一种水槽洗碗机开门控制系统及方法与流程

本发明涉及洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种水槽洗碗机开门控制系统及方法。

背景技术：

由于能够有效解放人力劳动，洗碗机在家庭中已经得到了广泛应用。现有技术中，洗碗机的机门通过弹簧调节平衡，机门能够在0～90°任意位置悬停。现有技术中的洗碗机的机门都是通过人工手拉打开或关闭，自动化程度较低。随着长时间的使用，弹簧的弹力会产生衰减，弹簧无法平衡机门重力，出现无法控制机门的开度的问题。目前，水槽式洗碗机门体均安装在水槽大平面上，这种结构和安装配合方式，容易造成洗碗机里面的水会从大平面流出，污染橱柜，如果水从水槽外面流进水槽内，可能造成安全事故。

公开号为cn106214098a的专利文献公开了“一种洗碗机及其开门装置”，该发明公开了一种洗碗机及其开门装置，包括：拉绳组件，所述拉绳组件的一端与洗碗机的机门连接、以通过拉动所述拉绳组件控制所述机门的打开和关闭；自动驱动机构，用于拉动所述拉绳组件。该装置虽然在一定程度上实现了自动打开洗碗机门的目的，但是存在一定的局限性，比如，拉绳的使用寿命问题等，并且，该发明的自动化程度不高，当人们在不知情的情况下，手动打开洗碗机门，或者，当洗碗机门上放置有其他物品时，如果使用该装置打开洗碗机门，可能存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种水槽洗碗机开门控制系统及方法，有助于更省力和方便地打开洗碗机门。

第一方面，本发明实施例提出一种水槽洗碗机开门控制系统，该系统包括：输入模块、开门电机模块、感应模块及处理器模块；

所述输入模块用于获取用户输入的开门指令；

所述开门电机模块用于驱动水槽洗碗机门体；

所述感应模块用于判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置；

所述处理器模块用于根据用户输入的开门指令，以及感应模块的判断结果控制开门电机模块的工作状态。

进一步地，所述感应模块判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置具体为：

获取开门电机模块的工作电流；

判断所述工作电流是否达到预设开门电流值；

若所述工作电流未达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体未达到预设开门位置，所述开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体；

若所述工作电流达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

进一步地，所述感应模块还用于：感应用户是否打开水槽洗碗机门体，以及感应水槽洗碗机门体重量是否发生变化。

进一步地，当开门电机模块的工作电流未达到预设开门电流值，开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体时，若感应模块感应到用户打开水槽洗碗机门体，或者感应到水槽洗碗机门体重量发生变化，感应模块将感应结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

第二方面，本发明实施例提出一种水槽洗碗机开门控制方法，该方法包括步骤：

s1.输入模块获取用户输入的开门指令后，处理器模块根据用户输入的开门指令，控制开门电机模块开始驱动水槽洗碗机门体；

s2.感应模块判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理模块，以便处理器模块根据所述判断结果控制开门电机模块的工作状态。

进一步地，步骤s2中，感应模块判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置具体为：

s21.获取开门电机模块的工作电流；

s22.判断所述工作电流是否达到预设开门电流值；

若所述工作电流未达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体未达到预设开门位置，所述开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体；

若所述工作电流达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

进一步地，步骤s2中，还包括：感应模块感应用户是否打开水槽洗碗机门体，以及感应水槽洗碗机门体重量是否发生变化。

进一步地，步骤s2中，当开门电机模块的工作电流未达到预设开门电流值，开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体时，若感应模块感应到用户打开水槽洗碗机门体，或者感应到水槽洗碗机门体重量发生变化，感应模块将感应结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

本发明实施例提出一种水槽洗碗机开门控制系统及方法，通过开门电机控制水槽洗碗机进行开门操作，从而能够更省力和方便地打开洗碗机门。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种水槽洗碗机开门控制系统结构图；

图2为本方面实施例二中一种水槽洗碗机开门控制方法流程图；

图3为本发明实施例三中开门机构的正视图；

图4为本发明实施例三中门体处于关闭状态时的结构示意图；

图5为本发明实施例三中门体处于关闭状态时的结构示意图；

图6为本发明实施例三中开门机构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

图1为本实施例中一种水槽洗碗机开门控制系统结构图，如图1所示，该系统包括：输入模块10、开门电机模块20、感应模块30及处理器模块40；

所述输入模块10用于获取用户输入的开门指令；

所述开门电机模块20用于驱动水槽洗碗机门体；

所述感应模块30用于判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置；

所述处理器模块40用于根据用户输入的开门指令，以及感应模块30的判断结果控制开门电机模块20的工作状态。

所述感应模块30判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置具体为：

获取开门电机模块20的工作电流；

判断所述工作电流是否达到预设开门电流值；

若所述工作电流未达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体未达到预设开门位置，所述开门电机模块20继续驱动水槽洗碗机门体；

