本实用新型涉及物流存储设备，更具体地，涉及一种具有自动伸缩功能的物流码放架。
背景技术：
随着电子商务的迅猛发展，物流业也随之发展起来，衍生出用来在仓库中码放物体的货架，即物流码放架。传统的物流码放架结构简单，由钢架焊接在一起组成一个架体，这样虽然节约成本，但是其结构单一，不能调节其高度和层间距；当下层货架放满时，货物则需要放置到上层货架上，此时，需要用升吊机械将货物吊至上层货架中，十分不方便。
专利号为CN205574823U的中国专利公开了一种物流码放架，包括第一置物板、第二置物板和第三置物板，第一置物板与第二置物板之间、第二置物板与第三置物板之间均通过液压伸缩杆连接，第二置物板的内部安装有控制器，通过外部发送指令至控制器，控制器控制液压伸缩杆的伸缩运动，从而达到随意调节码放架的高度的效果；但码放架的高度是通过使用者的判断确定调整一定的高度，而不能自动根据货物的高度进行准确的调整，货物的上表面与上部的置物板之间可能还存在一定的未利用的空间，造成储物空间的浪费，使得码放架承装的货物数量有限。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩物流码放架，当货物放入货架上时，货架能够根据货物的高度自动地进行调整，使得码放架的空间得到最大化的利用。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种具有自动伸缩功能的物流码放架，包括码放架本体，码放架本体具有从下到上水平设置的第一置物板、第二置物板和第三置物板，所述第一置物板、第二置物板和第三置物板之间通过若干导向柱进行连接，所述第三置物板的顶端安装有电动绞盘，所述电动绞盘包括绞绳、电动机；所述第三置物板的顶端还安装有导向座，所述绞绳穿过所述导向座的一端设置有卡接组件，所述绞绳通过卡接组件连接在第二置物板上；所述卡接组件包括卡柱，所述卡柱朝向第二置物板的一端设置有凸起；所述第二置物板靠近绞绳的一侧水平连接有卡接块，所述卡接块上设置有凹槽，所述凸起及所述卡柱均位于所述凹槽内，所述凸起的直径大于所述凹槽的开口的大小；所述第二置物板朝向第三置物板的一面设置有气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘套设在所述导向柱上；所述第一置物板上设置有压力检测组件，用于检测第一置物板上压力值的变化，并根据检测结果传递对应的压力检测信号至控制器；所述第二置物板的下表面安装有距离传感器，用于检测放置于所述第一置物板上的货物的上表面与所述第二置物板之间的距离，并根据检测结果传递对应的距离检测信号至控制器；所述压力检测组件、距离传感器、气动三爪卡盘均与控制器电连接。
通过以上技术方案：当货物放置在第一置物板上时，压力检测组件检测到第一置物板上压力值的变化，传递压力检测信号至控制器，同时距离传感器检测货物的上表面与第二置物板之间的距离，并传递距离检测信号至控制器，控制器同时接收到这两个信号后，控制气动三爪卡盘的活动卡爪沿着卡盘本体的径向运动逐渐远离导向柱，以松开导向柱，此时，第二置物板不再被气动三爪卡盘固定在导向柱上，之后控制器控制电动机转动，电动机转动的同时带动绞绳向上或向下运动，进而带动第二置物板沿着导向柱向上或向下运动；当第二置物板运动完毕恰好与货物的上表面贴合时，控制器控制活动卡爪沿着卡盘本体的径向运动逐渐靠近导向柱，以夹紧导向柱，进而使得第二置物板牢牢地固定在导向柱上。
优选地，所述凸起与所述凹槽相接触的面上设置有软垫。
通过以上技术方案：减少凸起与凹槽之间的摩擦，延长卡接块及卡柱的使用寿命。
优选地，所述压力检测组件包括压力传感器、承重板，所述承重板安装于所述第一置物板上，所述压力传感器位于所述承重板与所述第一置物板之间。
通过以上技术方案：当货物放到承重板上时，承重板受到货物的压力会直接传递至压力传感器上，使得压力传感器较为准确地测量出压力值。
优选地，所述距离传感器为红外测距传感器。
通过以上技术方案：红外测距传感器发射出的光束垂直照射到货物的上表面，在照射到货物后形成一个反射的过程，反射到红外测距传感器后，红外测距传感器传递发射与接收的时间差的信号至控制器，控制器根据时间差计算出货物的上表面与第二置物板之间的距离。
