本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种不定时校园餐桌清理机。
背景技术：
学校食堂就餐人员数量多，并且用餐时间赶且不统一，导致学校食堂餐桌清理工作巨大，使得工作人员劳动强度增大。根据市场调研发现，目前各大高校食堂餐桌清理工作均由工作人员完成，面临清理面积大、效率低、成本贵等难题。传统的餐桌不具备自动清理的功能，随着科技不断发展和人们生活水品的提高，传统手工强度已经不适应当代校园餐桌清理工作。
中国专利CN201520668568.0公开一种自动清洁餐桌，通过利用垃圾收集箱、滤渣板、宽幅履带、桌面、擦拭器、开关、烘干器、紫外消毒灯、传动辊、电动机等机构，解决了现有餐桌的桌面垃圾主要靠人工清理且效率低速度慢以及清洁后桌面油渍水渍无法马上干燥和桌面消毒的问题。但是该专利存在以下问题：1、宽幅履带成本较高，而且不能定时更换。2、清洁效果差，擦拭器只能清除油渍和水渍，不能清理残留在宽幅履带中细颗粒的残渣，并且污水不能及时处理，导致环境污染或者残留在餐桌内，干了以后会有很大的异味，清洗的话又不方便。3、由于垃圾箱设在桌子的一侧，清洗过程中油污以及参照很容易溅到用餐人员身上。4、清洁桌面需要通过时控开关，自动化程度不高，不能实现智能化清理。5、由于学生就餐时间比较集中，而且同一餐桌的学生就餐时间也不一样，该专利清理时间较长，效率较低，关键是清理的时候不能用餐，不适应校园食堂。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种不定时校园餐桌清理机，实现自动清理、不定时清理以及残渣清理功能，能大大提高学校食堂餐桌清理工作效率，减少工人劳动强度以及有效降低成本。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种不定时校园餐桌清理机，包括桌体、传动装置、清理装置和电机驱动装置；
所述桌体包括桌架，所述桌架上设有桌布和传送带，所述桌布呈环绕状布置在传送带上组成清理区域，所述桌布下面设有清理装置；所述传送带的两端还设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过自由调节装置固定在桌架两端，所述自由调节装置上设有多个安装孔，用于调节桌布的高度；
所述清理装置包括可旋转的毛刷杆和垃圾箱，所述毛刷杆上设有毛刷，并设置在桌布下方，所述垃圾箱设在毛刷杆下方，并且上端为开口结构；
所述传动装置包括控制电机，所述控制电机与毛刷杆和传送带连接；
所述电机驱动装置与控制电机连接。
本实用新型在桌架上设有自由调节装置，一方面便于安装链式传送带，另一方面，便于定期更换桌布，由于桌布价格低廉，可节约成本；毛刷杆的毛刷通过电机带动，始终与桌布接触摩擦，配合进水管道喷洒的清洗液，清洁效果非常好。
优选地，所述控制电机为步进电机，所述步进电机通过皮带轮带动传送带和毛刷杆运动，
优选地，所述垃圾箱的开口处设有过滤板，过滤板可以将剩余的残渣与油污分离，剩余的残渣可以用来二次利用，而污水可以排放到指定地点，此外，过滤板有一定容量，待所有学生用完餐后，可由一名工作人员清理残渣。
优选地，所述清理装置还包括水循环系统，所述水循环系统包括进水管和出水管，所述进水管一端与盛装清洗液的储液罐连接，便于取出油污，另一端设有喷嘴并设置在桌架上，所述出水管设置在垃圾箱的底部。
优选地，所述桌架上设有挡板，避免水撒到就餐人员身上，所述挡板上设有延伸至垃圾箱的导流槽，保证水都能收集在垃圾箱内，避免污染和装置进水。
优选地，所述电机驱动装置包括控制面板，所述控制面板通过速度传感器、单片机和驱动芯片来控制控制电机工作，所述控制面板上设有启动开关和故障开关。
优选地，所述电机驱动装置包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置在清理区域对应的就餐椅上，并与控制器连接，所述控制器与清理区域的控制电机连接。
优选地，所述桌架上设有多块清理区域，学生就餐时间不统一时，可以分区单独清理。
进一步地，所述传动装置还包括支撑架，所述支撑架用于固定桌架中间的主动链轮和从动链轮。
进一步地，所述支撑架的一端通过螺栓固定在桌架上，另一端设有多个安装孔，配合桌架上的自由调节装置调节清理区域桌布的高度。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