若所述工作电流达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理器模块40，所述处理器模块40控制开门电机模块20停止驱动水槽洗碗机门体。

所述感应模块30还用于：感应用户是否打开水槽洗碗机门体，以及感应水槽洗碗机门体重量是否发生变化。

当开门电机模块20的工作电流未达到预设开门电流值，开门电机模块20继续驱动水槽洗碗机门体时，若感应模块30感应到用户打开水槽洗碗机门体，或者感应到水槽洗碗机门体重量发生变化，感应模块30将感应结果发送至处理器模块40，所述处理器模块40控制开门电机模块20停止驱动水槽洗碗机门体。

本实施例提出一种水槽洗碗机开门控制系统，通过开门电机控制水槽洗碗机进行开门操作，从而能够更省力和方便地打开洗碗机门。

实施例二

图2为本实施例中一种水槽洗碗机开门控制方法流程图，如图2所示，该方法包括步骤：

s1.输入模块获取用户输入的开门指令后，处理器模块根据用户输入的开门指令，控制开门电机模块开始驱动水槽洗碗机门体；

s2.感应模块判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理模块，以便处理器模块根据所述判断结果控制开门电机模块的工作状态。

步骤s2中，感应模块判断水槽洗碗机门体是否达到预设开门位置具体为：

s21.获取开门电机模块的工作电流；

s22.判断所述工作电流是否达到预设开门电流值；

若所述工作电流未达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体未达到预设开门位置，所述开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体；

若所述工作电流达到预设开门电流值，则判断水槽洗碗机门体达到预设开门位置，并将判断结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

步骤s2中，还包括：感应模块感应用户是否打开水槽洗碗机门体，以及感应水槽洗碗机门体重量是否发生变化。

步骤s2中，当开门电机模块的工作电流未达到预设开门电流值，开门电机模块继续驱动水槽洗碗机门体时，若感应模块感应到用户打开水槽洗碗机门体，或者感应到水槽洗碗机门体重量发生变化，感应模块将感应结果发送至处理器模块，所述处理器模块控制开门电机模块停止驱动水槽洗碗机门体。

本实施例提出一种水槽洗碗机开门控制方法，通过开门电机控制水槽洗碗机进行开门操作，从而能够更省力和方便地打开洗碗机门。

实施例三

本实施例提出一种具有开门机构的水槽洗碗机，所述水槽式洗碗机采用实施例一所述的一种水槽洗碗机开门控制系统以及实施例二所述的一种水槽洗碗机开门控制方法。

图3为本实施例中开门机构的正视图，图4为本实施例中门体处于关闭状态时的结构示意图，图5为本实施例中门体处于关闭状态时的结构示意图，图6为本实施例中开门机构的爆炸示意图，如图3、图4、图5、图6所示，本实施例中一种具有开门机构的水槽式洗碗机包括门体100、开门机构200、限位件300和密封部400。

门体100，内置于水槽中；所述门体100的整体放置于水槽的内部，门体100的上平面与水槽的槽边沿平齐，水槽的边沿与门体100的上平面几乎在一个平面上。

开门机构200、限位件300，所述限位件300设有限位滑槽310，所述开门机构200可滑动的内置于限位滑槽310中并用于推动或回拉门体100；所述开门机构200为驱动门体100的动力件，可往复驱动门体100，使得门体100处于关闭状态或开启状态。限位件300用于限制开门机构200中部件的运动位置，从而限制门体100的开启的最终位置(即限制门体上翻的程度)。

所述开门机构200包括驱动电机210、和驱动电机210相连的传动件220、与传动件220活动相接的活动件230，所述活动件230处于限位滑槽310中，所述活动件230自限位滑槽310内伸出至限位滑槽310外与所述门体100相连。

