一种清洗高空幕墙铝框装置的制作方法

本实用新型涉及幕墙机器人设备技术领域，尤其是一种清洗高空幕墙铝框装置。

背景技术：

随着经济的快速增长和城市化。越来越多的高楼大厦拔地而起，许多高楼的外表都是用玻璃幕墙装饰的，而相应的玻璃幕墙的清洁带来了很大麻烦。现有的大部分清洁工作由人工完成，但工作既危险，成本又高。所以这就导致对高层建筑壁面的壁面清晰机器人的需求十分迫切。

幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。

而高空幕墙铝框(钛系玻璃幕墙的框)突出玻璃面高度10～250mm，宽度50～300mm，建筑设计师追求立面效果，经常选用非矩形截面，该清洗无论是采用人工还是机器人均有相当高的难度。因此，产生了本案一种清洗高空幕墙铝框装置。

技术实现要素：

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、对幕墙铝框清洗效果好的清洗高空幕墙铝框装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种清洗高空幕墙铝框装置，包括幕墙机器人主体、水枪、风枪、中转站和控制系统；所述水枪和风枪设置于所述幕墙机器人主体两侧；定义机器人行走方向为第一方向，则在第一方向上，所述水枪设置于所述风枪前端；在第一方向上，所述中转站设置于所述幕墙机器人主体的前方；所述中转站包括外固定框、设置于外固定框上的水箱、风机和驱动装置；所述水枪和风枪提供高压水和强风用于清洗和吹干幕墙外框。

作为进一步改进，所述水枪包括若干个呈排设置的水枪单元；所述每个水枪单元包括若干个水枪嘴。

作为进一步改进，所述水枪嘴包括两排呈上下分布的第一水枪单元和第二水枪单元；定义所述第一水枪单元距离幕墙表面的距离为d，其中d的范围为0.5cm～5cm；定义所述第二水枪单元距离幕墙表面的距离为h，其中h的范围为5cm～30cm。

作为进一步改进，所述风枪的数量至少为两个；所述风机的风嘴穿过所述外固定框底板并通过输气管向所述风枪相连接。

作为进一步改进，所述控制系统为摄像头或传感器；当摄像头捕捉到幕墙框的影像或者传感器接触到幕墙框时，所述控制系统向所述中转站发出信号控制水枪和风枪工作；当摄像头没有捕捉到幕墙框的影像、传感器没有接触到幕墙框或者机器人停止工作时，所述控制系统向所述中转站发出信号控制水枪和风枪停止工作。

作为进一步改进，所述控制系统的数量为两个，分别设置于所述幕墙机器人主体两侧；所述每个控制系统控制同一侧的水枪和风枪。

作为进一步改进，当控制系统检测到所述幕墙机器人主体外壁与所述幕墙铝框的距离在一定范围内时控制水枪和风枪启动，定义该工作启动范围为r，其中r的值为0～10cm。

作为进一步改进，进一步包括屋面补水箱，所述屋面补水箱设置于所述幕墙机器人工作的楼层屋顶；所述屋面补水箱通过输水管与所述水箱相连接。

作为进一步改进，所述中转站进一步包括液化控制器和水泵，当所述水箱中的水位线降低至设定阈值以下时，所述液化控制器发出信号给屋面补水箱，所述屋面补水箱工作给水箱补水。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型一种清洗高空幕墙铝框装置中采用了中转站的结构，实现了水箱和风机的集成，能有效达到对幕墙机器人持续供水和对持续供风，保证水枪和风枪进行实时清洗的风干的功能。

