技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种扫地机器人以及扫地机器人的定位方法，扫地机器人具有视觉定位系统，其中定位方法，包括：利用视觉定位系统对扫地机器人进行定位，得到第一位置信息；获取扫地机器人当前所处位置的磁场指纹；在磁场地图中查找磁场指纹对应的第二位置信息；如果第一位置信息与第二位置信息相同，则判定第一位置信息为正确的位置信息；如果第一位置信息与第二位置信息不同，或者未查找到对应磁场指纹的第二位置信息，则利用视觉定位系统重新定位，得到第三位置信息，并将第三位置信息设为当前位置信息。本发明可以提高扫地机器人的定位准确性，减少相似环境中视觉重定位出现误匹配的概率；自主建立磁场地图，并可实时更新。
技术研发人员：王声平;张立新
受保护的技术使用者：深圳市沃特沃德股份有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.02.23