本实用新型能实现传动装置、清理装置以及控制部分精准运转，实现自动、不定时对校园餐桌进行清理，有效地提高学生用餐环境。
本实用新型清理装置通过驱动芯片等控制面板进而控制电动机运转以及喷水装置的实现，自动化程度高，减少食堂工人的劳动强度，毛刷杆的毛刷通过电机带动，始终与桌布接触摩擦，配合进水管道喷洒的清洗液，去除油污与残渣，清洁效果非常好。
本实用新型电机驱动装置通过控制器和压力传感器，实现智能化清理，节省了清理时间，无需人工控制，学生就餐完以后即可自动清理，下一批就餐学生无需再通过控制面板来清理，提高了就餐效率，省却了等待的时间，非常适用于校园就餐情况。
本实用新型中桌布成本低，只要根据餐桌不同长度进行更换即可，桌架上设有自动伸长调节装置，且装置可以自由拆装，便于定期更换桌布，且有效降低投入成本。
本实用新型能实现经过过滤板对残渣与油污进行分离，能够有效地进行分离。分离出来的残渣可以二次利用，分离出来的污水流出到给定地点，进过污水处理，有效地保护环境。
本实用新型设置多块清理区域，可以实现单独清理，同时不影响其他区域就餐，尤其适用于校园就餐环境，因为学生下课以后，就餐比较单独、分散，而且吃饭时间也不同步，从而导致清理餐桌困难，通过设置多块清理区域以后，就可以针对不同时间的就餐学生，实现分区域清理，提高就餐效率。
附图说明
图1 不定时校园餐桌清理机结构示意图。
图2 自由调节装置结构示意图。
图3 从动链轮结构示意图。
图4 主动链轮结构示意图。
图5 毛刷杆结构示意图。
图6 过滤板结构示意图。
图7 实施例3不定时校园餐桌清理机剖视图。
图8 实施例3不定时校园餐桌清理机结构示意图。
图9 支撑架结构示意图。
其中，1-桌架，2-从动链轮，3-桌布，4-链式传送带，5-主动链轮，6-皮带轮，7-毛刷杆，8-控制面板，9-控制电机1，10-控制电机2，11-皮带轮，12-控制电机3，13-垃圾箱，14-出水管道，15-进水管道，16-挡水板，17-自由调节装置，18-过滤板，19-步进电机1类，20-步进电机2类，21-支撑架，22-皮带1类，23-皮带2类，24-支撑板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1～6所示，本实施例提供一种不定时校园餐桌清理机，包括桌体、传动装置、清理装置和电机驱动装置；
桌体包括桌架1，桌架1上设有桌布3和链式传送带4，桌布3呈环绕状布置，并通过螺栓或螺钉连接覆盖在链式传送带4上（保证桌布跟传送带配合稳固）组成清理区域，桌布3能够承受一定的载荷，便于就餐人员在桌布3上用餐，链式传送带4包括主动链轮5和从动链轮2，主动链轮5和从动链轮2通过自有调节装置17固定在桌架1上，自有调节装置17的高度方向以及桌架上设有多个安装孔，用于调节桌布3的高度，同时也便于更换桌布3。
传动装置包括步进电机9、步进电机10、步进电机12、皮带轮11和皮带轮6，步进电机9通过皮带轮6带动主动链轮5运动，步进电机10和步进电机12通过皮带轮11带动毛刷杆7运动，其中从动链轮2如图3所示，主动链轮如图4所示，两者分别有所不同，由于主动链轮5需要步进电机9带动，所以结构设计尺寸需要有所修改，才有有效带动桌布3作环绕运动。
清理装置包括毛刷杆7、进水管道15、出水管道14、垃圾箱13、挡板16和过滤板18，毛刷杆7上设有毛刷，设置在桌架1下方的两端，并且与桌布3紧密接触，进水管道15一端与盛装清洗液的储液罐连接，另一端设有喷嘴设置在桌架1上，出水管道14设置在垃圾箱底部，垃圾箱13设在桌布3的下方，其中垃圾箱13的上端不封闭为开口结构，挡板16设置在桌架1上，挡板16上还设有延伸至垃圾箱的导流槽，过滤板18设在垃圾箱13的开口上，过滤板18具有一定容量用于收集残渣。
电机驱动装置包括设置在桌架1上的控制面板8、速度传感器、单片机和驱动芯片，控制面板8上设有启动开关和故障开关，速度传感器用于检测步进电机的转速，并将转速信号传送到单片机上，通过控制面板8的启动开关使单片机控制驱动芯片驱动步进电机工作。
本实施例工作原理如下：就餐时，开启控制面板8的启动开关，在桌布3上的残渣以及油污在步进电机9的带动下做环绕运动，运动过程中，残渣以及油污首先在重力作用下进入垃圾箱13，经过滤板18后实现残渣和油污的分离，残渣可以二次利用，而污水可以经过出水管道14流出，与此同时，毛刷与桌布3反复接触，进水管道15通过喷嘴喷洒清洗液，对桌布上的油污进行彻底清理。
