本发明涉及鞋子领域，特别涉及一种带穿鞋座椅的租鞋柜的控制系统及方法。
背景技术：
远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类为了保护双脚，于是简单包扎脚的兽皮、树叶便成了人类历史上最早的鞋。鞋子的出现解决了地面扎脚和脚保暖的问题。随着社会的发展，鞋子也在不断的发展变化，出现了平底鞋、高跟鞋等，其中高跟鞋尤为受女性所青睐。
随着思想的解放，越来越多的女性进入职场，周末逛街释放工作的压力，已然成为了现在女性生活的一部分。为了时尚好看，女性往往喜欢穿高跟鞋逛街，但是高跟鞋因为其构造，在穿高跟鞋走路时，人的重心会前倾，脚会很快感觉酸软不舒服，此时又很难迅速的在周围买到一双舒适合适的鞋子，如果出门时自己带一双舒适的鞋子又麻烦。
在下雨天，虽然打了雨伞，在雨比较大的时候，还是会打湿鞋子，如果周围没有卖鞋的店，就只能继续穿着湿的鞋子，一方面不舒服，另一方面也不利于身体健康，如果要见客户或面试，更会影响形象。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是：
1.用户站着换鞋不方便为用户提供换鞋用的凳子的问题；
2.凳子在不用时的收纳问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种带穿鞋座椅的租鞋柜的控制系统，其特征在于，包括触摸屏单元、门锁单元和凳子控制单元，触摸屏单元、门锁单元、凳子控制单元都与控制器连接，触摸屏单元用于输入用户信息以及显示信息；门锁单元用于控制鞋柜门的开闭；凳子控制单元用于控制凳子的收放。
更进一步，凳子控制单元包括凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器，凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器都与控制器连接。
更进一步，控制系统还包括置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元和导轨二控制单元，置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元、导轨二控制单元都与控制器连接，置鞋柜控制单元用于实现鞋子从置鞋柜到运输装置或运输装置到置鞋柜；储物柜控制单元用于实现鞋子从运输装置到储物柜或储物柜到运输装置；运输装置控制单元用于鞋子在置鞋柜和储物柜间的运输；导轨二控制单元用于控制导轨二的上下移动。
更进一步，门锁单元为电磁锁，电磁锁与控制器连接，控制器控制电磁锁的开闭。
更进一步，置鞋柜控制单元包括底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元，底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元都与控制器连接；储物柜控制单元包括背板二滑动控制单元和机器手控制单元，板二滑动控制单元和机器手控制单元都与控制器连接。
更进一步，运输装置控制单元包括定位识别单元、移动控制单元、底板三翘起控制单元和前板移动控制单元。
一种带穿鞋座椅的租鞋柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
租鞋柜开门步骤；
凳子收放的步骤：当用户借用共享鞋子时，在触摸屏上选择“现在换鞋”，控制器控制凳子从鞋柜本体中翻转出来致水平，然后控制器控制凳腿伸长，当接触传感器检测到凳腿接触到地面时，凳腿停止伸长，用户可以坐在凳子上换鞋，方便舒适；当用户换完鞋后，在触控屏上点“完成换鞋”，控制系统控制凳腿缩短到最短，凳面向鞋柜本体方向翻转，直道与水平面垂直；
运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤；
运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤。
更进一步，租鞋柜开门步骤包括触摸屏输入验证信息，控制器验证验证信息，如果验证信息正确，鞋柜门打开，如果验证信息错误，鞋柜门不开。
