1输出高电 平，光电隔离器PE1中发光二极管截止，光电隔离器PE1发光三极管截止而给DCUt提供一 个高电平。如图9和10所示。
[0043] 门控电路给中央控制盘发送数据的过程为：
[0044] 当门控电路需要给中央控制盘发送数字"0"时，DC队给光电隔离器PE4提供低电 位，C0MS2导通，运算放大器0P2的同相端的电压m2+ :
u2+< uRF，运算放 大器0P2的输出端输出低电平，光电隔离器PE3中发光二极管导通而发光，光电隔离器PE3 的发光三极管导通而给10^提供一个低电平。当门控电路需要给中央控制盘发送数字"1" 时，DC队给光电隔离器PE4提供低电位提供高电位，COM2截止，运算放大器0P2的同相端的 电压。u
uu -㈨為为电线力电压取样电阻，阻值均远大于Rs)，u2+> uRF，运算放大器0P2的输出端输出高电平，光电隔离器PE3中发光二极管截止，光电隔离器 PE3的发光三极管截止而给10^提供一个高电平。门控电路给中央控制盘发送数据时，是 在C0MS1断开时进行的。
[0045] 由于本实用新型设置了中央检测电路和本地检测电路，可以通过电源线来传输数 字信号，避免了使用传统的通信模块和通信协议进行通信，节省了成本和资源。
[0046] 中央控制盘的数据帧包括1个起始特、4个地址比特、6个数据比特、1个校验比特 和两个停止比特。每个门控电路分配一个地址，由于只有4个地址比特，因此最多可控制 15个门，其中一个地址作为广播地址，如1111作为广播地址，其它地址用于给每个门分配。 门控电路的数据帧包括个起始比特、4个地址比特、6个数据比特、1个校验比特和两个 停止比特，其中，4个地址比特只使用了一个地址，即分配来的地址。上述帧结构只是进行 举例，由于不需要使用现行的通信模块和通信协议，所以可以使用自己需要的任意帧结构， 可以根据需要控制的门的数量和内容进行选择。当中央控制盘需要使各个门控电路执行相 同的指令时，使用广播地址发送指令，各个门控电路使分配来的地址与中央控制盘发送来 的数据帧中的地址逐位进行"与"运算，如"与"运算的结果与自己的分配地址匹配，取出数 据帧中的数据位的信息以执行相应的命令。当中央控制盘需要单独给某个门控电路发送指 令时，数据帧的地址位为该门控电路的地址。当需要开启轨道门时，中央控制盘发送的数据 帧的地址为广播地址，该数据帧的数据位为使每个门电路的电机正转的信息。各个门控电 路接到该广播信息后，使电机正转，从而开启轨道门，当需要关闭轨道门时，中央控制盘发 送的数据帧的地址为广播地址，该广播数据帧数据位为使每个门电路的电机反转的信息。 各个门控电路接到该数据帧后，使电机反转，从而关闭轨道门，在各门控单元接收到关闭轨 道门的信息时，如果同时收到该单元门的ANR和/或ANL接通的信号后，使电机正转，电机 带动两轨道门向两侧移动，使两扇门至少保持一个安全的距离。如果此时，ANR和/或ANL 断开，使步进电机暂时停止工作，等延迟一个安全时间后，再继续提供使步进电机反转的信 号。更为详细的控制控制为：当需要开启轨道门时，中央控制盘利用其广播地址发送"开启" 的指令信号，各门控电路收到"开启"的指令信号后，门控制器DC队经光电耦合器PE2给步 进电机驱动器提供正转的脉冲信号，电机正转，其带动两扇轨道门向两侧移动，这时霍尔开 KR1、KR2、KL1和KL2均断开；当轨道门完全打开时，即第一门移动到最左侧，第二门移动到 最右侧。第一门上的磁钢与霍尔开关KL1对准，霍尔开关KL1接通，第二门上的第二磁钢与 霍尔开关KR2对准，霍尔开关KR2接通，DCUjt收到该信号后，不给光电隔离器PE2提供信 号，使步进电机停止工作。当用户需要关闭轨道门时，中央控制盘利用其广播地址发送"关 闭"的指令信号，各门控电路收到"关闭"的指令信号后，DCU廣光电耦合器PE2给步进电机 驱动器提供反转的脉冲信号，电机反转，其带动两轨道门向中间移动，当完全关闭时即第一 门移动到最右侧，第二门移动到最左侧。第一门上的第一磁钢与第一霍尔开关KR1对准，霍 尔开关KR1接通，第二门上的第二磁钢与霍尔开关KL2对准，霍尔开关KL2接通。DCUd妾收 到这两个信号后，不给光电隔离器PE2提供信号，使步进电机停止工作。在轨道门关闭的过 程中，如果DC队收到ANR和/或ANL接通的信号后，经光电耦合器PE2给步进电机驱动器 提供正转的脉冲信号，电机正转，其带动两轨道门向两侧移动，使两扇门至少保持一个安全 的距离，如此，防止了轨道门将人夹伤。如果此时，ANR和/或ANL断开，处理器暂不给光电 隔离器PE2提供信号，使步进电机暂时停止工作，等延迟一个安全时间后，再继续提供使步 进电机反转的信号以关闭轨道门。