优选地，所述距离传感器均匀地嵌设在所述第二置物板的下表面，且所述距离传感器的探头与所述第二置物板的下表面齐平。
通过以上技术方案：当货物上升至第二置物板下表面时，货物将不会碰到距离传感器的探头，进而不会影响测量的结果。
优选地，所述导向座内水平设置有至少两根与导向座内壁转动连接的第一转轴，相邻的两根第一转轴之间的间隙相等，且其间隙不大于绞绳的直径大小。
通过以上技术方案：将绞绳穿过相邻的第一转轴之间的间隙，第一转轴代替第三置物板承受绞绳末端第二置物板及第二置物板上的货物的力，当绞绳向上或向下运动时，第一转轴能够带动绞绳朝其行进方向运动，这避免绞绳与第三置物板的边缘互相摩擦，进而避免绞绳被磨烂，同时，相邻的第一转轴能够限制住绞绳的纵向移动范围，避免绞绳上下晃动。
优选地，所述导向座的两侧竖直设置有第二转轴，所述导第二转轴与所述导向座转动连接。
通过以上技术方案：绞绳向下或向上运动时，两侧的第二转轴限制绞绳的横向移动范围，避免绞绳发生横向晃动，能更为稳定地调整第二置物板的高度，当绞绳与第二转轴相接触时，与第二转轴之间产生摩擦力，此时，绞绳能够带动第二转轴转动，同时，第二转轴也能加速绞绳朝向其行进方向运动。
优选地，所述第一转轴与所述第二转轴的表面均经过光滑处理。
通过以上技术方案：绞绳与第一转轴及第二转轴之间的摩擦大大减少，进而减少电动机克服绞绳与第一转轴、第二转轴之间的摩擦力而需做的功，节约电能。
优选地，所述码放架本体一侧的墙上设置有按键控制板，所述按键控制板与所述控制器电连接。
通过以上技术方案： 使用者可以通过按键控制板控制电动机正、反转以控制第二置物板沿着导向柱上升或下降，进而调整第一置物板与第二置物板之间的距离，以适合不同高度的货物放入；以及能够控制气动三爪卡盘的活动卡爪伸出与收回；当第二置物板需要上升或下降时，使用者首先控制气动三爪卡盘的活动卡爪收回，之后再控制电动机正反转；当第二置物板调整至合适的位置时，使用者控制活动卡爪伸出以夹紧导向柱，此时，第二置物板即被牢固地固定在导向柱处。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：当货物放入货架上时，货架能够根据货物的高度自动地进行调整，使得码放架的空间得到最大化的利用，并且使用者可以通过按键控制板上的按钮手动调整货架的高度，使得此款货架更为人性化。
附图说明
图1为实施例码放架本体的整体图；
图2为实施例卡接块与卡接组件互相配合的结构示意图；
图3为实施例码放架本体另一视角的整体图。
附图标记：1、码放架本体；2、第一置物板；3、第二置物板；4、第三置物板；5、导向柱；6、电动绞盘；7、绞绳；8、电动机；9、导向座；10、第一转轴；11、第二转轴；12、卡柱；13、凸起；14、凹槽；15、软垫；16、卡接块；17、气动三爪卡盘；18、活动卡爪；19、卡盘本体；20、承重板；21、距离传感器；22、货物。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参照图1，一种具有自动伸缩功能的物流码放架，包括码放架本体1，码放架本体1具有从下到上水平设置的第一置物板2、第二置物板3和第三置物板4,第一置物板2、第二置物板3和第三置物板4之间通过若干导向柱5进行连接。第三置物板4固定设置在导向柱5的顶端，导向柱5从上至下依次贯穿第二置物板3、第一置物板2且竖直设置在地面上，第一置物板2与导向柱5固定连接，第二置物板3能够沿着导向柱5上下滑动。
在第三置物板4的顶端安装有电动绞盘6，电动绞盘6包括绞绳7、电动机8、以及安装在第三置物板4的顶端的导向座9。
导向座9内水平设置有至少两根与导向座9内壁转动连接的第一转轴10，相邻的两根第一转轴10之间的间隙相等，且其间隙不大于绞绳7的直径大小；绞绳7穿过相邻的两根第一转轴10之间，第一转轴10代替第三置物板4承受绞绳7末端第二置物板3及第二置物板3上的货物22的力，当绞绳7向上或向下运动时，第一转轴10能够带动绞绳7朝其行进方向运动，这避免绞绳7与第三置物板4的边缘互相摩擦，进而避免绞绳7被磨烂，同时，相邻的第一转轴10能够限制住绞绳7的纵向移动范围，避免绞绳7上下晃动。
