线一般也仅是汽车内的天线或者仅是汽车外的天线，因此，可以根据所述目标天线判断所述智能钥匙是位于汽车内还是汽车外。

由于汽车内和汽车外均设置有至少两个天线，因此，可以确定出多个距离值，可以根据对应的天线的所述位置和对应的距离值确定出多个球面，多个球面的重叠部位即为所述智能钥匙的所在位置。各球面分别以对应的天线的所述位置为圆心对应的距离值为半径。

一般地，可以在汽车内和汽车外分别设置两个天线，在汽车内的两个天线分别设置在扶手箱中控处和后保险杆处，在汽车外的两个天线分别设置在左右门饰板上。

实施例四

根据上述实施例中的汽车后背门控制方法，本发明还提供一种汽车后背门控制装置。图4为本发明实施例四的汽车后背门控制装置的组成结构示意图。如图4所示，实施例四的汽车后背门控制装置包括检测单元401、计时单元402、和控制单元403，其中：

检测单元401，用于检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内；

计时单元402，用于在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时；

控制单元403，用于在所述计时单元得到的所述停留时间超过预设的时间阈值时，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

在其中一个实施例中，检测单元401可以检测所述智能钥匙是否位于所述汽车外，在所述智能钥匙位于所述汽车外时，检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内。

在其中一个实施例中，控制单元403还可以用于在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，输出提醒信号，所述提醒信号用于提醒用户后背门自动开启功能已启动。

在其中一个实施例中，检测单元401可以检测所述汽车的电源状态信息或者/和车门状态信息，在所述电源状态信息表明所述汽车的电源处于关闭状态或者/和所述车门状态信息表明所述汽车的各个车门处于关闭状态时，检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内。

在其中一个实施例中，检测单元401在所述停留时间超过所述时间阈值之前，若检测到所述智能钥匙离开所述解锁区域，或者检测到所述智能钥匙上的后背门按键被按下时触发的指令后，则计时单元402可以终止所述对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时的步骤。

在其中一个实施例中，检测单元401还通过在所述汽车外的至少两个不同位置和所述汽车内的至少两个不同位置分别设置的天线确定所述智能钥匙的所在位置。

在其中一个实施例中，检测单元401驱动各个所述天线产生磁场，所述智能钥匙反馈所在位置的磁场场强信息，所述磁场场强信息包括磁场强度值和磁场标识；根据所述磁场标识确定所述磁场场强信息对应的目标天线；根据所述磁场强度值确定所述智能钥匙距离所述目标天线的距离值；根据所述距离值以及所述目标天线的所在位置确定所述智能钥匙的所在位置。

在其中一个实施例中，检测单元401根据所述智能钥匙的所在位置获取所述智能钥匙与所述后背门的距离值，若所述智能钥匙与所述后背门的距离值小于预设的距离阈值，则确定所述智能钥匙进入所述解锁区域内。

本发明实施例提供的汽车后背门控制装置，需要指出的是：以上对于汽车后背门控制装置的描述，与上述汽车后背门控制方法的描述是类似的，并且具有上述汽车后背门控制方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的汽车后背门控制装置中未披露的技术细节，请参照上述提供的汽车后背门控制方法的描述。

实施例五

根据上述实施例中的汽车后背门控制方法，本发明还提供一种汽车后背门控制系统。图5为本发明实施例五的汽车后背门控制系统的组成结构示意图。如图5所示，实施例五的汽车后背门控制装置包括无钥匙系统控制器501、车身控制器502和执行结构503；

无钥匙系统控制器501检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内，在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，在所述停留时间超过预设的时间阈值时，向车身控制器502发送后背门开启指令；

车身控制器502在接收到所述后背门开启指令后，控制所述后背门的执行结构打开所述后背门。

在其中一个实施例中，无钥匙系统控制器501可以检测所述智能钥匙是否位于所述汽车外，在所述智能钥匙位于所述汽车外时，检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内。

在其中一个实施例中，无钥匙系统控制器501还在在检测到所述智能钥匙进入所述解锁区域内时，向车身控制器502发送提醒输出指令，车身控制器502在接收到所述提醒输出指令后，输出提醒信号，所述提醒信号用于提醒用户后背门自动开启功能已启动。

在其中一个实施例中，无钥匙系统控制器501还检测所述汽车的电源状态信息或者/和车门状态信息，在所述电源状态信息表明所述汽车的电源处于关闭状态或者/和所述车门状态信息表明所述汽车的各个车门处于关闭状态时，检测汽车的智能钥匙是否进入所述汽车的后背门的解锁区域内的步骤。

在其中一个实施例中，无钥匙系统控制器501可以在所述停留时间超过所述时间阈值之前，若检测到所述智能钥匙离开所述解锁区域，或者检测到所述智能钥匙上的后背门按键被按下时触发的指令后，终止对所述智能钥匙在所述解锁区域内的停留时间进行计时。

在其中一个实施例中，如图6所示，本发明的汽车后背门控制系统还可以包括分别设置在所述汽车内的至少两个不同位置和所述汽车外的至少两个不同位置的天线504；

无钥匙系统控制器501还驱动各个天线504产生磁场，所述智能钥匙反馈所述位置处的磁场场强信息，所述磁场场强信息包括磁场强度值和磁场标识；

无钥匙系统控制器501还根据所述磁场标识确定所述磁场场强信息对应的目标天线，根据所述磁场强度值确定所述智能钥匙距离所述目标天线的距离值，根据所述距离值以及所述目标天线的所在位置确定所述智能钥匙的所在位置。

在其中一个实施例中，无钥匙系统控制器501可根据所述智能钥匙的所在位置获取所述智能钥匙与所述后背门的距离值，若所述智能钥匙与所述后背门的距离值小于预设的距离阈值，则确定所述智能钥匙进入所述解锁区域内。

本实施例三中的汽车后背门控制系统具有上述汽车后背门控制方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述。对本发明实施例提供的汽车后背门控制系统中未披露的技术细节，参照上述提供的汽车后背门控制方法的描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。