2、本实用新型一种清洗高空幕墙铝框装置采用在幕墙机器人主体上设置有水枪和风枪的结构可以有效实现对幕墙铝框的清洗，结构简单，功能易行。

3、本实用新型一种清洗高空幕墙铝框装置在幕墙机器人上的不同高度分别设置水枪嘴可以有效清洗幕墙铝框各个部分，结构简单，清洗效果好。

附图说明

附图1是本实用新型一种清洗高空幕墙铝框装置中转站的结构示意图；

附图2是本实用新型一种清洗高空幕墙铝框装置中幕墙机器人的结构示意图。

主要元件符号说明

幕墙机器人主体10、

水枪20、水枪单元21、水枪嘴211、

中转站30、外固定框31、水箱32、风机33、驱动装置34、

风枪40、

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1至图2，实施例中，一种清洗高空幕墙铝框装置，包括幕墙机器人主体10、水枪20、风枪40、中转站30和控制系统；所述水枪20和风枪40设置于所述幕墙机器人主体10两侧；定义机器人行走方向为第一方向，则在第一方向上，所述水枪20设置于所述风枪40前端；所述幕墙机器人主体10和中转站30通过楼层屋顶的绳索装置连接，并通过绳索保证幕墙机器人和中转站30的安全性；在第一方向上，所述中转站30设置于所述幕墙机器人主体10的前方；所述中转站30包括外固定框31、设置于外固定框31上的水箱32、风机33和驱动装置34；所述水枪20和风枪40提供高压水和强风用于清洗和吹干幕墙外框。整体采用这样的结构可以有效对幕墙进行清洗和后续的吹干吹净，结构简单，功能易行。

请参考图2，实施例中，所述水枪20包括若干个呈排设置的水枪单元21；所述每个水枪单元21包括若干个水枪嘴211，其中水枪单元21的数量范围为2～5。

进一步地，所述水枪嘴211包括两排呈上下分布的第一水枪单元21和第二水枪单元21，优选的，所述每个水枪单元21包括三个水枪嘴211，可以实现三个水枪嘴211的依次喷射或同时喷射进行针对性清洗；定义所述第一水枪单元21距离幕墙表面的距离为d，其中d的范围为0.5cm～5cm，优选的d的值为3cm，采用这样的高度可以使第一水枪单元21对玻璃与框交接阴角(积脏严重)进行连续多次高压针状雾化水清洗，能有效清洗幕墙铝框平时不易清洗到的底面边线部的死角位置；定义所述第二水枪单元21距离幕墙表面的距离为h，其中h的范围为5cm～30cm，优选的，h的值为15cm，采用这样的高度可以使第二水枪单元对框外表面进行连续多次高压针状雾化清洗，清洗幕墙铝框的主要部分，结构简单，使用方便。

请参考图1，所述风枪40的数量至少为两个，其均匀分布于幕墙机器人主体两侧且数量为偶数个；所述风机33的风嘴穿过所述外固定框31底板并通过输气管向所述风枪40相连接。采用这样的设置可以有效对清洗过后的幕墙铝框进行吹干吹净，清洗效果极佳。

请参考图2，实施例中，所述控制系统为摄像头或传感器；当摄像头捕捉到幕墙框的影像或者传感器接触到幕墙框时，所述控制系统向所述中转站30发出信号控制水枪20和风枪40工作；当摄像头没有捕捉到幕墙框的影像、传感器没有接触到幕墙框或者机器人停止工作时，所述控制系统向所述中转站30发出信号控制水枪20和风枪40停止工作。

进一步地，所述控制系统的数量为两个，分别设置于所述幕墙机器人主体两侧；所述每个控制系统控制同一侧的水枪和风枪；当控制系统检测到所述幕墙机器人主体外壁与所述幕墙铝框的距离在一定范围内时控制水枪和风枪启动，定义该工作启动范围为r，其中r的值为0～10cm，即当两侧的铝框与幕墙机器人主体均大于10cm时，两边的水枪20和风枪40均不启动；当任意一边的距离小于10cm时，启动该边的水枪20和风枪40；当两边的距离均小于10cm时，同时启动两边的水枪20和风枪40。

进一步地，一种清洗高空幕墙铝框装置还包括屋面补水箱，所述屋面补水箱设置于所述幕墙机器人工作的楼层屋顶；所述屋面补水箱通过输水管与所述水箱32相连接。

作为进一步改进，所述中转站30进一步包括液化控制器和水泵，当所述水箱32中的水位线降低至设定阈值以下时，所述液化控制器发出信号给屋面补水箱32，所述屋面补水箱32工作给水箱32补水；当所述风枪40工作时，所述风机33工作输送强风至所述风枪40。采用屋面补水箱32的结构可以有效为水箱32持续供水，保证水枪嘴211的用水足够，同时保证强风的持续供应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。