本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种哄婴儿睡觉的装置。
背景技术：
婴儿在哺乳期时需要大人看护，哄着睡觉时经常需要抱着轻拍并走动使其进入睡眠，但是如今年轻的父母需要兼顾宝宝和家庭生活非常疲累，而现在的婴儿车或摇篮都无法实现这个需求，急需一种能自动摇动并哄婴儿睡觉的装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种哄婴儿睡觉的装置，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案为：
一种哄婴儿睡觉的装置，其特征在于，包括一婴儿筐，所述婴儿筐下方通过弹簧支承装置连接有支撑架，所述支撑架设有保护壳，所述保护壳内设有摇晃机构；所述婴儿筐上设有连接有拍子的轻拍机构和睡眠监测模块，所述睡眠监测模块包括摄像头和交换机；所述摇晃机构和轻拍机构均为曲柄摇杆机构；
还包括控制摇晃机构和轻拍机构的控制模块，所述控制模块与睡眠监测模块可通信连接。即有线连接或无线连接。
优选地，所述摇晃机构包括连接有电机①的曲柄①、一端连接婴儿筐的摇杆①、连接曲柄①和摇杆①的连杆①，所述摇杆①的另一端和电机①连接在支撑架上；所述轻拍机构包括连接有电机②的曲柄②、一端连接拍子的摇杆②、连接曲柄②和摇杆②的连杆②，所述摇杆②的另一端和电机②连接在婴儿筐上；所述摄像头通过固定杆连接在婴儿筐上；所述控制模块为嵌入式计算机。
优选地，所述轻拍机构设有连接在婴儿筐上的外壳，所述外壳上设有配合拍子的条形口；所述曲柄①、摇杆①和连杆①，曲柄②、摇杆②和连杆②之间均通过球头连接件连接；摇杆①和摇杆②分别铰接在支撑架和婴儿筐上。
优选地，所述电机①和电机②均为步进电机，所述保护壳和婴儿筐之间设有包裹弹簧支承装置的防护，所述支撑架底部设有行走轮。
优选地，所述拍子为所述防护为尼龙布防护。
有益效果：结构简单，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。
工作原理：基本原理为曲柄摇杆机构可以将曲柄的圆周运动转化成摇杆的往返摆动，利用这个原理实现摇晃和轻拍婴儿；睡眠监测模块的摄像头对婴儿眼部进行实时监测，当婴儿眼睛睁开时，控制模块接收到信号，给摇晃机构的步进电机①和轻拍机构的步进电机②发送信号，使其工作，通过控制信号脉冲的频率控制步进电机①及步进电机②的转动速度和加速度，通过控制脉冲的个数来实现转动的角位移量；也可控制步进电机①和步进电机②的正反转来调节摇晃和轻拍的动作。
当睡眠监测模块监测到婴儿的眼睛闭上超过3分钟时，控制模块给步进电机①和步进电机②发送停止信号，摇晃机构和轻拍机构停止动作。
附图说明
图1为哄婴儿睡觉的装置的主要结构示意图。
图中，婴儿筐1，支撑架2，弹簧支承装置21，行走轮22，保护壳3，防护31，摇晃机构4，摇杆①41，曲柄①42，连杆①43，电机①44，轻拍机构5，拍子51，摇杆②52，连杆②53，曲柄②54，电机②55，外壳6，条形口61，睡眠监测模块7，摄像头71，固定杆72，控制模块8。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本发明的具体实施例。
图1出示了一种哄婴儿睡觉的装置，包括一婴儿筐1，该婴儿筐1的材料可为木料制作而成，所述婴儿筐1下方通过弹簧支承装置21连接有支撑架2，所述支撑架2设有保护壳3，所述保护壳3内设有摇晃机构4，保护壳3可用以防止摇晃机构4对人造成损伤，所述保护壳3和婴儿筐1之间设有包裹弹簧支承装置21的防护31；所述摇晃机构4包括连接有电机①44的曲柄①42、一端连接婴儿筐1的摇杆①41、连接曲柄①42和摇杆①41的连杆①43，所述摇杆①41的另一端和电机①44连接在支撑架2上；所述婴儿筐1上设有连接有拍子51的轻拍机构5和睡眠监测模块7，所述轻拍机构5包括连接有电机②55的曲柄②54、一端连接拍子51的摇杆②52、连接曲柄②54和摇杆②52的连杆②53，所述摇杆②52的另一端和电机②55连接在婴儿筐1上；所述轻拍机构5设有连接在婴儿筐1上的外壳6，所述外壳上设有配合拍子51的条形口61；所述睡眠监测模块7包括摄像头71和交换机，所述摄像头71通过固定杆72连接在婴儿筐1上，所述固定杆72为“L”型，所述固定杆72为空心的，固定杆72内设有供线路穿过的通道；所述摇晃机构4和轻拍机构5均为曲柄摇杆机构，所述电机①44和电机②55均为步进电机，步进电机设有步进驱动器；
还包括控制摇晃机构4和轻拍机构5的控制模块8，所述控制模块为嵌入式计算机或研华工控机，所述控制模块8与睡眠监测模块7可通信连接，即可为研华工控机与交换机有线连接或无线连接均可，控制模块8也可选用凌华Adlink，若内存不够，可增加扩展内存即可；交换机型号可选HJD-80D或以太网交换机，若无线连接，则设置信号发送和信号接受装置即可，也可通过以太网接口连接，这属于现有技术，在此不做赘述。控制模块8与步进电机的步进驱动器均通过有线连接，通过发送和接受脉冲信号实现信号的交互。
作为优选方案，所述曲柄①42、摇杆①41和连杆①43，曲柄②54、摇杆②52和连杆②53之间均通过球头连接件连接；摇杆①41和摇杆②52分别铰接在支撑架2和婴儿筐1上，所述支撑架2底部设有行走轮22。
所述拍子51可选塑料或橡胶材料，拍子的材质应当软一些且薄一些，厚度不超过3mm，防止对婴儿造成机械性损伤；所述防护31为尼龙布防护。
工作原理：基本原理为曲柄摇杆机构可以将曲柄的圆周运动转化成摇杆的往返摆动，利用这个原理实现摇晃和轻拍婴儿；睡眠监测模块7的摄像头对婴儿眼部进行实时监测，当婴儿眼睛睁开时，控制模块8接收到信号，给摇晃机构4的步进电机①44和轻拍机构5的步进电机②55发送脉冲信号，使其工作，通过控制脉冲的频率控制步进电机①及步进电机②的转动速度和加速度，通过控制脉冲的个数来实现转动的角位移量；也可控制步进电机①44和步进电机②55的正反转来调节摇晃和轻拍的动作。
当睡眠监测模块7监测到婴儿的眼睛闭上超过3分钟时，控制模块8给步进电机①44和步进电机②55发送停止信号，摇晃机构4和轻拍机构5停止动作。
该发明结构简单，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明创造构思的实现形式的列举,本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也包涵本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。