[0047] 以上所述仅是对本实用新型的实施方式做了详细的说明，应当指出，对于本技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进 和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种轨道门控制系统，其中，轨道门包括N组门，每组门包括两扇门，控制系统包括 一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组门的开启与闭合由相应的 门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，其特征在于，每扇门的边缘上设置柔性 无定向接触式传感器，当门控制器收到柔性无定向接触式传感器接通的信号后，使电机带 动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离，N为大于或者等于2 的整数。2. 根据权利要求1所述的轨道门控制系统，其特征在于，柔性无定向接触式传感器包 括：第一柔性接触端子（1)、第二柔性接触端子（2)和弹性绝缘软管（3)，所述的第一柔性接 触端子⑴和第二柔性接触端子⑵彼此相隔并沿软管⑶的轴向以螺旋方式与软管（3) 的内壁结合。3. 根据权利要求2所述的轨道门控制系统，其特征在于，所述的第一柔性接触端子（1) 和第二柔性接触端子（1)均为M条，并沿软管（3)径向交错均匀分布，所述M为大于或者等 于1的自然数。4. 根据权利要求3所述的轨道门控制系统，其特征在于，第一柔性接触端子（1)与第一 信号线相连，第二柔性接触端子（2)与第二信号线相连。5. 根据权利要求1-4任一所述的轨道门控制系统，其特征在于，N个门控电路均通过电 力线与中央控制盘进行通信。6. 根据权利要求5所述的轨道门控制系统，其特征在于，中央控制盘包括中央检测器， 其用于检测各个门控电路传送的信号。7. 根据权利要求6所述的轨道门控制系统，其特征在于，N个门控电路分别具有本地检 测电路，分别检测中央控制盘传送的信号。8. 根据权利要求7所述的轨道门控制系统，其特征在于，本地检测电路包括第一电压 取样电路，其用于检测电力线上的电压变化。9. 根据权利要求8所述的轨道门控制系统，其特征在于，中央检测器包括第二电压取 样电路，其用于检测N个门控电路传送来的信号。
【专利摘要】本实用新型提供一种轨道门控制系统，属于自动控制技术领域。轨道门控制系统，其中，轨道门包括N组门，每组轨道门包括两扇门，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组轨道门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，每扇门的边缘上设置柔性无定向接触式传感器，当门控制器接收到柔性无定向接触式传感器接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。本实用新型提供的轨道门控制系统可以检测到任意方向的挤压信号，防止轨道门对乘客夹伤。
【IPC分类】E05F15/40
【公开号】CN204804556
【申请号】CN201520332093
【发明人】吴均明, 周聪群
【申请人】青岛立邦达电气有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月18日