导向座9的两侧还竖直设置有第二转轴11，第二转轴11位于第一转轴10的两端之间，且第二转轴11与导向座9转动连接；绞绳7向下或向上运动时，两侧的第二转轴11限制绞绳7的横向移动范围，避免绞绳7发生横向晃动，进而能够更为稳定地调节第二置物板3的高度，当绞绳7与第二转轴11相接触时，与第二转轴11之间产生摩擦力，此时，绞绳7能够带动第二转轴11转动，同时，第二转轴11也能加速绞绳7朝向其行进方向运动。
第一转轴10、第二转轴11的外壁经过光滑处理；当电动机8转动带动绞绳7运动时，绞绳7与第一转轴10及第二转轴11之间的摩擦大大减少，进而减少电动机8克服绞绳7与第一转轴10、第二转轴11之间的摩擦力而需做的功，节约电能。
参照图1、图2，绞绳7穿过导向座9的一端设置有卡接组件，绞绳7通过卡接组件连接在第二置物板3上。
卡接组件包括固定连接在绞绳7末端的卡柱12，卡柱12朝向绞绳7的一端设置有一圈凸起13；在第二置物板3靠近绞绳7的一侧水平连接有卡接块16，卡接块16朝向第三置物板4的一侧设置有凹槽14，卡柱12及凸起13均位于凹槽14内，且凸起13的直径大于凹槽14的开口的大小，这使得卡柱12无法从开口处脱离，从而卡接在卡接块16中；在凸起13与凹槽14相接触的面上设置有软垫15，软垫15减少凸起13与凹槽14之间的摩擦，延长卡接块16及卡柱12的使用寿命。
在码放架本体1上设置有控制器（图未示），电动机8电连接于控制器。
在第二置物板3朝向第三置物板4的一面安装有气动三爪卡盘17，气动三爪卡盘17电连接于控制器。气动三爪卡盘17包括呈环形的卡盘本体19，活动卡爪18；卡盘本体19套设在导向柱5上，本实施例中，活动卡爪18的数量为3个， 活动卡爪18沿着卡盘本体19的径向移动；此款气动三爪卡盘17与导向柱5适配，活动卡爪18朝向导向柱5运动至最大行程时能够恰好夹紧导向柱5。
第一置物板2上设置有压力检测组件，压力检测组件包括设置在第一置物板2上表面的承重板20，以及安装在承重板20与第一置物板2上表面之间的压力传感器（图未示），压力传感器与控制器电连接。当货物22放置到承重板20上时，压力传感器根据承重板20上的压力值的变化判断是否有货物22放入，并传递压力检测信号至控制器。
参照图1、图3，在第二置物板3的下表面嵌设有距离传感器21，距离传感器21为红外测距传感器，红外测距传感器与第二置物板3的下表面齐平。工作时，红外测距传感器发射出垂直于货物22上表面的一束光，在照射到货物22后形成一个反射的过程，反射到红外测距传感器后，红外测距传感器传递发射与接收的时间差的信号至控制器，控制器根据时间差计算出货物22的上表面与第二置物板3之间的距离。
初始状态，第二置物板3靠近第三置物板4，当货物22放置到承重板20上时，压力传感器传递压力检测信号至控制器，同时，距离传感器21检测货物22的上表面与第二置物板3之间的距离，并传递距离检测信号至控制器，控制器同时接收到这两个信号后，首先控制活动卡爪18沿着卡盘本体19的径向逐渐远离导向柱5，以松开导向柱5，此时，第二置物板3不再被气动三爪卡盘17固定在导向柱5上，之后控制器控制电动机8正转，绞绳7带动第二置物板3往下移动，移动的距离为货物22的上表面与第二置物板3之间的距离，当第二置物板3运动完毕恰好与货物22的上表面贴合时，控制器控制电动机8停止运转的同时控制活动卡爪18沿着卡盘本体19的径向逐渐靠近导向柱5，达到活动卡爪18的最大行程后，活动卡爪18恰好能够夹紧导向柱5，进而使得第二置物板3牢牢地固定在导向柱5上。
在码放架本体1一侧的墙上设置有按键控制板（图未示），按键控制板与控制器电连接，按键控制板包括控制电动机8正、反转的按钮、控制电动机8启停的按钮及控制气动三爪卡盘17的活动卡爪18伸出与收回的按钮。
若需要储存的货物22高度高于第一置物板2与第二置物板3之间的距离，首先通过按压按钮控制活动卡爪18沿卡盘本体19径向运动逐渐远离导向柱5，之后，通过手动按压按键控制板中的反转按钮，使得电动机8反转，此时，绞绳7带动第二置物板3往上移动，当调整到适合货物22放入的高度时，按压停止按钮即可控制电动机8停止转动，此时，第二置物板3即保持在一定的高度供货物22放入，之后再通过按压按钮控制活动卡爪18沿卡盘本体19径向运动逐渐靠近导向柱5，至活动卡爪18夹紧导向柱5，此时，第二置物板3即被牢固地固定在导向柱5处。