本实施例中，在桌架1的两端设有挡板16可以避免水撒到就餐人员身上，更进一步优化设置了导流槽，保证水都能收集在垃圾箱内，避免污染和装置进水；通过自由调节装置17可以拆卸链式传送带4，从而便于更换桌布3，此外通过多个安装孔还可以调节桌布3的高度；过滤板18有一定容量，待所有学生用完餐后，可由一名工作人员清理残渣。而污水进入给定点有相应的处理，避免污染环境。
本实施例不定时校园餐桌清理机，能实现不定时、自动清理，就餐人员用完餐后可在桌架1前方控制面板8对其进行控制，操作简单、使用方便。如遇到故障问题，可由在控制面板8中点击申请保修。
本实施例不定时校园餐桌清理机具有自动化程度高，控制精准、操作简单、成本低等优点。为广大高校食堂餐桌清理工作提供了很大帮助，能有效地降低工人劳动强度，降低学校食堂费用支出成本，提高学生就餐环境。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，电机驱动装置包括控制器和压力传感器，压力传感器设置在清理区域对应的就餐椅上，并与控制器连接，控制器与清理区域的控制电机连接，并在控制器中输入工作时间为就餐时间，具体控制器可以采用单片机。
本实施例的工作原理如下：用餐时间控制器开启工作，当有人用餐的时候，压力传感器检测到所有就餐椅上的压力，将信息传递到控制器上，控制器控制步进电机停止工作；当无人用餐的时候，压力传感器检测到所有就餐椅上没有压力，将信息传递到控制器上，控制器控制步进电机工作，从而实现智能清理。
本实施例可以实现智能清理，相比实施例1需要操作控制面板，节省了清理时间，无需人工控制，学生就餐完以后即可自动清理，下一批就餐学生无需再通过控制面板来清理，提高了就餐效率，省却了等待的时间，非常适用于校园就餐情况。
实施例3
如图7～9所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，桌架1上设有四块清理区域，相应的传动装置包括步进电机1类19、步进电机2类20，其中，步进电机1类19有四个，通过皮带1类22分别控制四块不同区域桌布3的传动，步进电机2类有两个，通过皮带2类23分别带动毛刷杆7的传动，如图9所示，桌架1上还设有支撑架21用于固定桌架中间的主动链轮和从动链轮，支撑架21的一端通过螺栓固定在桌架上，本实施例中，具体固定在放置步进电机I类22的支撑板24上，通过夹扣夹在支撑板上，然后采用螺栓固定，另一端设有多个安装孔，配合桌架两端的自由调节装置17调节清理区域桌布3的高度；控制面板8上设有四个启动开关分别对应四块清理区域。
本实施例将就餐桌面分成了4块清理领域，也可以分别8块、16块，实际情况根据食堂面积和摆设来布置。
本实施例步进电机1类带动主动链轮运转，进而使链式传送带运动，桌布呈现环绕；步进电机2类带动毛刷杆运动，毛刷杆上的毛刷在进水管道喷洒清洗液作用下，与桌布摩擦，去除油污与残渣。
本实施例，就餐人员可以通过控制面板8的4个启动开关，选择对应的清理区域，就能够实现某区域的清理，同时不影响其他区域处就餐，尤其适用于校园就餐环境，因为学生下课以后，就餐比较单独、分散，而且吃饭时间也不同步，吃饭速度也不相同，从而导致清理餐桌困难，采用本实施例的装置以后，就可以针对不同时间的就餐学生，实现分区域清理，提高就餐效率。
实施例4
本实施例与实施例3基本相同，不同之处在于，电机驱动装置包括4个控制器和4个压力传感器，其中4个压力传感器分别设置在四块清理区域对应的就餐椅上，并依次与4个控制器连接，4个控制器分别与四块清理区域的步进电机1类连接，并且与控制相应清理区域的毛刷杆7运动的步进电机2类连接，并在控制器中输入工作时间为就餐时间，具体控制器可以采用单片机。
本实施例的工作原理如下：用餐时间控制器开启工作，当有人用餐的时候，压力传感器检测到就餐椅上的压力，将信息传递到控制器上，控制器控制步进电机停止工作；当无人用餐的时候，压力传感器检测到就餐椅上没有压力，将信息传递到控制器上，控制器控制步进电机工作，清理就餐椅对应的清理区域，从而实现智能清理某区域的清理，而不影响其他区域的清理。
本实施例可以实现四块清理区域可以单独进行智能清理，相比实施例3需要操作控制面板，节省了清理时间，无需人工控制，针对不同就餐情况的学生，实现各区域，智能化单独清理，极大的提高了就餐效率，省却了等待清理的时间。