更进一步，运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤包括：导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板一翘起控制单元控制底板一翘起，鞋子从置鞋柜滑入到运输装置，前板移动，开口关闭，导轨二在导轨一上竖直移动，运输装置在导轨二上横向移动，运输装置到达储物柜，前板移动控制单元控制前板移动，形成开口，背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从运输装置中取出放入储物柜中，做进一步处理。
更进一步，运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤包括：前板移动控制单元控制前板移动，形成开口，背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从储物柜中取出放入运输装置中，前板移动，开口关闭，导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板三翘起控制单元控制底板三翘起，鞋子从运输装置滑到置鞋柜中。
综上所述，本发明的有益效果是：
1.租鞋柜提供凳子，用户可以坐着换鞋，能提升用户的体验；
2.凳子在不用时，能收入到鞋柜本体内，不容易沾上灰尘。
附图说明
图1为租鞋柜的正面视图；
图2为租鞋柜的背面视图；
图3为运输装置的示意图；
图4为控制系统框图；
图中标记：1-鞋柜本体，1001-置鞋柜，10011-底板一，100012-侧板一，10013-背板一，1002-储物柜，10021-底板二，10022-侧板二，10023-背板二，2-鞋柜门，3-运输装置，3001-底板三，3002-侧板三，3003-背板三，3004-前板
，4-轨道一，5-轨道二，6-触摸屏，7-凳子，7001-凳面，7002-凳腿。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种带穿鞋座椅的租鞋柜，包括鞋柜本体1和与鞋柜本体1铰接的鞋柜门2，控制器控制鞋柜门2的开闭，鞋柜本体1上安装有触摸屏6，触摸屏6和控制器连接，其特征在于：鞋柜本体1上安装有凳子7，凳子7在不使用时，能收入到鞋柜本体1内，凳子7包括凳面7001和凳腿7002，凳面7001和鞋柜本体1铰接，凳腿7002的一端和凳面7001固定连接，凳腿7002能伸长或缩短，凳腿7002上安装有检测凳腿7002是否接触地面的接触传感器。
当用户借用共享鞋子时，在触摸屏上选择“现在换鞋”，控制器控制凳子7从鞋柜本体1中翻转出来致水平，然后控制器控制凳腿伸长，当接触传感器检测到凳腿接触到地面时，凳腿停止伸长，用户可以坐在凳子上换鞋，方便舒适；当用户换完鞋后，在触控屏上点“完成换鞋”，控制系统控制凳腿缩短到最短，凳面向鞋柜本体方向翻转，直道与水平面垂直，垂直的凳面可以充当鞋柜门，且凳面垂直放置，比水平方放置不易粘上灰尘。
更进一步，鞋柜本体1上安装有用于引导用户操作的语音提醒装置。
对于第一次使用的用户，不知道操作步骤，语音装置能引导用户完成操作。
更进一步，置鞋柜1001中安装有照明装置。
当用户在晚上存借鞋时，置鞋柜中安装照明装置，方便用户看清置鞋柜中的鞋子。
更进一步，鞋柜本体1的背面设有能将鞋子从置鞋柜1001运送到储物柜1002的运输装置3。
租鞋柜在存放用户的鞋子时，如果雨天用户的鞋子打湿，可能需要烘干，如果每个置鞋柜都安装一个烘干装，会浪费成本，储物柜中安装烘干装置，然后把鞋子用运输装置运送到储物柜中烘干，这样可以省去没个置鞋柜安装一个烘干装置，节约成本。
更进一步，置鞋柜1001包括底板一10011、侧板一10012和背板一10013，底板一10011在控制器的控制下，近鞋柜门2的一端能向上翘起使鞋子从置鞋柜1001滑落到运输装置3；背板一10013在控制器的控制下能左右滑动。
在需要将鞋子从置鞋柜弄到运输装置3中时，控制器控制背板一向左或向右滑动，控制器控制底板一10011近鞋柜门2的一端能向上翘起，底板一10011形成坡面，鞋子从背板一向左或向右滑动形成的开口中滑落到运输装置3中。
更进一步，储物柜1002包括底板二10021、侧板二10022和背板二10023，背板二10023能左右滑动，储物柜1002中安装有用于抓取鞋子的机械手。
储物柜1002中可以安装消毒装置等，在消毒完成后，控制器控制背板二向左或向右滑动形成开口，安装在储物柜中的机械手把鞋子抓取放入运输装置3中，运输装置3将鞋子运送到置鞋柜。
更进一步，鞋柜本体1的背面设有轨道一4，轨道二5能在轨道一4上上下移动，运输装置3能在轨道二5上左右移动。