感应器，所述感应器用于判断驱动电机210的负载力是否达到预设值，并根据判断结果控制所述驱动电机210正转、反转或停止；进而实现门体100的打开状态和关闭状态。具体的说，开启门体100的过程中，驱动电机210正转，当驱动电机210的负载力达到停止的预设值时，驱动电机210停止；关闭门体100的过程中，驱动电机210反转，当驱动电机210负载力达到停止的预设值时，驱动电机210反转停止。

所述传动件220为蜗杆、丝杆或螺杆，传动件220和活动件230需产生直线位移，传动件220与所述驱动电机210直连，所述传动件220随驱动电机210转动，所述传动件220的转动需使得活动件230产生直线的位移，在生产位移的过程中，所述活动件230的运动为连续的。

所述活动件230包括滑块231和顶杆232，顶杆232的一端与所述滑块231相连，其另一端与所述门体100相连，所述顶杆232与所述滑块231可连成一体。所述滑块231具有可与传动件220配合的螺孔，所述传动件220随驱动电机210转动，因传动件220和螺孔配合，使得滑块231与所述传动件220产生相对直线运动，所述驱动电机210是固定在限位滑槽310中或限位件300上，在本次实施例中，所述驱动电机210固定在所述限位滑槽310中，所述传动件220为蜗杆，所述蜗杆直连在所述驱动电机210上，所述蜗杆驱动所述滑块231发生水平的滑动，所述滑块231水平滑动带动所述顶杆232水平运动，所述顶杆232驱动所述门体100开启和闭合。

密封部400处于所述水槽和开门机构200之间，所述密封部400用于阻止水槽中的水进入到限位滑槽310中；所述密封部400包括固定密封圈410、密封座420和动密封圈430；所述顶杆232穿过所述密封座420。所述密封座420可防止水槽中的水沿顶杆232进入限位滑槽310中。

进一步优选地，所述固定密封圈410和动密封圈430位于所述密封座420的两端，所述固定密封圈410和动密封圈430用于加强密封座420两端的密封。

所述动密封圈430处于密封座420和顶杆232之间，在本次实施例中，所述动密封圈430处于密封座420远离所述水槽中的一端，所述动密封圈为环形，所述动密封圈套在所述顶杆上并与所述顶杆232直接接触，所述动密封圈430可密封在活动状态下的顶杆232，以防止顶杆在开启、关闭门体时，水槽中的水渗入到限位滑槽中。

所述固定密封圈410设置在所述密封座420和水槽之间；在本次实施例中，所述固定密封圈410、密封座420和动密封圈430对所述水槽进行三重密封，以防水槽中的水渗入到限位滑槽310中。

所述密封座420处于所述固定密封圈410和动密封圈430之间，所述动密封圈430与所述限位件300相接触，所述水槽抵住固定密封圈410。

进一步优选地，为让密封座420具有高的密封性，同时可让顶杆232与密封座420具有相对的运动，所述密封座420的中间高于左右两侧，所述密封座420中间的上端面设有固定密封圈410，所述密封座420的中间的下端面所述动密封圈430，这样可以使得固定密封圈410、动密封圈430、密封座420配合更加的紧密，使得密封部400具有更好的密封性。

进一步优选地，为防止顶杆232的运动使固定密封圈410、密封座420和动密封圈430的配合出现松散，水槽抵住在所述密封座420的上端，所述固定密封圈410处于水槽和所述密封盖之间，所述水槽设有供所述顶杆232穿过的通孔，所述密封盖的中间部抵住所述密封座420的中间部，所述密封盖的左右两侧下凹抵住所述密封座420的左右两侧。

进一步优选地，当所述门体100处于关闭状态，所述门体100与所述水槽相接触，门体100紧贴水槽。

所述开门机构200的开门过程，所述门体100处于关闭状态，门体100处于水槽中，为防止水槽中水从门体100边沿漏出，门体100和水槽紧密下相贴以防止水槽中的水渗漏，这样一来，通过人力，门体100较难打开，通过开门机构200能非常平稳的开启门体100。

开门机构200中的驱动电机210作为动力源，驱动电机210正转驱动传动件220转动，在本次实施例中，传动件220的转动使得滑块231在限位滑槽310中滑动，滑块231带动顶杆232，所述顶杆232运动并往外推动门体100，使门体100打开。

驱动电机210反转带动传动件220转动，传动件220带动滑块231在限位滑槽310中滑动(滑块231的滑动方向与所述驱动电机210正转时的滑动方向相反)，滑块231带动顶杆232，所述顶杆232运动往回拉动门体100，使得门体100关闭，回到水槽中。