轨道二在轨道一上上下移动，从而实现运输装置3的上下移动，又运输装置3能在轨道二上左右移动，从而运输装置能在整个鞋柜本体1的背面移动，实现鞋子在置鞋柜和储物柜之间的运输。
更进一步，运输装置3包括底板三3001、侧板三3002、背板三3003和前板3004，底板三3001靠近背板三3003的一端能向上翘起使鞋子从鞋子从输装置3中滑出；前板3004在控制器的控制下能上下移动。
在鞋子需要从运输装置3中到置鞋柜或储物柜中时，前板3004在控制器的控制下向上或向下移动形成开口，底板三3001靠近背板三3003的一端能向上翘起，形成坡面，鞋子滑落到置鞋柜或储物柜中。
一种带穿鞋座椅的租鞋柜的控制系统，其特征在于，包括触摸屏单元、门锁单元和凳子控制单元，触摸屏单元、门锁单元、凳子控制单元都与控制器连接，触摸屏单元用于输入用户信息以及显示信息；门锁单元用于控制鞋柜门的开闭；凳子控制单元用于控制凳子的收放。
更进一步，凳子控制单元包括凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器，凳面旋转控制模块、凳腿伸缩控制模块和接触传感器都与控制器连接。
更进一步，控制系统还包括置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元和导轨二控制单元，置鞋柜控制单元、储物柜控制单元、运输装置控制单元、导轨二控制单元都与控制器连接，置鞋柜控制单元用于实现鞋子从置鞋柜到运输装置或运输装置到置鞋柜；储物柜控制单元用于实现鞋子从运输装置到储物柜或储物柜到运输装置；运输装置控制单元用于鞋子在置鞋柜和储物柜间的运输；导轨二控制单元用于控制导轨二的上下移动。
更进一步，门锁单元为电磁锁，电磁锁与控制器连接，控制器控制电磁锁的开闭。
更进一步，置鞋柜控制单元包括底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元，底板一翘起控制单元和背板一移动控制单元都与控制器连接；储物柜控制单元包括背板二滑动控制单元和机器手控制单元，板二滑动控制单元和机器手控制单元都与控制器连接。
更进一步，运输装置控制单元包括定位识别单元、移动控制单元、底板三翘起控制单元和前板移动控制单元。
一种带穿鞋座椅的租鞋柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
租鞋柜开门步骤；
凳子收放的步骤：当用户借用共享鞋子时，在触摸屏上选择“现在换鞋”，控制器控制凳子7从鞋柜本体1中翻转出来致水平，然后控制器控制凳腿伸长，当接触传感器检测到凳腿接触到地面时，凳腿停止伸长，用户可以坐在凳子上换鞋，方便舒适；当用户换完鞋后，在触控屏上点“完成换鞋”，控制系统控制凳腿缩短到最短，凳面向鞋柜本体方向翻转，直道与水平面垂直；
运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤；
运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤。
更进一步，租鞋柜开门步骤包括触摸屏输入验证信息，控制器验证验证信息，如果验证信息正确，鞋柜门打开，如果验证信息错误，鞋柜门不开。
更进一步，运输装置将鞋子从置鞋柜运输到储物柜的步骤包括：导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板一翘起控制单元控制底板一翘起，鞋子从置鞋柜滑入到运输装置，前板移动，开口关闭，导轨二在导轨一上竖直移动，运输装置在导轨二上横向移动，运输装置到达储物柜，前板移动控制单元控制前板移动，形成开口，背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从运输装置中取出放入储物柜中，做进一步处理。
更进一步，运输装置将鞋子从储物柜运输到置物柜的步骤包括：前板移动控制单元控制前板移动，形成开口，背板二滑动控制单元控制背板二滑动形成开口，机器手控制单元控制机器手把鞋子从储物柜中取出放入运输装置中，前板移动，开口关闭，导轨二控制单元控制导轨二移动到相应位置，运输控制单元控制运输装置在导轨二上横向运动，运动到相应位置，背板一移动控制单元控制背板一向左或向右移动，形成开口，前板移动控制单元控制前板向上或向下移动形成开口，底板三翘起控制单元控制底板三翘起，鞋子从运输装置滑到置鞋柜中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。